Page 121 of 260

11 9
Jazda
6Kamera i/lub radar mogą nieprawidłowo
wykrywać lub interpretować pojazdy
obecne na drodze, co może prowadzić do
niewłaściwej oceny odległości, a w
konsekwencji do nieprawidłowego sterowania
przyspieszeniem lub hamowaniem.
Przełączniki przy kierownicy
1.WŁ. (położenie CRUISE) / WYŁ.
2. Włączenie regulacji od bieżącej prędkości
pojazdu / zmniejszenie prędkości zadanej
3. Włączenie regulacji od bieżącej prędkości
pojazdu / zwiększenie prędkości zadanej
4. Wstrzymanie/wznowienie działania
tempomatu z ostatnią zapisaną prędkością
Potwierdzenie ponownego uruchomienia
pojazdu po automatycznym wyłączeniu
silnika (wersje z funkcją Stop & Go)
5. Przyjęcie prędkości zaproponowanej przez
funkcję System rozpoznawania znaków
drogowych (wyświetlany komunikat MEM)
6.Wyświetlenie/regulacja ustawionej odległości
od pojazdu poprzedzającego
Użytkowanie
Włączanie układu (gdy jego działanie jest
wstrzymane)
► Przy pracującym silniku obrócić pokrętło 1 w dół do położenia CRUISE. Tempomat
jest gotowy do działania (wskaźnik w kolorze
szarym).
Włączanie tempomatu i ustawianie
prędkości
W wersji z manualną skrzynią biegów pojazd
musi poruszać się z prędkością od 30 do
180 km/h.W wersji z automatyczną skrzynią biegów
EAT8 lub wybierakiem trybu jazdy pojazd musi
poruszać się z prędkością od 0 do 180 km/h.► Nacisnąć przycisk 2 albo 3. Bieżąca prędkość pojazdu (co najmniej 30 km/h) stanie się prędkością zadaną, a tempomat zostanie
natychmiast włączony (wskaźnik w kolorze
zielonym).
► Nacisnąć przycisk 3, aby zwiększyć zadaną
prędkość, lub przycisk 2, aby ją zmniejszyć. W
przypadku przytrzymania przycisku regulacja
odbywa się w odstępach co 5 km/h.
Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku 2
lub 3 spowoduje bardzo szybką zmianę prędkości samochodu.
Wstrzymywanie/wznawianie działania
tempomatu
► Nacisnąć przycisk 4 lub wcisnąć pedał
hamulca. Aby wstrzymać działanie tempomatu,
można także:
• zmienić tryb D na N,• wcisnąć i przytrzymać pedał sprzęgła przez ponad 10 sekund,• nacisnąć przełącznik elektrycznego hamulca postojowego.► Nacisnąć przycisk 4, aby wznowić działanie
tempomatu. Działanie tempomatu może zostać
wstrzymane automatycznie:
• gdy prędkość jazdy spadnie poniżej 30 km/h w przypadku pojazdów z manualną skrzynią
biegów,
• gdy prędkość obrotowa silnika spadnie poniżej 1100 obr./min w przypadku pojazdów z manualną skrzynią biegów,• po włączeniu układu ESC.W wersji ze skrzynią biegów EAT8 lub
wybierakiem trybu jazdy nacisnąć przycisk 4
lub wcisnąć pedał przyspieszenia, aby ruszyć,
jeżeli warunki drogowe nie umożliwiają ruszenia
w ciągu 3 sekund od użycia hamulców i
całkowitego zatrzymania pojazdu.
Jeżeli kierowca nie podejmie żadnych działań
po zatrzymaniu, po 5 minutach nastąpi automatyczne włączenie elektrycznego hamulca
postojowego.
Page 122 of 260

120
Jazda
Tempomat pozostaje włączony po zmianie biegu bez względu na typ
skrzyni biegów.
Gdy kierowca próbuje wznowić działanie
tempomatu w trybie wstrzymania, ale
wznowienie jest niemożliwe (nie spełniono
warunków bezpieczeństwa), na krótko
pojawia się komunikat „Włączenie odrzucone,
nieodpowiednie warunki”.
