2020 TOYOTA C_HR HYBRID park assist

4624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en gaat het controlelampje PKSB OFF
branden. Als de Parking Support Brake onnodig in werking treedt , kan de remre-
geling worden geannuleerd door het rempedaal in te trappen of d oor ongeveer 2
seconden te wachten totdat deze automatisch wordt geannuleerd. Vervolgens
kunt u verder rijden door het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werki ng ervan, kunt
u zelf het systeem weer inschakelen (
→Blz. 457) of het contact UIT en vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt automatisch weer ingesc hakeld als het
obstakel zich niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in plaats van voorui t of andersom).
■ Wanneer “Parking Support Brake Unavailable” (Parking Support Br ake niet
beschikbaar) op het multi-informatiedisplay wordt weergegeven en het con-
trolelampje PKSB OFF knippert
Mogelijk is het systeem na het l osnemen en weer aansluiten van een accuklem
niet geïnitialiseerd.
■ Wanneer “Parking Support Brake Unavailable” (Parking Support Br ake niet
beschikbaar) en “Parking assist unavailable. Clean parking assi st sensor”
(Parking Assist niet beschikbaar, reinig Parking Assist-sensor) op het multi-
informatiedisplay worden weergegeven en het controlelampje PKSB OFF
knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sn eeuw of vuil. Ver-
wijder dan het ijs, de sneeuw, het vuil e.d. van de sensor om te zorgen dat het
systeem weer normaal werkt.
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wo rdt weerge-
geven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon is, laa t uw auto dan
controleren door een erkende Toyo ta-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalific eerde en uitgeruste deskundige.
● Mogelijk is de sensor bevroren.
Zodra het ijs smelt , zal het systeem we er normaal werken.
● Mogelijk stroomt er contin u water over de sensor.
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal h et systeem weer
normaal werken.
■ Als een accuklem is losgenomen en weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. Rijd om het systeem te initialiseren
gedurende ten minste 5 seconden recht vooruit met een snelheid van ongeveer
35 km/h of hoger. Draai daarnaas t, bij auto's met Parking Support Brake-functie,
als de auto stilstaat, het stuurwiel geheel naar links en vervo lgens geheel naar
rechts.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 462 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten)
→Blz. 462
■ Detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor stils taande objec-
ten)
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor s tilstaande objec-
ten) verschilt van da t van de Toyota Parking Assist-sensor. (
→Blz. 443)
Daardoor wordt de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
mogelijk niet geactiveerd, ook a l signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een
obstakel en wordt er een waarschuwing gegeven.
■ Objecten die mogelijk niet door de Parking Support Brake-functi e (voor stil-
staande objecten) worden gesignaleerd
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde objecten niet signaleren, zoals de
volgende:
● Voetganger
● Katoen, sneeuw of andere material en die ultrasoongolven slecht weerkaatsen.
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die niet in een rechte
hoek ten opzichte van de rijric hting van de auto staan en ongel ijkmatige of gol-
vende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkee rsborden
● Objecten die zich extreem d icht bij de bumper bevinden
● Zeer hoekige objecten
● Hoge obstakels waarbij het boven ste deel uitsteekt in de richting van uw auto
■ Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als, ongeacht of de Toyota Parkin g Assist-sensor is ingeschakeld of niet
(
→Blz. 439), de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande ob jecten) is inge-
schakeld (
→Blz. 457) en de sensoren voor en achter een obstakel signaleren en
de remregeling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyot a Parking Assist
Sensor-systeem om de geschatte a fstand tot het obstakel aan te geven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 467 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4804-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
S-IPA (Simple Intelligent Parking
Assist-systeem)
∗
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het
stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een geb ied naast
een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na
het fileparkeren. (De bediening van de selectiehendel en het aa npassen
van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet au tomatisch
uitgevoerd.)
● Het Simple Intelligent Parking A ssist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrij-
den uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking A ssist-systeem biedt ondersteuning bij
de bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de
gewenste parkeerplaats te begelei den. De gewenste parkeerplaats
kan mogelijk niet altijd word en bereikt, afhankelijk van de weg - en
voertuigomstandigheden op het moment dat u wilt parkeren en de
afstand tot de gewenste parkeerplaats.
