
4135-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een veilig rijgedra g. Rijd altijd
veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik in geen geval het Pre-Crash Safety-systeem ter vervangi ng van
normaal remmen. Dit systeem kan niet in alle gevallen aanrijdin gen voor-
komen of schade of letsel verminderen. Vertrouw niet uitsluitend op dit
systeem. Als u dat wel doet, kan dat leiden tot een ongeval, met ernstig
letsel tot gevolg.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voork omen of
de impact van een aanrijding te helpen verminderen, is het effect afhanke-
lijk van allerlei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk
niet altijd hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw n iet blin-
delings op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is: →Blz. 417
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt :
→Blz. 419
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem t e testen.
Afhankelijk van de objecten die voor het testen worden gebruikt (dummy's,
kartonnen imitaties van signaleerbare objecten, enz.) werkt het systeem
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval.
■ Pre-Crash Brake-systeem
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel rem kracht toe-
gepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van de Pre-Crash Br ake-func-
tie, wordt de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgescha-
keld. Trap indien nodig het rempedaal in.
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk va n de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal die p wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Cr ash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in s ommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het g aspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het sys teem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 413 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4165-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voe tganger
waarschijnlijk is.
Voor de werking van elke functie gelden de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 30 en 180 km/h. (Voor het signaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger is
ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-functie:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (a lleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
■ Voetgangerdetectiefunctie
■ Uitschakelen van de Pre-Crash Brake-functie
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Pre- Crash Brake-
functie in werking is, wordt deze functie uitgeschakeld:
● Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wor dt plotse-
ling gedraaid.
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helder-
heid van het omgevingslicht en de
beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een voetgan-
ger mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. (
→Blz. 421)
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 416 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4225-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS k nippert of gaat branden en er een
waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatied is-
play
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk sprake van een storing in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de
melding en werkt het systeem weer normaal als weer aan de norma le wer-
kingsvoorwaarden wordt voldaan:
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke sensor
heet is, zoals in de zon
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke sensor
koud is, zoals in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is beslagen of
wanneer er condens of ijs op de voorruit zit
(Ontwasemen van de voorruit: →Blz. 553)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de bu urt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of branden, of als de
waarschuwingsmelding niet verdwijnt terwijl de auto weer in ord e is, is er
mogelijk een storing aanwezig in het systeem. Laat de auto onmi ddellijk
nakijken door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateu r of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 537), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakel d.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -Colli-
sion Brake System Unavailable” (VS C uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-sys-
teem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informati edisplay.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).book Page 422 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4495-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
■De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik ka n wor-
den gebruikt als
● Schakelstand D is geselecteerd.
● De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
Als echter een voorligger wordt gesignaleerd, kan de Dynamic Radar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik zelfs worden ingeschakeld als de rij-
snelheid lager is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto
weer rijden met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmod us is inge-
schakeld, neemt de rijsnelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft .
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
●Door hendel omhoog te drukken terwijl de voorligger stopt, word t, als de
voorligger begint te rijden, binnen ongeveer 3 seconden nadat d e hendel
omhoog is gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
● Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt be gint te rij-
den, wordt het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de vol gende situ-
aties:
● De werkelijke rijsnelheid zakt tot ongeveer 40 km/h of lager en er worden
geen voorliggers gesignaleerd.
● De voorligger verlaat de rijstrook terwijl uw auto rijdt met ee n rijsnelheid van
ongeveer 40 km/h of lager. Anders kan de sensor de auto niet op de juiste
manier signaleren.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
● De Parking Support Brake-functie wordt bediend. (indien aanwezi g)
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door het systeem stilgezet op een steile helling.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 449 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4505-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)●
Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van de voorligger
in de volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
In dit geval wordt mogelijk automatisch schakelstand P ingescha keld.
( →Blz. 376)
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoem de
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem
aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de
volgende situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde
rijsnelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
● De Parking Support Brake-functie wordt bediend. (indien aanwezi g)
Als de constante-snelheidsregelmodus om een andere dan de hierboven
genoemde redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in
het systeem aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyo ta-dealer
of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
■ Geluid remsysteem
Als de remmen automatisch worden geactiveerd wanneer de auto zich in de
afstandsregelmodus bevindt, kan het geluid van een geactiveerd remsysteem
hoorbaar zijn. Dit is normaal en duidt niet op een storing.
■ Waarschuwingsmeldingen en zoemers voor de Dynamic Radar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik
Waarschuwingsmeldingen en zoemers worden gebruikt om een systee msto-
ring aan te geven of om de bestuurder te informeren dat hij tij dens het rijden
extra moet opletten. Lees de op het multi-informatiedisplay wee rgegeven
waarschuwingsmelding en volg de aanwijzingen op.
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 450 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4875-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
Parking Suppor t Brake-functie∗
Het systeem werkt in de volgende situaties wanneer in de rijrichting
van de auto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Er wordt langzaam gereden en h et rempedaal wordt niet of te
laat ingetrapt
◆Het gaspedaal wordt te diep ingetrapt
∗: Indien aanwezig
Wanneer zich mogelijk een aanrijd ing met een obstakel zal voor-
doen bij het parkeren of het rijden met een lage snelheid en de
auto plotseling naar voren bew eegt doordat het gaspedaal per
ongeluk wordt ingetrapt, of wanneer de auto in beweging treedt
doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd, signale-
ren de sensoren obstakels voor e n achter de auto in de rijrich-
ting van de auto en werkt het systeem om de gevolgen van een
aanrijding met obstakels als een muur zo veel mogelijk te beper-
ken.
Voorbeelden van de werking van het systeem
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 487 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4895-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
5
Rijden
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
De Parking Support Brake-functi e kan worden ingeschakeld/uitge-
schakeld via het scherm ( →Blz. 251) van het multi-informatie-
display.
Wanneer de Parking Support
Brake-functie is uitgeschakeld,
gaat het controlelampje PKSB
OFF branden.
Wanneer de Parking Support Brake-functie is uitgeschakeld, word t de wer-
king van het systeem pas hervat wanneer de functie weer wordt ingescha-
keld via het scherm op het multi-informatiedisplay. (De werking van
het systeem wordt niet hervat door bediening van de startknop.)
Soorten sensoren
1
2
3
4
Wijzigen van instellingen van de Parking Support Brake-functie
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 489 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM

4905-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE)
Wanneer de Parking Support Brake-functie een obstakel signaleert en
er een risico op een aanrijding bestaat, wordt het vermogen van het
hybridesysteem verminderd om een toename van de rijsnelheid te
beperken. (Begrenzingsrege ling hybridesysteem: A)
Bovendien, wanneer u het gaspe daal ingetrapt blijft houden, treedt
het remsysteem in werking om de rijsnelheid te verlagen. (Remre ge-
ling: B)
Werking
PRIUS PHV_OM_OM47C78E_(EE).boo k Page 490 Wednesday, April 3, 2019 10:55 AM