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Conduite
6l'immobilisation, appuyer sur 4 ou sur la pédale
d'accélérateur pour repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées" s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions de sécurité non
réunies).
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 5 pour prendre en compte la
vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule,
sélectionner une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de
consigne de distance ("Loin", "Normale",
"Proche"), puis réappuyer pour sélectionner un
seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .
La surveillance de distance et le régulateur sont
désactivés tant que l'accélération est maintenue.
"Régulateur suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
► Tourner la molette 1 vers le haut en position
OFF.
Affichage au combiné
7. Véhicule détecté par le système (symbole
plein)
8.Régulation de vitesse active (couleur non
grise)
9. Valeur de la vitesse de consigne
10. Vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux
11 . Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec
boîte de vitesses automatique ou sélecteur
de marche)
12.Consigne de distance inter-véhicules
13. Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
L'affichage des messages ou alertes
n'est pas séquentiel.
"Régulateur en pause" ou "Régulateur
suspendu" suite à une accélération
momentanée du conducteur.
"Régulateur actif", pas de véhicule
détecté.
"Régulateur en pause", véhicule détecté.
"Régulateur actif", véhicule détecté.
"Reprenez le contrôle" (orange).
►
Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
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Conduite
"Reprenez le contrôle" (rouge).
►
Reprendre immédiatement en main le
véhicule
: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées". Le système refuse d'activer
la régulation, car les conditions requises ne sont
pas réunies.
Fonction Stop & Go
"Pour redémarrer , appuyez sur
l'accélérateur ou appuyez sur le
bouton
II" (bouton 4).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet.
En deçà de 3
secondes, le véhicule redémarre
automatiquement et progressivement.
Au-delà de 3
secondes, le conducteur doit
accélérer ou appuyer sur le bouton 4 pour
repartir.
Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–
Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–
De ne pas ouvrir le coffre.
–
De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–
De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui pourraient ne pas être correctement
détectés.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée.
Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–
Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).
– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:
– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.
– En suivant un véhicule étroit.
Réactiver le régulateur dès que les conditions le
permettent.
Cas d'incitation
de reprise en main immédiate
par le conducteur
:
–
Décélération trop brutale du véhicule qui vous
précède.
– Rabattement brutal d'un véhicule entre votre
véhicule et celui qui le précède.
Faire particulièrement attention :
– En présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de circulation.
–
En s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
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Conduite
6Si un de ces cas de dysfonctionnement
survient, ne pas utiliser le système :
–
Après un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra ou sur le pare-chocs avant
(versions avec radar).
–
Feux de stop défaillants.
Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :
–
T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–
Remorquage.
–
Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
Aide au maintien de la position dans la voie
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur la partie
supérieure du pare-brise, le système identifie les
délimitations de la voie de circulation et pilote
le véhicule à l'intérieur de cette voie pour le maintenir dans la position latérale choisie par le
conducteur.
Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– V oie de circulation délimitée par des lignes sur
chacun des côtés.
–
Système ESC en état de fonctionnement.
–
Système ASR
activé.
–
Pas de remorque détectée.
–
Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
–
Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
–
Feux indicateurs de direction désactivés.
Activation / Désactivation
► Avec le Régulateur de vitesse adaptatif
avec fonction Stop & Go activé, appuyer sur ce
bouton.
L'action est confirmée par :
– L'allumage vert du voyant du bouton.
–
L'affichage du pictogramme ci-après au
combiné.
Au combiné, la couleur du pictogramme dépend
de l'état de fonctionnement du système
:
(couleur grise)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(couleur verte)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(couleur orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver en
appuyant de nouveau sur le bouton.
Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme
disparaît au combiné.
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Dès que la régulation s'active, le pictogramme
s'affiche en vert
: par de petites actions sur la
direction, le système dirige le véhicule et le
maintient à la position choisie par le conducteur,
dans la voie de circulation. Cette position n'est
pas nécessairement le centre de la voie.
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Conduite
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
À tout instant, il peut modifier la position du
véhicule en intervenant sur le volant. Dès qu'il
estime que la position du véhicule lui convient,
tout en maintenant les mains sur le volant, le
conducteur doit relâcher l'effort pour laisser le
système reprendre le contrôle de la direction,
mais le véhicule n'est pas automatiquement
recentré dans la voie.
Mise en pause / Suspension
du système
Le conducteur doit intervenir dès qu'il
estime que les conditions de circulation
ou l'état de la chaussée le nécessitent, par
action sur le volant, pour la suspension
temporaire du système. Toute intervention sur
la pédale de frein qui entraîne la mise en
pause du régulateur de vitesse va également
entraîner la mise en pause du système.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant, il
déclenche une série d'alertes progressives
puis, en l'absence de réaction du conducteur,
il se désactive.
Après une suspension due au relâchement prolongé de l'effort de
maintien du volant, vous devez réactiver la
fonction en appuyant de nouveau sur le
bouton.
Mise en pause automatique
– Déclenchement de l'ESC. –
Perte prolongée de la détection d'une des
délimitations de la voie. Dans ce cas, la fonction
alerte active de franchissement involontaire
de ligne peut prendre le relais et le système
se réactivera dès que les conditions de
fonctionnement seront à nouveau remplies.
Sur action du conducteur : suspension
– Activation des feux indicateurs de direction.
– Roulage en dehors des limites de la voie.
–
T
enue trop ferme du volant ou action
dynamique sur le volant.
–
Action sur la pédale de frein (mise en
pause jusqu'à réactivation du régulateur) ou
d'accélérateur (suspension pendant la durée de
l'appui sur la pédale).
–
Mise en pause du régulateur de vitesse.
–
Désactivation de l'ASR.
