2020 TOYOTA C-HR backa

3744-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Göra summertonen ljudlös
 sid. 364
n Förutsättningar när RCTA-funktionen inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
l Fordon som backar in i en parkeringsplats bredvid din bil
l Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare, etc.*
lFordon som kör bort från din bil
l Fordon som närmar sig från parke ringsplatser bredvid din bil
*
*
: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av ett fordon och/
eller ett föremål.
l
Fordon som sensorerna inte kan känna
av på grund av hinder
OM10566SE.book Page 374 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3754-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Förutsättningar när RCTA-funktione n eventuellt inte fungerar korrekt
l RCTA-funktionen känner eventuellt inte av fordon korrekt i följande situatio-
ner:
• Om sensorn är felriktad på grund av att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög fart
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
OM10566SE.book Page 375 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

377
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
PKSB (Intelligent autobroms)
nIntelligent autobroms (statiska föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används att detektera statiska föremål, t.ex.
en vägg, inom detektionsområdet vid körning med låg hastighet, el-
ler vid backning. ( sid. 385)
nIntelligent autobroms (korsa nde trafik bakom bilen)
(i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att detektera fordon som närmar
sig i detektionsområdet bakom bilen när den backas. ( sid. 394)
: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen be står av följande funktioner som
aktiveras vid körning med låg hastighet, eller backning, som vid
parkering. När systemet bedömer att sannolikheten av en sam-
manstötning med ett de tekterat föremål är hög aktiveras en var-
ning som uppmanar föraren att göra en undanmanöver. Om sys-
temet bedömer att sannolikheten av en kollision med ett detekte-
rat föremål är extremt hög ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision undviks eller till att minska stöten vid
kollisionen.
PKSB (Intelligent autobroms), system
OM10566SE.book Page 377 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3834-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nOm den intelligenta autobromsen har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregleringen stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspedalen.
n Återaktivera den intelligenta autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobromsen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen (
sid. 378), eller tryck startknappen till
avstängt läge och därefter till ON. Dessutom, om föremålet inte längre finns i
bilens färdriktning eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. vid körning framåt
men backar istället, eller tvärtom) återupptas systemet automa\
tiskt.
n Om ”Intelligent autobroms är ej tillgänglig” visas på informationsdis-
playen och indikator n PKSB OFF blinkar
Nollställning har kanske inte utförts efter att en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och satts tillbaka.
n Om ”Intelligent autobroms är ej ti llgänglig” och ”Parkeringsassistansen
är ej tillgänglig. Rengör parkerin gssensor” visas på informationsdis-
playen och indikator n PKSB OFF blinkar
l En sensor kan vara täckt med is, snö, smuts eller liknande. Ta bort is, snö,
smuts etc från sensorn så att systemet återgår till normal f\
unktion.
Om det här meddelandet visas även om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
l Det är möjligt att sensorn kan ha frusit.
När isen smälter återgår sensorn till normal funktion.
l Vatten kan rinna över sensorn kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget problem föreligger återgår systemet till nor-
malt skick.
n Om en pol har lossats från 12-voltsb atteriet och därefter anslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ systemet genom att köra bilen rakt fram i
minst fem sekunder i en hastighet av minst cirka 35 km/tim. Modeller med in-
telligent autobroms: vrid dessutom ratten till höger och vänster med fullt ut-
slag medan bilen är stillastående.
OM10566SE.book Page 383 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3944-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)

Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om ett fordon
detekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen
är inte nedtrampad, eller trampas ned sent
sid. 353
: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig
från höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision är hög utför den här funktionen
bromsreglering för att minska sannolikheten av en sammanstöt-
ning med fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
Sensortyper
OM10566SE.book Page 394 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3964-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Förhållanden när den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller föremål:
l Fordon som närmar sig rakt bakifrån
l Fordon som backar in i en parkeringsplats bredvid din bil
l Fordon som plötsligt accelererar eller bromsar in nära din bil
l Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare, etc.*
lFordon som kör bort från din bil
l Fordon som närmar sig från parke ringsplatser bredvid din bil
*
lFöremål som är extremt nära en radarsensor*
lFordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
l Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 28 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av ett fordon och/
eller ett föremål.
l
Fordon som sensorerna inte kan känna
av på grund av hinder
OM10566SE.book Page 396 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3994-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEl
Situationer när radarsensorn eventuellt inte känner av ett fordon
• Om ett fordon närmar sig bakifrån på din bils högra eller vänstra sida
medan du gör en sväng under backning
• Medan du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• När ett fordon dyker upp i avkän- ningsområdet
OM10566SE.book Page 399 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

401
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
l Det intelligenta parkerin gssystemet parkerar inte bilen automatiskt.
Det är ett system som assisterar nä r du kör ut från en vinkelrät par-
kering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystemet assisterar vid rattvridningen för
att styra in bilen mot den valda pa rkeringsplatsen. Den valda parke-
ringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och körförhållan-
den vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till den valda
parkeringsplatsen.
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistansen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den intelligen ta autobromsen) är på eller
avstängd. ( sid. 406)
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Länk till PKSB (Int elligent autobroms) (i förekommande fall)
VA R N I N G
lSe till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring bi-
len är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon el-
ler annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 403) för att stänga av systemet.
OM10566SE.book Page 401 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM