2019 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Die Erkennungsbereiche der Sensoren
und die Reaktionszeiten sind begrenzt. Wenn Sie vorwärts oder rückwärts fah-ren, kontrollieren Sie zu Ihrer Sicherheit
die Bereiche um das Fahrzeug (insbe- sondere neben dem Fa hrzeug) und fah- ren Sie langsam, verwenden Sie dabei
die Bremse zur Steuerung der Fahr- zeuggeschwindigkeit.
●Bringen Sie keine Zubehörteile in den
Erkennungsbereichen der Sensoren an.
●Der Bereich direkt unter den Stoßstan- gen wird nicht erkannt.
Dünne Pfosten oder Objekte, die niedri- ger als der Sensor sind, werden mögli- cherweise beim Annäher n nicht erkannt,
selbst wenn sie früher schon erkannt wurden.
■Seitensensoren (je nach Ausstat-
tung)
In folgenden Situationen arbeitet die Abstandserfassung möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem
unerwartetem Unfall kommen. Fahren Sie vorsichtig.
●Gegenstände in den Seitenbereichen werden möglicherweis e erst erfasst, wenn das Fahrzeug kurz gefahren wird
und eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist. ( S.398)
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Gegen- stände, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich von den
Seiten nähern, nicht erfasst werden.
●Selbst nach Abschluss der Abtastung der Seitenbereiche werden Gegen-
stände abhängig von der Umgebungssi- tuation des Fahrzeugs möglicherweise nicht erfasst. Zu diesem Zeitpunkt
schalten sich die Seitensensoranzeigen ( S.395) vorübergehend aus.
■Wann die Funktion deaktiviert wer- den sollte
In den folgenden Situationen sollte die
Funktion deaktiviert werden, da sie mögli- cherweise arbeitet, obwohl keine Kollisi-onswahrscheinlichkeit besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einer Fahnen-stange am Kotflügel, einer Funkantenne oder Nebelleuchten ausgerüstet.
●Die vordere oder hintere Stoßstange oder ein Sensor wird einem starken Auf-prall ausgesetzt.
●Eine nicht originale Toyota-Federung (tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist einge-baut.
●Es sind Abschleppösen montiert.
●Ein Kennzeichen mit Hintergrundbe-leuchtung ist angebracht.
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark-hilfe
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise aufgrund
einer Sensorstörung o. Ä. nicht richtig. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande- ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Die Betriebsanzeige der Toyota-Ein-
parkhilfe blinkt oder wird dauerhaft angezeigt und es ertönt ein Piepton, wenn keine Objekte erkannt werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor herum mit etwas zusammenstößt oder einem starken Aufprall ausgesetzt ist.
●Wenn die Stoßstange oder der Kühler-grill mit etwas zusammenstößt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft
angezeigt wird und kein Summer ertönt, außer wenn die Stummschaltfunktion eingeschaltet wurde.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Bedingungen für die Funktionsbereit-
schaft des Systems
●Der Motorschalter steht auf ON.
●Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge- schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelstellung als P ist gewählt.
●Das Lenkrad wird um 90° oder mehr gedreht (Seitensensoren vorn, Seitensen-
soren hinten) (je nach Ausstattung)
■Objektwarnfunktion (je nach Ausstat- tung)
Wenn ein Objekt in den Seitenbereichen sich während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt
im Fahrzeugweg befindet, weist diese Funk- tion den Fahrer über die Anzeige und den Summer darauf hin.
Objekt
Berechneter Fahrzeugweg
■Objekterkennung in Seitenbereichen (je nach Ausstattung)
●Objekte in den Seitenbereichen werden während der Fahrt erfasst, indem die Sei-tenbereiche mit den Seitensensoren abge-
tastet werden. Erkannte Objekte werden etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.
●Objekte in den Seitenbereichen werden möglicherweise nicht erkannt, bis die Abta-stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten
des Motorschalters wird das Abtasten abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.
●Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger
oder Tier erkannt wird, wird der Gegen- stand möglicherweise weiterhin erkannt, selbst nachdem er den Seitensen-
sor-Erkennungsbereich verlassen hat.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar. Sensor der Einparkhilfe reinigen.” auf der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor- malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.
■Informationen zur Sensorerkennung
Die folgenden Situationen können während des Betriebs auftreten.
WARNUNG
●Wenn ein Anzeigefehler auftritt, über-
prüfen Sie zuerst den Sensor. Wenn der Fehler auftaucht, ohne dass sich Eis, Schnee oder Schlamm auf
dem Sensor befindet , funktioniert der Sensor wahrscheinlich nicht ordnungs-gemäß.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen-
soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr- zeugs mit einem Ho chdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Die Sensoren können unter Umständen nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe der vorderen und hinteren Stoßstangen
befinden.
●Abhängig von der Form des Objekts und
anderen Faktoren kann sich der Erken- nungsabstand verkürzen oder die Erken-nung ist unmöglich.
●Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am Sensor befindet, wird er möglicherweise
nicht erkannt.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige. Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in
die Sensorerkennungsbereiche gelangt, bevor die Anzeige eingeblendet wird und der Warnton ertönt.
●Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-stems oder des Luftstromgeräuschs der
Klimaanlage ist es unter Umständen schwierig, den Summer zu hören.
●Der Summer ist möglicherweise schwer zu hören, wenn Summer anderer Systeme in Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sensors beeinträchtigen, Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefr oren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.) Bei besonders kalter Witterung, wenn ein Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange- zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke Geräuschquellen, die Ultraschallwellen aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr-
zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah- ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-
ankommen.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich- tig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie
bei den folgenden Objekten besonders auf- merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die
Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei-
dung tragen.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
 Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
 Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
 Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht verringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden. Die Summer-Lautstärke der
Toyota-Einparkhilfe und RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.128)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und halten Sie
anschließend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2 und 3.
■Stummschalten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Summer der Toyota-Einparkhilfe
und der RCTA-Funktion (je nach Aus-
stattung) werden gleichzeitig stummge-
schaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
 Wenn der Schalthebel bewegt wird.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
 Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.
 Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
 Wenn der Motorschalter ausgeschal-
tet wird.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
der Audiosystemanzeige (je nach Aus-
stattung) angezeigt.
 Monitor der Toyota-Einparkhilfe (je
nach Ausstattung): Fahrzeuge, die
sich von beiden Seiten des Fahr-
zeugs nähern
■Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
Der Summer kann den Fahrer auf
schnellere Fahrzeuge, die sich aus grö-
ßerer Entfernung nähern, aufmerksam
machen.
Beispiel:
■Die RCTA-Funktion ist in den folgenden Situationen betriebsbereit
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Motorschalter steht auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalthebel steht auf R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 8 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der Multi-Informationsanzeige angepasst wer-den. Die Summer-Lautstärke der Toyota-Ein-
parkhilfe und RCTA-Funktion wird gleichzeitig angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für die Instrumente , um Einstellungen zu ändern.
( S.128)
1 Drücken Sie oder , um aus-
zuwählen.
2 Drücken Sie oder , um “RCTA”
auszuwählen und halten Sie anschlie-
ßend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und drücken
Sie dann .
Geschwindigkeit des
sich nähernden
Fahrzeugs
Ungefähre War-
nentfernung
28 km/h (schnell)20 m
8 km/h (langsam)5,5 m

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird, wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2 und 3.
■Stummschalten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, wenn ein Gegenstand erkannt wurde. Drücken Sie
, um den Summer stummzuschalten.
Die Summer der Toyota-Einparkhilfe und der RCTA-Funktion werden gleichzeitig stumm-
geschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch abgebrochen:
●Wenn der Schalthebel bewegt wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn die Betriebsfunktion vorübergehend
abgebrochen wird.
●Wenn die Betriebsfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn der Motorschalter ausgeschaltet
wird.
■Bedingungen, unter welchen die RCTA-Funktion kein Fahrzeug erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht dafür konzipiert, die folgenden Arten von Fahrzeugen
und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern*
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein
Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.
■Bedingungen, unter welchen die RCTA-Funktion möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert
●Unter den folgenden Bedingungen erkennt
die RCTA-Funktion Fahrzeuge möglicher- weise nicht richtig:• Wenn ein Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. einen Sensor oder seinen umge- benden Bereich an der hinteren Stoßstange bedecken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä- che, die aufgrund von stehendem Wasser nass ist während schlechten Wetters, z. B.
Starkregen, Schnee oder Nebel • Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern • Wenn sich ein Fahrzeug Ihrem Fahrzeug
schnell von hinten nähert • Wenn eine Abschleppöse am Fahrzeug-heck angebracht ist.
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung mit einer starken Steigungsveränderung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in flachem Winkel
• Unmittelbar, nachdem die RCTA-Funktion eingeschaltet wurde• Sofort nach Anlassen des Motors bei ein-
geschalteter RCTA-Funktion • Wenn der Sensor ein Fahrzeug aufgrund von Hindernissen nicht sehen kann
●Die Möglichkeit, dass die RCTA-Funktion unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder
einen Gegenstand erkennt, steigt in den folgenden Situationen:• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt • Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und Metallgegenständen, z. B. eine Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, di e elektrische Wel- len in Richtung des Fahrzeughecks reflek-tieren können, klein ist
• Wenn eine Abschleppöse am Fahrzeug- heck angebracht ist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
■Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) (je nach Ausstat-
tung)
Ultraschallsensoren werden verwendet,
um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder Rückwärtsfah-
ren statische Objekte, wie z. B. eine
Wand, im Erkennungsbereich zu erfas-
sen. ( S.414)
■Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) (je nach Ausstattung)
Hintere Radarsensoren werden ver-
wendet, um beim Rückwärtsfahren sich
nähernde Fahrzeuge im Erkennungs-
bereich hinter dem Fahrzeug zu erken-
nen. ( S.420)
PKSB (Einpark-Bremsassi-
stent)*
Das System des Einpark-Bremsas-
sistenten besteht aus den folgen-
den Funktionen, die bei niedrigen
Geschwindigkeiten oder beim
Rückwärtsfahren, z. B. beim Ein-
parken, aktiv sind. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion mit einem erkannten
Gegenstand hoch ist, wird eine
Warnung aktiviert, die den Fahrer
dringend zu einem Ausweichma-
növer auffordert. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Gegenstand
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent)
WARNUNG
■Einschränkungen des Einpark-Brem-
sassistentsystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da dies einen Unfall zur Folge haben könnte.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung. Das Einpark-Bremsassistentsystem ist dar-auf ausgelegt, Sie zu unterstützen und
die Schwere von Kollisionen zu min- dern. Allerdings erfolgt in einigen Situa-tionen möglicherweise kein Betrieb.
●Das Einpark-Bremsassistentsystem ist nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug
vollständig anzuhalten. Außerdem müs- sen Sie, selbst wenn das Fahrzeug durch das System angehalten wurde,
unverzüglich das Br emspedal betätigen, da die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebrochen wird.