Zmiana zaprogramowanej prędkości za
pomocą funkcji System rozpoznawania
znaków drogowych
► Nacisnąć przycisk 5, aby zatwierdzić
proponowaną prędkość widoczną w zestawie
wskaźników, a następnie nacisnąć przycisk
ponownie.
Aby uniknąć nagłej zmiany prędkości pojazdu, zaleca się wybór prędkości
zadanej bliskiej bieżącej prędkości jazdy.
Zmiana odległości między pojazdami
► Nacisnąć przycisk 6, aby wyświetlić wartości
graniczne odległości („Daleko”, „Normalne” lub
„Blisko”), a następnie nacisnąć go ponownie, aby
zatwierdzić.
Po kilku sekundach opcja zostanie
zaakceptowana, a układ zapamięta ją przy
wyłączaniu zapłonu.
Chwilowe przekroczenie zaprogramowanej
prędkości
► Wcisnąć całkowicie pedał przyspieszenia. Dopóki pojazd przyspiesza, funkcje
monitorowania odległości i tempomatu pozostają
wyłączone. Zostaje wyświetlony komunikat
„Działanie tempomatu wstrzymane”.
Wyłączanie układu
► Obrócić pokrętło 1 do góry do położenia OFF.
Informacje wyświetlane w
zestawie wskaźników
7.Pojazd wykrywany przez układ (pełny
symbol)
8. Tempomat włączony (kolor inny niż szary)
9. Zaprogramowana wartość prędkości
10. Prędkość zaproponowana przez funkcję
System rozpoznawania znaków drogowych
11 . Utrzymywanie pojazdu w miejscu (wersje
z automatyczną skrzynią biegów lub
wybierakiem trybu jazdy)
12.Zadana odległość między pojazdami
13. Pozycja pojazdu wykryta przez układ
Komunikaty i alarmy
Komunikaty i alarmy nie są wyświetlane
jeden po drugim.
„Tempomat w trybie pauzy” lub „Działanie tempomatu wstrzymane” po
krótkotrwałym przyspieszaniu zainicjowanym
przez kierowcę.
„Tempomat włączony”, nie wykryto pojazdu.„Tempomat w trybie pauzy”, wykryto pojazd.„Tempomat włączony”, wykryto pojazd.
„Przejmij kontrolę” (kolor pomarańczowy).► Zależnie od sytuacji zahamować lub przyspieszyć.„Przejmij kontrolę” (kolor czerwony).► Natychmiast przejąć kontrolę nad
pojazdem: układ nie może samodzielnie
zażegnać niebezpieczeństwa.
„Włączenie odrzucone, nieodpowiednie warunki”. Układ blokuje możliwość
Page 123 of 260

121
Jazda
6włączenia tempomatu, ponieważ nie są
spełnione warunki.
Funkcja Stop & Go
„Aby uruchomić silnik, wciśnij
pedał przyspieszenia lub naciśnij
przycisk II” (przycisk 4).
Układ zatrzymał pojazd.
W ciągu 3 sekund pojazd stopniowo ruszy
samodzielnie.
Po 3 sekundach kierowca musi wcisnąć pedał
przyspieszenia lub nacisnąć przycisk 4, aby
ruszyć.
Po zatrzymaniu pojazdu:– Nie otwierać drzwi.– Nie wysadzać ani nie zabierać pasażerów .– Nie włączać biegu wstecznego.
Po ponownym ruszeniu uważać na
rowerzystów, pieszych i zwierzęta,
ponieważ układ może ich nie wykrywać
prawidłowo.
Ograniczenia działania
Tempomat działa zarówno w dzień, jak i w
nocy, także przy mglistej pogodzie i przy
umiarkowanym deszczu.
Układ nie działa w określonych sytuacjach i
wymaga interwencji kierowcy.
Układ nie wykrywa:
– pieszych, niektórych rowerzystów , zwierząt;– zatrzymanych pojazdów (korek, awaria itp.);
– pojazdów przecinających tor jazdy samochodu;– pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka.W następujących sytuacjach kierowca musi
wstrzymać działanie tempomatu:
– podczas pokonywania ostrego zakrętu,– przy zbliżaniu się do ronda,
– podczas jazdy za wąskim pojazdem.Tempomat można włączyć ponownie, gdy
pozwalają na to warunki na drodze.
Przypadki, kiedy kierowca powinien
natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem:
– gwałtowne zwolnienie pojazdu poprzedzającego,
– gwałtowne wjechanie innego pojazdu między samochód a pojazd poprzedzający.
Należy zachować szczególną
ostrożność:
– gdy w pobliżu są motocykle lub pojazdy wjeżdżające na aktualnie zajmowany pas
ruchu,
– podczas wjeżdżania do tunelu lub przejeżdżania przez most.
Układu nie należy używać w przypadku
wystąpienia dowolnej z poniższych
usterek:
– w razie uderzenia w szybę przednią w
pobliżu kamery lub w zderzak przedni (wersje
z radarem),
– gdy nie działają światła stop.
Układu nie należy używać:– w przypadku przewożenia długich przedmiotów na relingach dachowych,– podczas holowania,– w razie zmodyfikowania przedniej części
pojazdu (np. zamontowania reflektorów
Page 124 of 260

122
Jazda
dalekiego zasięgu lub polakierowania
przedniego zderzaka).
Wspomaganie
zachowania pasa ruchu
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i manewrów.
Za pomocą kamery umieszczonej w górnej
części przedniej szyby układ rozpoznaje
oznakowanie poziome i steruje pojazdem tak,
aby utrzymać go na pasie ruchu wybranym przez
kierowcę.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Warunki włączenia
– Tempomat adaptacyjny jest włączony.– Pas drogowy jest oznaczony z obu stron oznakowaniem poziomym.– Układ ESC jest sprawny .– Układ ASR jest włączony.– Nie wykryto przyczepy.
– Nie jest zamontowane koło zapasowe typu dojazdowego.– Na samochód nie oddziałują znaczne siły poprzeczne.– Kierunkowskazy są wyłączone.
Włączanie/wyłączanie
► W pojeździe wyposażonym w Tempomat adaptacyjny i z włączoną funkcją Stop & Go
nacisnąć ten przycisk.
To działanie jest potwierdzane w następujący
sposób:
– Kontrolka przycisku zapala się na zielono.– W zestawie wskaźników pojawia się pokazany poniżej symbol.
Kolor symbolu w zestawie wskaźników zależy od
stanu roboczego układu:
(kolor szary)Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)Wszystkie warunki aktywacji są spełnione
i układ działa.
(kolor pomarańczowy)Usterka układu.
Kierowca może wyłączyć układ przez ponowne
naciśnięcie przycisku.
Kontrolka przycisku oraz symbol w zestawie
wskaźników zgasną.
Stan układu jest zapamiętywany przy
wyłączaniu zapłonu.
Tempomat
Kierowca musi prawidłowo trzymać kierownicę.
Po włączeniu tempomatu symbol wyświetlany
jest w kolorze zielonym: układ prowadzi pojazd
niewielkimi ruchami kierownicy i utrzymuje go w
położeniu wybranym przez kierowcę na danym
pasie ruchu. Położenie to niekoniecznie znajduje
się na środku pasa.
Kierowca czuje ruchy kierownicy.
Kierowca może w dowolnym momencie
zmienić położenie pojazdu, obracając koło
kierownicy. Gdy kierowca uzna, że położenie
pojazdu jest prawidłowe, trzymając kierownicę
obiema rękoma, musi zmniejszyć siłę, z jaką
trzyma kierownicę, aby układ mógł przejąć
kontrolę nad sterowaniem, ale pojazd nie został
automatycznie ustawiony pośrodku pasa ruchu.
Wstrzymywanie/przerywanie
działania układu
Kierowca musi interweniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki
Page 125 of 260

123
Jazda
6drogowe lub stan nawierzchni. Aby wstrzymać
działanie układu, wystarczy poruszyć
kierownicą. Wciśnięcie pedału hamulca
powodujące przełączenie tempomatu w tryb
pauzy powoduje również wstrzymanie
działania układu.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
wygeneruje szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzyma działanie w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
W przypadku gdy działanie układu
zostało wstrzymane, ponieważ kierowca
zbyt długo nie trzymał pewnie kierownicy,
trzeba ponownie nacisnąć przycisk, aby
aktywować układ.
