Page 320 of 650
3204-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKl
I følgende situationer forsvinder meddelelsen, og systemet kan igen anven-
des, hvis situationen ændrer sig (eller bilen har kørt i et stykke tid), og nor-
male driftsforhold registreres.
Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificere-
de fagfolk, hvis meddelelsen ikke forsvinder.
• Når temperaturen omkring radarsensoren er uden for driftsområdet, fx
når bilen er parkeret i solen eller i ekstrem kulde
• Når frontkameraet ikke kan registrere objekter foran bilen, fx ved kørsel i mørke, snevejr eller tåge, eller hvis der skinner kraftigt lys ind i frontka-
meraet
OM33E11DK.book Page 320 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 321 of 650

3214-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
KørseluPre-collision-advarsel
Når systemet vurderer, at risi-
koen for en frontal kollision er
høj, lyder en summer, og der vi-
ses en advarselsmeddelelse på
multi-informationsdisplayet,
som opfordrer føreren til at und-
vige.
uPre-collision-bremseassistance
Når systemet vurderer, at risikoen for en frontal kollision er høj, tilfø-
rer systemet større bremsekraft alt efter, hvor hårdt der trædes på
bremsepedalen.
uPre-collision-opbremsning
Når systemet vurderer, at risikoen for en frontal kollision er høj, ad-
varer systemet føreren. Hvis systemet vurderer, at risikoen for en
frontal kollision er ekstremt høj, aktiveres bremserne automatisk for
at hjælpe med at undgå kollisionen eller reducere kollisionshastig-
heden.
PCS (pre-collision-system)
Pre-collision-systemet anvender en radarsensor og en kamera-
sensor til at registrere biler og fodgængere foran bilen. Når sy-
stemet vurderer, at der er stor risiko for en frontal kollision med
et køretøj eller en fodgænger, vises en advarsel, som opfordrer
føreren til at undvige, og det pot entielle bremsetryk øges for at
hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis systemet vurde-
rer, at der er ekstremt høj risi ko for en frontal kollision med et
køretøj eller en fodgænger, akti veres bremserne automatisk for
at hjælpe med at undgå kollisionen eller reducere kollisionskraf-
ten.
Pre-collision-systemet kan deaktiveres/aktiveres, og timingen af ad-
varslen kan ændres. ( S. 324)
OM33E11DK.book Page 321 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 323 of 650

3234-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
ADVARSEL
n Situationer, hvor pre-collision-sikkerhedssystemet skal deaktiveres
I følgende situationer skal systemet deaktiveres, da det muligvis ikke vil fun-
gere korrekt, hvilket kan medføre en ulykke med død eller alvorlig person-
skade til følge:
l Når bilen bugseres
l Når bilen bugserer en anden bil
l Når bilen transporteres med lastvogn, skib, tog osv.
l Når bilen løftes på en lift med hybridsystemet startet, og hjulene kan rotere
frit
l Når bilen efterses med en rulletester, fx et chassis-dynamometer eller en
speedometertester, eller ved brug af hjulafbalanceringsudstyr
l Når der påføres et kraftigt stød mod forkofangeren eller kølergitteret i for-
bindelse med en ulykke eller af andre grunde
l Hvis bilen ikke kan køres på en stabil måde, fx når bilen har været implice-
ret i et uheld eller har en fejl
l Ved sportskørsel eller terrænkørsel
l Når dæktrykket ikke er korrekt
l Når dækkene er meget slidt
l Når der er monteret dæk i en anden størrelse end specificeret
l Når der er monteret snekæder på bilen
l Når der anvendes et pladsbesparende reservehjul eller et reparationssæt
til reservehjulet
l Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan blokere for radarsensoren eller kame-
rasensoren, er monteret midlertidigt på bilen
OM33E11DK.book Page 323 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 328 of 650

3284-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles
med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, fx en stor last-
vogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
n Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, fx en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Ved kørsel gennem eller under objek-
ter, som kan berøre bilen, fx langt
græs, grene eller et banner
• Hvis den forankørende har en lav bagende, fx en anhænger med lavt
lad
• Hvis den forankørende har en meget stor frihøjde
OM33E11DK.book Page 328 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 329 of 650

3294-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, fx en traktor eller ensidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (fx pludselig slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, fx ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, fx ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Hvis bilen gynger.
• Hvis bilen kører med ekstremt høje hastigheder.
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
• Når bilens forende løftes eller sænkes
OM33E11DK.book Page 329 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 330 of 650

3304-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKl
I nogle situationer, som fx nedenstående, kan der ikke opnås tilstrækkelig
bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan f ungere optimalt, fx når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis ik-
ke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer korrekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply m.m., som skju-
ler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet kø-
retøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, fx om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade m.m.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl m.m.)
OM33E11DK.book Page 330 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 332 of 650
3324-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
Ved kørsel på motorvej med hvide (g ule) linjer alarmerer denne funkti-
on føreren, når bilen muligvis er v ed at afvige fra sin bane, og den as-
sisterer ved at styre rattet, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af ka-
merasensoren øverst på forruden.
LDA (advarsel om vejbaneskift med kontrol
af styring)
Oversigt over funktioner
OM33E11DK.book Page 332 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 340 of 650

3404-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKn
Slingreadvarselsfunktion
n Der er kun hvide (gule) linjer i den ene side af vejen
LDA-systemet aktiveres ikke for den side, hvor der ikke registreres hvide (gu-
le) linjer.
n Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide (gu-
le) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
lDer er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide (gu-
le) linjer.
l Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, fx foran en bom eller et kon-
trolsted, ved et vejkryds m.m.
l De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
l De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
m.m.
l Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
l Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
l De hvide (gule) linjer krydser en kantsten m.m.
l Bilen kører på et lyst underlag, fx beton.
l Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
l Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, fx ved indkørsel i
og udkørsel fra tunneler osv.
l Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
l Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
l Bilen kører på en hældning.
l Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
l Bilen kører på en vej uden belægning eller en ujævn vej.
l Bilen kører i et skarpt sving.
l Vejbanen er meget smal eller bred.
l Bilen hælder meget på grund af tung bagagelast eller forkert dæktryk.
l Afstanden til den forankørende er ekstremt kort.
Når systemet registrerer, at bilen slingrer,
mens slingreadvarselsfunktionen er akti-
veret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren holde
pause, og symbolet, der er vist på illustra-
tionen, vises samtidigt på multi-informati-
onsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
OM33E11DK.book Page 340 Monday, March 9, 2020 1:49 PM