Situations de conduite et alertes associées
Les tableaux ci-après décrivent les affichages liés aux principales situations de conduite. L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
Voyant du bouton Molette du régulateur Pictogrammes AffichageCommentaires
Éteint CRUISE
(gris)
(gris)Régulateur en pause ; Aide au maintien
non activée.
Éteint CRUISE
(vert)
(gris)Régulateur actif ; Aide au maintien non
activée.
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Conduite
6Voyant du bouton Molette du régulateur PictogrammesAffichageCommentaires
Vert CRUISE
(verts)
(vert)Drive Assist Plus activé, fonctionne
normalement (présence de correction au
volant).
Vert CRUISE
70
(gris)
(gris)Drive Assist Plus en pause.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Drive Assist Plus activé, toutes les
conditions nécessaires au maintien dans la
voie ne sont pas réunies.
Vert OFF ou LIMIT
(gris)
(gris)Régulateur désactivé, toutes les conditions
nécessaires au maintien dans la voie ne
sont pas réunies.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Drive Assist Plus suspendu : le régulateur
de vitesse et le maintien dans la voie sont
suspendus.
Messages Situations de conduite
"Activer régulateur pour utiliser le maintien dans la voie" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que le régulat\
eur de vitesse n’est pas activé.
"Conditions inadaptées, Activation en attente" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que toutes les co\
nditions ne
sont pas réunies.
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Conduite
MessagesSituations de conduite
"Gardez les mains sur le volant" Roulage prolongé avec le volant non tenu, mal tenu ou sans aucun effort
appliqué.
"Tenez le volant" Perte constatée ou à venir de l’aide au maintien dans la voie.
"Reprenez le contrôle" Perte simultanée du régulateur de vitesse et de l'aide au maintien\
dans la voie.
Limites de fonctionnement
Le système de maintien de la position du
véhicule dans la voie peut émettre une
alerte lorsque le véhicule roule sur une
longue voie rectiligne avec chaussée lisse
même si le conducteur pense tenir
correctement le volant.
Le système peut ne pas fonctionner ou générer
des corrections au volant inadaptées dans les
situations suivantes
:
–
Mauvaises conditions de visibilité (éclairage
insuffisant de la chaussée, chute de neige, pluie,
brouillard).
–
Éblouissement (feux d'un véhicule roulant en
sens inverse, soleil rasant, reflets sur chaussée
mouillée, sortie de tunnel, alternance d'ombre et
de lumière).
–
Zone du pare-brise située devant la caméra
encrassée, embuée, givrée, enneigée,
endommagée ou masquée par un autocollant.
–
Marquages au sol dégradés, partiellement
masqués (neige, boue) ou multiples (zones de
travaux, raccords de revêtement).
– Roulage dans un virage serré.
– Routes sinueuses.
–
Présence de raccord de goudron sur la
chaussée.
Le système ne doit pas être activé dans
les situations suivantes :
–
En roulant avec une roue de secours de
type "galette".
–
En situation de remorquage, notamment
avec une remorque non branchée ou non
homologuée.
–
Conditions météorologiques défavorables.
–
Conduite sur chaussée à faible adhérence
(risque d'aquaplaning, neige, verglas).
–
Conduite sur anneaux de vitesse.
–
Roulage sur banc à rouleau.
Anomalie de fonctionnement
Le dysfonctionnement du système
est signalé par l'allumage du
témoin de Service et de ce pictogramme (orange), accompagnés d'un message d'alerte et
d'un signal sonore.
Alerte active de
franchissement
involontaire de ligne
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur le haut du
pare-brise permettant d'identifier les lignes de
marquage au sol et les bords de route (selon
version), le système rectifie la trajectoire du
véhicule en alertant le conducteur dès qu'il
détecte un risque de franchissement involontaire
de ligne ou de bas-côté (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur autoroutes et voies rapides.
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Conduite
6Conditions de
fonctionnement
– Vitesse du véhicule comprise entre 65 km/h et
180 km/h.
–
V
oie de circulation délimitée par une ligne
médiane.
–
V
olant maintenu à deux mains.
–
Feux indicateurs de direction désactivés.
–
Système ESC activé et en état de
fonctionnement.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte
ne permet plus au système d'intervenir (par
exemple, en cas de disparition de la ligne
médiane de marquage au sol).
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes
de marquage au sol détectées ou une limite
de voie (exemple : bordure d'herbe), il effectue
la correction de trajectoire nécessaire au
rétablissement du véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant.
Ce témoin clignote pendant la durée de la
correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement le
volant (au cours d'une manoeuvre
d'évitement, par exemple).
La correction est interrompue dès l'activation
des feux indicateurs de direction.
Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère que tout écart de
trajectoire est volontaire et ne déclenche aucune
correction pendant cette période.
Cependant, avec le système de Surveillance
d'angles morts activé, si le conducteur s'apprête
à changer de file alors qu'un autre véhicule est
détecté dans les angles morts de son véhicule,
une correction de trajectoire est engagée par le
système malgré l'activation des feux indicateurs
de direction.
Pour plus d'informations sur la Surveillance
d'angles morts, se reporter à la rubrique
correspondante.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette manœuvre.
Une alerte est déclenchée pour inciter le
conducteur à reprendre le contrôle de son
véhicule.
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
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Conduite
État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
OFF
(gris)
Fonction désactivée.
ON
(gris) Fonction active, conditions non remplies :
–
vitesse inférieure à 65
km/h,
–
pas de reconnaissance de ligne,
–
systèmes ASR/CDS désactivés ou système ESC en
cours de régulation,
–
conduite "sportive".
ON
(gris)
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction
(par exemple : détection d'une remorque, utilisation de la
roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
ON
(vert) Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 65
km/h.
ON
(orange) / (vert)
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de
franchissement a été détecté (ligne orange).