Als het Simple Intelligent Parki ng Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken , wordt
er een noodstop uitg evoerd, ongeacht of de PKSB (Parking Suppor t
Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 485)
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Parki ng Support Brake-systeem)
(indien aanwezig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied ac hter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd l angzaam achteruit of vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het re mpedaal in te
trappen en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 482) om het systeem uit te
schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 480 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4814-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings-modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie
bladzijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren
en een positie te bereiken
van waaruit achteruit kan
worden gereden. Onder-
steuning wordt geboden
vanaf het punt waar de
auto achteruit begint te rij-
den tot het moment dat hij
de beoogde parkeer-
plaats bereikt.
Blz. 487
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning
wordt geboden om de
auto vanuit de parkeer-
plaats te begeleiden naar
een positie van waaruit hij
kan wegrijden.
Blz. 494
Modus automatisch
haaks inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Haaks inparke-
ren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken
van waaruit achteruit kan
worden gereden.
Blz. 500
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 481 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4834-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedis-
play.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het
Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempe-
daal in en breng de auto direct tot
stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waar op wordt aangegeven hoe ver de au to is ver-
wijderd van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de onder steuningsregeling
eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ijzigd
en het systeem kan wor den uit- of ingeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
Weergave automatische be diening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 439
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven han-
delingen uit.
In de afbeelding wordt als vo orbeeld een display getoond waarop staat aange-
geven dat het rempedaal moet word en ingetrapt om de rijsnelheid te regelen
en dat u moet controler en of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 483 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■PKSB (Parking Support Brake) ter wijl het Simple Intelligent Parking Assist-
systeem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parki ng Assist-systeem in werking is en het systeem
een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, tre den de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem en de remregeling van de P KSB (Parking
Support Brake) in werking, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of
uitgeschakeld. ( →Blz. 457)
● Nadat de PKSB (Parking Support Br ake) in werking is getreden, wordt de wer-
king van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelij k gestopt en wordt
de werking van de PKSB (Parking S upport Brake) op het multi-informatiedisplay
weergegeven. ( →Blz. 458)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-sy steem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support Brake), wordt
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Par king Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er e en melding op
het multi-informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen.
De werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem ka n worden her-
vat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzing op het multi -informatiedis-
play en door de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 482) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Int elligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te
rijden, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuur der geschakeld
voordat dit door het systeem wer d aangegeven. Doordat de bedien ing door de
bestuurder verschilt van de do or het systeem geboden ondersteun ing, neemt het
aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 485 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 159)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt
bediend door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nad at de regeling
wordt beëindigd, knippert het co ntrolelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intel ligent Parking Assist-systeem in werking is en de PKSB
(Parking Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een
pop-updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begele idings-
scherm ( →Blz. 439), ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of
uitgeschakeld. ( →Blz. 439)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te worden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogeli jkheid bestaat
dat de rijsnelheid de snelheidsl imiet zal overschrijden. Trap, wanneer de mel-
ding wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelerer en. Als de
auto blijft accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderb roken wanneer
de rijsnelheid een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →Blz. 510)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 486 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u n
aar
voren begeleid tot u de startpos itie voor de ondersteuningsregeling
hebt bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus w orden
gebruikt. Bovendien wo rdt er afhankelijk van de parkeerplaats en
andere omstandigheden en indien nodig ondersteuning verleend bi j
het maken van meerdere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden
van de beoogde parkeer-
plaats vrijwel haaks op de auto
staat. Druk vervolgens 1 keer
op de S-IPA-schakelaar om de
modus automatisch fileparke-
ren te selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of
stoeprand, zodat de parkeer-
plaats wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergege-
ven om u te laten weten wan-
neer de auto een positie
bereikt vanaf waar de onder-
steuningsregeling kan worden
gebruikt om achteruit te rijden.
Wanneer vervolgens de scha-
kelstand wordt g ewijzigd over-
eenkomstig de aanwijzingen
van het systeem, begint de
automatische bediening van
het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de ra nd van de
weg tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakel s voor de
auto bevinden, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 487 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM