
4955-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
■Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op
een aanrijding is
In de onderstaande situaties werkt het systeem mogelijk, zelfs als er geen
kans op een aanrijding is.
● Omgevingsinvloeden
• De auto rijdt richting een spandoek of vlag, een laaghangende tak of een slag-
boom (zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergangen, tolpoortjes en parkeer-
plaatsen)
• Er bevindt zich een obstakel aan de rand van de weg (wanneer e r in een smalle
tunnel, over een smalle brug of op een smalle weg wordt gereden )
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer de auto over een metalen afdekking (rooster) rijdt, zo als gebruikt
boven afvoergoten
• Er wordt gereden op een steile helling
• De sensor wordt bedekt door water als gevolg van een overstroo mde weg
●Weersomstandigheden
• Er zit ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor (na het verwijderen zal het systeem
weer normaal werken)
• Zware regenval of een andere oorzaak waardoor er veel water op uw auto terechtkomt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld b ij mist, sneeuw of
een zandstorm
●Invloeden veroorzaakt door andere geluidsgolven
• Er bevindt zich een bron van ultrasoongolven in de buurt, zoal s een claxon of
een Parking Assist-sensor van een ander voertuig, een voertuigs ignaleringssys-
teem, de motor van een motorfiets of de luchtremmen van een groot voertuig
• Elektronische onderdelen (zoals een kentekenplaat met achtergr ondverlichting
(met name fluorescerende), mistlampen, een spatbordantenne of e en draadloze
antenne) zijn in de buurt van de sensoren geplaatst
• Er wordt gereden op een smalle weg
• Er wordt gereden op een grindweg of in een gebied waar het gras hoog is
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 495 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4975-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
●Invloeden veroorzaakt door andere geluidsgolven
• Er bevindt zich een bron van ultrasoongolven in de buurt, zoal s een
claxon of een Parking Assist-sensor van een ander voertuig, een voer-
tuigsignaleringssysteem, de motor van een motorfiets of de luchtremmen
van een groot voertuig
• Elektronische onderdelen (zoals een kentekenplaat met achtergr ondver-
lichting (met name fluorescerende), mistlampen, een spatbordant enne of
een draadloze antenne) zijn in de buurt van de sensoren geplaat st
● Veranderingen in de auto
• Wanneer gereden wordt terwijl de selectiehendel in stand N sta at
• De auto staat erg schuin
• De hoogte van de auto is drastisch veranderd als gevolg van be lading
(de voorzijde wijst omhoog of omlaag)
• De richting van de sensor wijkt af als gevolg van een aanrijdi ng o.i.d.
■ Parking Support Brake-functie te rwijl het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is
→Blz. 502
■ Bij het verwijderen en plaatsen van de 12V-accu
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Het systeem kan worden geïnitialiseerd door gedurende ten minst e 5 secon-
den recht vooruit te rijden met een snelheid van ongeveer 35 km/h of hoger.
■ Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB niet beschikbaar) op het multi-
informatiedisplay wordt weergeg even en het controlelampje PKSB OFF
knippert
● Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor. Als dit gebeurt, verwijder
dan het ijs, de sneeuw, het vuil, e.d. van de sensor om te zorgen dat het
systeem weer normaal werkt.
Ook wordt er bij lage temperat uren mogelijk een waarschuwingsme lding
weergegeven doordat zich ijs vormt op de sensor en de sensor da ardoor
mogelijk geen obstakels signaleert. Zodra het ijs smelt, zal he t systeem
weer normaal werken.
● Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-dealer of herstel ler/repara-
teur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste d eskundige
als deze melding ook na het verwijderen van het vuil van de sen sor wordt
weergegeven of wordt weergegeven wanneer de sensor helemaal nie t vuil
was.
● Mogelijk is het systeem na het verwijderen en plaatsen van de 12V-accu
niet geïnitialiseerd. Voer de initialisatie van het systeem uit .
■ Wanneer “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (storing in de PKS B, ga
naar uw dealer) op het multi-inf ormatiedisplay wordt weergegeve n, het
controlelampje PKSB OFF knippert en de zoemer klinkt
Het systeem werkt mogelijk niet goed. Laat de auto nakijken doo r een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere na ar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 497 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5005-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
S-IPA (Simple Intelligent Parking
Assist-systeem)
∗
■Overzicht van functies
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch
het stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een
gebied naast een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van
een parkeerplaats na het fileparkeren. (Het wijzigen van de sta nd
van de selectiehendel en het aan passen van de snelheid bij het
voor- of achteruitrijden worden niet automatisch uitgevoerd.)
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto
niet automatisch. Het is een sys teem dat ondersteuning biedt bij
het wegrijden uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of
fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem biedt ondersteu-
ning bij de bediening van het stuurwiel om de auto in de richti ng
van de gewenste park eerplaats te begeleiden. De gewenste par-
keerplaats kan mogelijk niet altijd worden bereikt, afhankelijk van
de weg- en voertuigomstandigheden op het moment dat u wilt
parkeren en de afstand tot de gewenste parkeerplaats.
■Koppelen aan de Parking Support Brake-functie
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en
het systeem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan vero or-
zaken, wordt er een noodstop ui tgevoerd, ongeacht of de Parking
Support Brake-functie is in- of uitgeschakeld. (→Blz. 502)
∗: Indien aanwezig
Simple Intelligent Parking Assist-systeem
WAARSCHUWING
●Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied ac hter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de
rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een
ander obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempe-
daal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 503) om het
systeem uit te schakelen.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 500 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5015-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings- modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren
en een positie te berei-
ken van waaruit achter-
uit kan worden gereden.
