SYSTEMY
BEZPIECZEŃSTWA
AKTYWNEGO
W samochodzie znajdują się
następujące urządzenia z zakresu
bezpieczeństwa aktywnego:
ABS (Anti-lock Braking System);
DTC (Drag Torque Control);
ESC (Electronic Stability Control);
TC (Traction Control);
PBA (Panic Brake Assist);
HHC (Hill Hold Control);
ERM (Electronic Rollover Mitigation);
TSC (Trailer Sway Control).
W celu zapoznania się z działaniem tych
systemów, patrz opis poniżej.
SYSTEM ABS (Anti-lock
Braking System)
Jest to system stanowiący integralną
część układu hamulcowego, który
zapobiega - niezależnie od nawierzchni
drogi i intensywności hamowania -
blokowaniu się, a tym samym
poślizgowi jednego lub więcej kół,
zapewniając w ten sposób kontrolę nad
samochodem, a tym samym krótszą
drogę hamowania, nawet podczas
hamowania awaryjnego.
System ten interweniuje podczas
hamowania, gdy koła są bliskie
zablokowania się, zwykle w przypadku
hamowania awaryjnego lub na
nawierzchni o niskiej przyczepności kół,gdzie blokowanie się może mieć
miejsce częściej.
Ponadto system ten zwiększa
możliwość kontrolowania samochodu
oraz jego stabilność w razie, gdyby
hamowanie miało miejsce na
nawierzchni o różnej przyczepności kół
prawych i kół lewych bądź też na
zakręcie.
Uzupełnieniem układu jest system EBD
(Electronic Braking Force Distribution),
który umożliwia rozdział siły hamowania
pomiędzy koła przednie i tylne.
Interwencja systemu
O interwencji systemu ABS świadczy
delikatne pulsowanie pedału hamulca,
któremu towarzyszy specyficzny hałas:
jest to całkowicie normalne zachowanie
systemu podczas jego interwencji.
35) 36) 37) 38) 39) 40) 41)
SYSTEM DTC (Drag
Torque Control)
System ten zapobiega możliwemu
blokowaniu się kół napędzanych, jakie
mogłoby mieć miejsce na przykład
w przypadku nagłego puszczenia
pedału przyspieszenia lub nagłej
redukcji biegów w warunkach niskiej
przyczepności kół do podłoża. W takiej
sytuacji efekt hamowania silnikiem
mógłby spowodować poślizg kół
napędzanych, a w konsekwencji utratęstabilności samochodu. W tego typu
sytuacjach system DTC interweniuje
poprzez zwiększanie momentu
obrotowego silnika w celu zapewnienia
stabilności i zwiększenia
bezpieczeństwa samochodu.
SYSTEM ESC (Electronic
Stability Control)
System ESC zwiększa kontrolę
kierunkową i stabilność samochodu
w różnych warunkach jazdy.
System ESC koryguje podsterowność
i nadsterowność samochodu,
rozdzielając we właściwy sposób siłę
hamowania kołami. Również moment
generowany przez silnik może być
ograniczany tak, aby zachować
kontrolę nad samochodem.
System ESC wykorzystuje czujniki
zainstalowane w samochodzie, które
interpretują trajektorię, zgodnie z którą
zamierza jechać kierowca i zestawiają ją
z rzeczywistą trajektorią samochodu.
Gdy rzeczywista i żądana trajektoria
różnią się od siebie, system ESC
interweniuje, korygując nadsterowność
lub podsterowność samochodu.
Nadsterowność: ma miejsce
wówczas, gdy samochód skręca
bardziej (pod większym kątem), niż
żąda kierowca obracający kierownicą.
72
BEZPIECZEŃSTWO
Podsterowność: ma miejsce
wówczas, gdy samochód skręca mniej
(pod mniejszym kątem), niż żąda
kierowca obracający kierownicą.
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy
migająca w zestawie wskaźników
lampka sygnalizacyjna
, informująca
kierowcę, że samochód znajduje się
w krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
42) 43) 44) 45) 46)
SYSTEM TC (Traction
Control)
System ten interweniuje automatycznie
w przypadku poślizgu jednego lub kilku
kół napędzanych, utraty przyczepności
na mokrej nawierzchni (aquaplaning),
przyśpieszania na drogach o śliskiej
nawierzchni, drogach pokrytych
śniegiem lub oblodzonych itp.
W zależności od warunków poślizgu
uaktywniane są dwie różne strategie
kontroli:
jeśli poślizg dotyczy obu kół
napędzanych, system ten interweniuje,
ograniczając moc przekazywaną przez
silnik;
jeśli poślizg dotyczy tylko jednego
koła napędzanego, uaktywnia się
funkcja BLD (Brake Limited Differential),
która automatycznie hamuje kołem,które się ślizga (symulowane jest
zachowanie samoblokującego
mechanizmu różnicowego). Spowoduje
to zwiększenie przenoszenia momentu
napędowego do koła, które się nie
ślizga. Funkcja ta pozostaje aktywna
również w przypadku wybrania trybów
„Systemy częściowo wyłączone”
i „Systemy wyłączone” (patrz opis na
następnych stronach).
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy
migająca w zestawie wskaźników
lampka sygnalizacyjna
, informująca
kierowcę, że samochód znajduje się
w krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
47) 48) 49) 50) 51)
SYSTEM PBA (Panic
Brake Assist)
System PBA zaprojektowano w celu
zwiększenia skuteczności zatrzymania
samochodu podczas hamowania
awaryjnego.
System ten rozpoznaje hamowanie
awaryjne poprzez monitoring prędkości
i siły nacisku na pedał hamulca, po
czym zwiększa ciśnienie w układzie
hamulcowym. Pozwala to na skrócenie
drogi hamowania: system PBA stanowi
więc uzupełnienie systemu ABS.System PBA działa skuteczniej przy
bardzo szybkim naciśnięciu na pedał
hamulca. Ponadto, aby zyskać
maksymalną funkcjonalność tego
systemu, konieczne jest stałe
naciskanie na pedał hamulca podczas
hamowania, a nie hamowanie
w sposób pulsacyjny. Pedał hamulca
należy naciskać tak długo, dopóki
hamowanie nie będzie już wymagane.
System PBA przestaje działać po
zdjęciu nogi z pedału hamulca.
52) 53) 54)
SYSTEM HHC (Hill Hold
Control)
Stanowi integralną część systemu ESC
i ułatwia ruszanie pod górę, a uaktywnia
się automatycznie w następujących
okolicznościach:
na drodze pod górę: samochód
zatrzymany na drodze o pochyleniu
większym niż 5%, silnik uruchomiony,
pedał hamulca naciśnięty i skrzynia
biegów na luzie lub włączony bieg inny
niż wsteczny;
na drodze z góry: samochód
zatrzymany na drodze o pochyleniu
większym niż 5%, silnik uruchomiony,
pedał hamulca naciśnięty i włączony
bieg wsteczny.
W fazie ruszania centralka systemu
ESC utrzymuje ciśnienie hamowania
w kołach, do osiągnięcia przez silnik
73