Automatyczne wstrzymywanie działania
– Aktywacja układu ESC.– Brak wykrywania oznakowania poziomego przez dłuższy czas. W takiej sytuacji kontrolę
może przejąć aktywny układ ostrzegający o
przekroczeniu linii wyznaczającej pas ruchu,
a system wznowi działanie, gdy odpowiednie
warunki będą znowu spełnione.
Wstrzymywanie działania w reakcji na
interwencję kierowcy
– Włączenie kierunkowskazów .– Wyjechanie poza granice pasa ruchu.– Zbyt mocne chwycenie kierownicy lub dynamiczne obracanie kierownicy.– Wciśnięcie pedału hamulca (powodujące przełączenie tempomatu w tryb pauzy do czasu
jego ponownej aktywacji) lub wciśnięcie pedału
przyspieszenia (wstrzymanie działania do czasu
zwolnienia pedału).
– Wstrzymanie działania tempomatu.– Wyłączenie układu ASR.
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji. Alarmy nie są wyświetlane jeden po drugim.
Kontrolka przyciskuPokrętło tempomatu SymboleEkranObjaśnienia
Wył. CRUISE
(kolor szary)
(kolor szary)Działanie tempomatu wstrzymane, układ
monitorowania pasa ruchu nieaktywny.
Wył. CRUISE
(kolor zielony)
(kolor szary)Tempomat aktywny, układ monitorowania
pasa ruchu nieaktywny.
Zielona CRUISE
(kolor zielony)
(kolor zielony)Układ Tempomat adaptacyjny z funkcją
STOP&GO aktywny i działa prawidłowo
(korygowanie położenia kierownicy).
Page 126 of 260

124
Jazda
Kontrolka przyciskuPokrętło tempomatu SymboleEkranObjaśnienia
Zielona CRUISE 70
(kolor szary)
(kolor szary)Działanie układu Tempomat adaptacyjny z
funkcją STOP&GO wstrzymane.
Zielona CRUISE
(kolor zielony) / (kolor
szary)
(kolor szary) Układ Tempomat adaptacyjny z funkcją
STOP&GO aktywny, nie wszystkie warunki
zadziałania układu monitorowania pasa
ruchu spełnione.
Zielona OFF lub LIMIT
(kolor szary)
(kolor szary)Tempomat aktywny, nie wszystkie warunki
zadziałania układu monitorowania pasa
ruchu spełnione.
Zielona CRUISE
(kolor zielony) / (kolor
szary)
(kolor szary) Działanie układu Tempomat adaptacyjny
z funkcją STOP&GO przerwane –
wstrzymanie działania tempomatu i układu
monitorowania pasa ruchu.
Komunikaty
Sytuacja podczas jazdy
„Włącz tempomat, aby używać układu monitorowania pasa ruchu” Aktywacja układu monitorowania pasa ruchu w sytuacji, gdy jest wyłączony
tempomat.
„Nieodpowiednie warunki. Aktywacja wstrzymana” Aktywacja układu monitorowania pasa ruchu w sytuacji, gdy nie są spełnione
wszystkie warunki.
„Trzymaj ręce na kierownicy” Trwająca dłuższy czas jazda bez trzymania rąk na kierownicy, z trzymaniem jej w
nieprawidłowy sposób albo bez wywierania na nią jakiejkolwiek siły .
„Chwyć kierownicę” Faktyczna lub nieunikniona utrata wspomagania przez układ monitorowania pasa
ruchu.
„Przejmij kontrolę” Utrata wspomagania przez tempomat i układ monitorowania pasa ruchu.
Page 127 of 260

125
Jazda
6Ograniczenia działania
Układ aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu może
generować alarm, gdy pojazd porusza się po
długim, prostym pasie ruchu na płaskiej
nawierzchni, nawet jeśli kierowca trzyma
kierownicę prawidłowo.
Układ może nie działać lub nieprawidłowo
korygować tor jazdy w następujących sytuacjach:
– złe warunki widoczności (niedostateczne oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);– oślepianie (światła samochodu jadącego w przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce,
odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła);
– strefa na przedniej szybie przed kamerą jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona, pokryta
śniegiem, uszkodzona lub zakryta naklejką;
– oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele
oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca
łączenia się nawierzchni);
– pokonywanie ostrych zakrętów;– wąskie drogi;– łączenie asfaltu na drodze.
Układu nie należy włączać w
następujących sytuacjach:
– Jazda z kołem zapasowym typu „dojazdowego”.– Podczas holowania, szczególnie niehomologowanej przyczepy.
– W niesprzyjających warunkach klimatycznych.– Podczas jazdy po powierzchni o małej przyczepności (ryzyko aquaplaningu, śnieg,
gołoledź).
– Jazda na torze wyścigowym.– Jazda na stanowisku z rolkami.
Usterka
W przypadku usterki zapala się kontrolka serwisowa oraz ten
symbol (pomarańczowy), czemu towarzyszy
komunikat alarmowy i sygnał dźwiękowy.
Aktywny alarm niezamierzonego
przekroczenia linii
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i manewrów.
Dzięki kamerze umożliwiającej rozpoznawanie
linii oznakowania poziomego na drodze oraz
pobocza (w zależności od wersji), umieszczonej
w górnej części przedniej szyby, układ koryguje
tor jazdy samochodu, ostrzegając kierowcę,
gdy tylko wykryje ryzyko niezamierzonego
przekroczenia linii lub zjechania na pobocze (w
zależności od wersji).
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.
Warunki włączenia
– Prędkość jazdy wynosi od 65 do 180 km/h.– Pośrodku drogi znajduje się linia oddzielająca pasy ruchu.– Kierowca trzyma kierownicę oburącz.– Kierunkowskazy są wyłączone.– Układ ESC jest włączony i aktywny.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w sposób
niezamierzony opuścić pas drogi, po którym
się porusza. Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości ani hamowania.
Kierowca musi trzymać kierownicę oburącz w
taki sposób, aby móc zachować kontrolę, gdy
warunki nie pozwalają na interwencję układu
(np. w przypadku zniknięcia linii środkowej
oddzielającej pasy ruchu).
Działanie
Gdy układ wykrywa ryzyko niezamierzonego
przekroczenia jednej z wykrytych linii poziomego
oznakowania jezdni lub krawędź pasa ruchu
(np. trawę na poboczu), wykonuje korektę toru
jazdy konieczną do sprowadzenia pojazdu na
początkowy tor jazdy.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
Page 128 of 260

126
Jazda
W trakcie korygowania toru jazdy miga ta kontrolka.
Kierowca może anulować korektę. W tym
celu powinien przytrzymać mocno
kierownicę (np. w trakcie manewru uniku).
Korekta jest przerywana w momencie
włączenia kierunkowskazów.
Dopóki kierunkowskazy są włączone, a także
przez kilka sekund po ich wyłączeniu, układ
uznaje, że każde odchylenie od toru jazdy jest
zamierzone i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Kiedy jednak jest włączony układ System
monitorowania martwych pól, a kierowca
przygotowuje się do zmiany pasa ruchu,
podczas gdy w martwym polu wykryto inny
samochód, układ inicjuje korektę toru jazdy
pomimo włączenia kierunkowskazów.
Więcej informacji na temat układu System
monitorowania martwych pól zawiera
odpowiedni punkt.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy
podczas automatycznej korekty, przerwie ten
manewr. Włączy się alarm, aby nakłonić
kierowcę do przejęcia kontroli nad
samochodem.
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Alarmy nie są wyświetlane jeden po drugim.
Stan funkcji KontrolkaWskazanie wyświetlacza
i/lub powiązany komunikat Objaśnienia
WYŁ.
(kolor szary) Funkcja wyłączona.
WŁ.
(kolor szary) Funkcja włączona, warunki niespełnione:
– prędkość poniżej 65
km/h,
– nie rozpoznano linii,– wyłączenie układów ASR/DSC lub uruchomienie układu ESC,– jazda „sportowa”.