Ondersteuning wordt
geboden vanaf het punt
waar de auto achteruit
begint te rijden tot het
moment dat hij de
beoogde parkeerplaats
bereikt.
Blz. 506
Modus parkeer-
plaats fileparkeren verlatenParkeerplaats fileparkeren verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van
de auto. Ondersteuning
wordt geboden om de
auto vanuit de parkeer-
plaats te begeleiden
naar een positie van
waaruit hij kan wegrij-
den.
Blz. 513
Modus automatisch
achteruit inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor- uit rijden)
Achteruit
inparkeren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht
en helpt bij het achteruit
de parkeerplaats inrij-
den, inclusief begelei-
ding om een positie te
bereiken van waaruit
achteruit kan worden
gereden.
Blz. 518
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 501 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5025-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
■Parking Support Brake-functie te rwijl het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken , treden de
begrenzingsregeling van het hybridesysteem en de remregeling va n de Par-
king Support Brake-functie in werking, ongeacht of de Parking S upport
Brake-functie is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 489)
● Nadat de Parking Support Brake-functie in werking is getreden, wordt de
werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelijk gestopt
en wordt de werking van de Parking Support Brake-functie op het multi-
informatiedisplay weergegeven. ( →Blz. 493)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-sy steem 3
keer is gestopt als gevolg van de werking van de Simple Intelli gent Parking
Assist-systeem, wordt het Simple Intelligent Parking Assist-sys teem uitge-
schakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de
Parking Support Brake-functie in werking is getreden, wordt er een melding
op het multi-informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet
schakelen. De werking van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem
kan worden hervat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzin g op het
multi-informatiedisplay en door de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 503) nogmaals
in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in wer-
king is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit
te rijden, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de best uurder gescha-
keld voordat dit door het systeem werd aangegeven. Doordat de b ediening
door de bestuurder verschilt van de door het systeem geboden on dersteu-
ning, neemt het aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De instellingen (bijv. het detectiebereik voor obstakels) kunne n worden gewij-
zigd. (Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen:
→Blz. 758)
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 502 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5045-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop
wordt aangegeven hoe ver de auto
is verwijderd van zijn stoppositie/
wat de positie is waarbij de onder-
steuningsregeling eindigt.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempe-
daal in en breng de auto direct tot
stilstand.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Simple Intelligent Parking As sist-systeem
weer.
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven
handelingen uit. In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond
waarop staat aangegeven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de
rijsnelheid te regelen en dat u moet controleren of de omgeving veilig is.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ij-
zigd en het systeem kan worden uit- of ingeschakeld met de S-IPA-scha-
kelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist -sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 477
■ Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 212)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatis ch wordt
bediend door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nad at de rege-
ling wordt beëindigd, knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervol-
gens.
■ Pop-updisplay Toyota P arking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en de Toyota
Parking Assist-sensor een obstakel signaleert, verschijnt autom atisch een
pop-updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begele idings-
scherm ( →Blz. 477), ongeacht of de Toyota Parking Assist-sensor is in- of uit-
geschakeld. ( →Blz. 476)
Begeleidingsscherm
1
2
3
4
5
6
7
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 504 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5065-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u
naar voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuning
sre-
geling hebt bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-
modus worden gebr uikt. Bovendien wordt er afhankelijk van de pa r-
keerplaats en andere omstandigheden en indien nodig ondersteu-
ning verleend bij het maken van meerdere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan
de stoeprand of de weg. Stop
op het punt waarbij het mid-
den van de beoogde parkeer-
plaats vrijwel haaks op de
auto staat. Druk vervolgens 1
keer op de S-IPA-schakelaar
om de Parallel Parking
Assist-modus te selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of
stoeprand, zodat de parkeerplaats wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsregeling kan worden gebruikt om achter-
uit te rijden. Wanneer vervolgen s de schakelstand wordt gewij-
zigd overeenkomstig de aanwijzingen van het systeem, begint
de automatische bedieni ng van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de ra nd van
de weg tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obsta kels voor
de auto bevinden, wordt er geen begeleiding gegeven.
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid. Afhankelijk van de condi-
tie van de parkeerplaats worden de begeleiding voor de beginpunten
voor naar voren rijden en achteruitrijden en de automatische be diening
van het stuurwiel telkens wanneer meerdere keermanoeuvres nodig
zijn, herhaald. Hierbij wordt stap gevolgd vanaf het moment da t de
auto achteruit begint te rijden totdat het parkeren is voltooid .
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
1
2
3
4
3
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).book Page 506 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

5115-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilst and kan wor-
den gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te late n werken.
Houd de auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een a fstand van
ongeveer 1 m tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/
h of hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om ge parkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wor dt er geen
begeleiding gegeven wanneer signalering niet mogelijk is ( →Blz. 534).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden
bepaald. Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet wor den
bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesign aleerd,
werkt de Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 k m/h of hoger
wordt of totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk o ok tijdens
de stappen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de modus
automatisch fileparkeren. Voer in deze gevallen echter de parke erprocedures
uit overeenkomstig de informatie op het multi-informatiedisplay .
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar ingedrukt nadat de beoogde p arkeer-
plaats al is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap , kunt u door de S-IPA-schakelaar 1
keer in te drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Parking” (f ileparkeren)
selecteren en direct verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S- IPA-scha-
kelaar wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de
selectiehendel de S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 511 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM