2019 TOYOTA C-HR sensor

3624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
PCS (sistema de precolisión)
: Si está disponible
El sistema de precolisión utiliza un sensor de radar y un sensor de
cámara para detectar vehículos y peatones delante de su vehículo.
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal con
un vehículo o peatón es alta, se activa un aviso que insta al conductor
a realizar una maniobra evasiva y la presión de frenado potencial
aumenta para ayudar al conductor a evitar la colisión. Si el sistema
determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo o
peatón es extremadamente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir el impacto
de la colisión.
El sistema de precolisión puede desactivarse o activarse y también es
posible cambiar la antelación del aviso. ( P. 366)

3654-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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ADVERTENCIA
■Cuándo desactivar el sistema de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que podría no funcionar
correctamente, lo que puede dar lugar a un accidente con posible consecuencia de
muerte o lesión grave:
● Cuando el vehículo es remolcado
● Cuando el vehículo remolque otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando se eleva el vehículo en una plataforma con el sistema híbrido activado y
los neumáticos en rotación libre
● Al revisar el vehículo con un comprobador de tambor, como un dinamómetro de
chasis o un comprobador de velocímetro, o al utilizar un equilibrador de ruedas en
el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera se somete a un impacto
fuerte, por un accidente u otros motivos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Si se han instalado cadenas
● Si se utiliza un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se ha instalado temporalmente en el vehículo equipo (quitanieves, etc.) que
podría obstruir el sensor del radar

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
● En algunas situaciones como las siguientes, es posible que el sensor del radar y el
sensor de la cámara no detecten un vehículo, lo que impide que el sistema funcione
correctamente:
• Si un vehículo se aproxima al suyo en sentido opuesto
• Si el vehículo precedente es una motocicleta o una bicicleta
• Al acercarse a la parte lateral o delantera de un vehículo
• Si el vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, por ejemplo un
camión descargado
• Si el vehículo precedente transporta una carga que sobresale más allá de su
parachoques trasero
• Si el vehículo precedente tiene forma irregular, por ejemplo un tractor o una moto
con sidecar
• Si el sol u otras luces se reflejan directamente sobre el vehículo precedente
• Cuando un vehículo se cruza por delante de forma repentina o aparece desde el
lateral de otro vehículo
• Si el vehículo precedente realiza una maniobra brusca (por ejemplo un viraje,
aceleración o deceleración imprevistos)
• Al cruzarse repentinamente por detrás del vehículo precedente
• Si el vehículo precedente tiene un
extremo trasero bajo, por ejemplo un
camión con remolque de chasis bajo
• Si el vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente
grande
• Si el vehículo precedente no se encuentra
directamente delante de su vehículo

3734-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa,
niebla, nieve o tormentas de arena
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Al conducir por un lugar donde la luminosidad del entorno varía de manera
imprevista, por ejemplo a la entrada o salida de un túnel
• Cuando una luz muy intensa, como los rayos del sol o los faros de un vehículo en
sentido opuesto, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la zona circundante tiene poca luz, por ejemplo al amanecer o al
anochecer, o en el interior de un túnel
• Después de que haya arrancado el sistema híbrido, el vehículo no ha circulado
durante un cierto tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha y varios segundos después de haber girado a la
izquierda/derecha
• Al circular por una curva y unos segundos después de circular por una curva
• Si el vehículo patina
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa el sensor de la cámara
• El vehículo se tambalea.
• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.
• Durante la conducción por una pendiente
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara no está alineado correctamente
• Cuando la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
● En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza
de frenado suficiente, lo que impide el funcionamiento correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, por ejemplo si los
componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (frenos o neumáticos
excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
• Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas
● Es posible que el sensor del radar y el sensor de la cámara no detecten a algunos
peatones como los siguientes, lo que impide que el sistema funcione correctamente:
• Peatones de menos de 1 m (3,2 pies) aproximadamente y más de 2 m (6,5 pies)
de estatura aproximadamente
• Peatones con ropa de gran tamaño (chubasquero, falda larga, etc.), que oculte su
silueta
• Peatones con equipaje grande, paraguas, etc., que oculte parte de su cuerpo
• Peatones inclinados hacia delante o agachados
• Peatones que empujen una maleta, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
• Grupos de peatones que están cerca los unos de los otros
• Peatones vestidos de blanco y que resultan extremadamente brillantes
• Peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
• Peatones cuya ropa es casi del mismo color o tiene casi el mismo brillo que el
entorno
• Peatones cerca de paredes, vallas, guardarraíles u objetos de gran tamaño
• Peatones sobre un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.)
en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian de velocidad de forma abrupta
• Peatones que surgen de detrás de un vehículo u objeto de gran tamaño
• Peatones que se encuentran extremadamente cerca del lateral del vehículo
(espejo retrovisor exterior, etc.)

3754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Si la luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina, y aparece un mensaje de
advertencia en el visualizador de información múltiple
Puede ser que el sistema de precolisión no esté disponible temporalmente o que el
sistema no funcione correctamente.
● En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará, el mensaje desaparecerá y
el sistema estará operativo cuando se restablezcan las condiciones normales de
funcionamiento:
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea está
caliente, como por ejemplo al sol
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea están
fríos, por ejemplo en entornos de muy bajas temperaturas
• Si un sensor frontal está sucio o cubierto de nieve, etc.
• