SYSTEMY
BEZPIECZEŃSTWA
AKTYWNEGO
W samochodzie znajdują się
następujące urządzenia z zakresu
bezpieczeństwa aktywnego:
ABS (Anti-lock Braking System);
DTC (Drag Torque Control);
ESC (Electronic Stability Control);
TC (Traction Control);
PBA (Panic Brake Assist);
HHC (Hill Hold Control);
ERM (Electronic Rollover Mitigation);
TSC (Trailer Sway Control).
W celu zapoznania się z działaniem tych
systemów, patrz opis poniżej.
SYSTEM ABS (Anti-lock
Braking System)
Jest to system stanowiący integralną
część układu hamulcowego, który
zapobiega - niezależnie od nawierzchni
drogi i intensywności hamowania -
blokowaniu się, a tym samym poślizgowi
jednego lub więcej kół, zapewniając w ten
sposób kontrolę nad samochodem, a tym
samym krótszą drogę hamowania, nawet
podczas hamowania awaryjnego.
System ten interweniuje podczas
hamowania, gdy koła są bliskie
zablokowania się, zwykle w przypadku
hamowania awaryjnego lub na
nawierzchni o niskiej przyczepności kół,gdzie blokowanie się może mieć
miejsce częściej.
Ponadto system ten zwiększa
możliwość kontrolowania samochodu
oraz jego stabilność w razie, gdyby
hamowanie miało miejsce na
nawierzchni o różnej przyczepności kół
prawych i kół lewych bądź też na
zakręcie.
Uzupełnieniem układu jest system EBD
(Electronic Braking Force Distribution),
który umożliwia rozdział siły hamowania
pomiędzy koła przednie i tylne.
Interwencja systemu
O interwencji systemu ABS świadczy
delikatne pulsowanie pedału hamulca,
któremu towarzyszy specyficzny hałas:
jest to całkowicie normalne zachowanie
systemu podczas jego interwencji.
37) 38) 39) 40) 40) 42) 43)
SYSTEM DTC (Drag
Torque Control)
System ten zapobiega możliwemu
blokowaniu się kół napędzanych, jakie
mogłoby mieć miejsce na przykład
w przypadku nagłego puszczenia
pedału przyspieszenia lub nagłej
redukcji biegów w warunkach niskiej
przyczepności kół do podłoża. W takiej
sytuacji efekt hamowania silnikiem
mógłby spowodować poślizg kół
napędzanych, a w konsekwencji utratęstabilności samochodu. W tego typu
sytuacjach system DTC interweniuje
poprzez zwiększanie momentu
obrotowego silnika w celu zapewnienia
stabilności i zwiększenia
bezpieczeństwa samochodu.
SYSTEM ESC (Electronic
Stability Control)
System ESC zwiększa kontrolę
kierunkową i stabilność samochodu
w różnych warunkach jazdy.
System ESC koryguje podsterowność
i nadsterowność samochodu,
rozdzielając we właściwy sposób siłę
hamowania kołami. Również moment
generowany przez silnik może być
ograniczany tak, aby zachować
kontrolę nad samochodem.
System ESC wykorzystuje czujniki
zainstalowane w samochodzie, które
interpretują trajektorię, zgodnie z którą
zamierza jechać kierowca i zestawiają ją
z rzeczywistą trajektorią samochodu.
Gdy rzeczywista i żądana trajektoria
różnią się od siebie, system ESC
interweniuje, korygując nadsterowność
lub podsterowność samochodu.
Nadsterowność: ma miejsce
wówczas, gdy samochód skręca
bardziej (pod większym kątem), niż
żąda kierowca obracający kierownicą.
79
momentu koniecznego do ruszenia lub
przez czas maksymalny 2 sekund,
umożliwiając przesunięcie nogi w prawo
z pedału hamulca na pedał
przyspieszenia.
Po upływie 2 sekund, bez wykonania
ruszenia, system dezaktywuje się
automatycznie, obniżając stopniowo
ciśnienie w układzie hamulcowym.
W czasie tej fazy możliwe jest
usłyszenie typowego odgłosu
odblokowania mechanicznego
hamulców, wskazujące na mający
nastąpić ruch samochodu.
57) 58)
SYSTEM ERM (Electronic
Rollover Mitigation)
System ten monitoruje tendencję do
podnoszenia się kół od podłoża
w przypadku, kiedy kierowca wykonuje
manewry nagłe, takie jak szybkie
uniknięcie przeszkody, przede
wszystkim w nieoptymalnych
warunkach drogowych.
Jeśli mają miejsce tego typu
okoliczności, w zestawie wskaźników
miga lampka sygnalizacyjna
,
a system - poprzez interwencję
w zakresie hamulców i mocy silnika -
ogranicza możliwość podniesienia się
kół od podłoża. Nie ma jednak
możliwości uniknięcia wywrócenia się
samochodu, jeśli zjawisko to jestspowodowane takimi sytuacjami jak
jazda po wysokich wzniesieniach
bocznych, uderzenia o obiekty lub inne
samochody.
59)
SYSTEM TSC (Trailer
Sway Control)
System ten wykorzystuje szereg
czujników zamontowanych
w samochodzie do wykrywania sytuacji,
w których przyczepa zbyt mocno
kołysze się na boki i podejmowania
niezbędnych środków zaradczych, aby
tego uniknąć.
Aby zrównoważyć efekt przechylenia
przyczepy, system ten może ograniczyć
moc silnika i oddziaływać na
poszczególne koła. System TSC
uaktywnia się automatycznie
w momencie rozpoznania nadmiernego
kołysania przyczepy.
Interwencja systemu
Gdy system ten jest aktywny,
w zestawie wskaźników miga lampka
sygnalizacyjna
, moc silnika jest
ograniczana i można dostrzec
przyhamowywanie pojedynczych kół,
co ma zapobiec kołysaniu się
przyczepy.
60) 61)
UWAGA
37)W przypadku interwencji ABS
wyczuwalne jest pulsowanie pedału
hamulca. Nie należy wówczas zmniejszać
nacisku na pedał, ale bez obawy
przytrzymać pedał porządnie naciśnięty;
w ten sposób samochód zatrzyma się na
możliwie najkrótszej drodze hamowania,
odpowiednio do warunków panujących na
drodze.
38)W celu uzyskania maksymalnej
skuteczności układu hamulcowego
wymagany jest przebieg około 500 km:
podczas tego okresu wskazane jest nie
hamować gwałtownie, często i długo.
39)Jeżeli ABS interweniuje, jest to sygnał,
że została osiągnięta graniczna
przyczepność pomiędzy oponą
a nawierzchnią drogową: należy wówczas
zwolnić, aby dostosować prędkość do
dostępnej przyczepności.
40)System ABS nie może zmienić
naturalnych praw fizyki ani też nie może
zwiększyć przyczepności kół do
nawierzchni drogowej, po jakiej porusza się
samochód.
41)System ABS nie może zapewnić
uniknięcia wypadków, łącznie z tymi, które
spowodowane są nadmierną prędkością
na zakręcie oraz jazdą po drogach o niskiej
przyczepności kół lub drogach mokrych.
42)Nie należy nigdy w nieodpowiedzialny
i niebezpieczny sposób wypróbowywać
działania systemu ABS, zagrażając
bezpieczeństwu samych siebie i innych.
81
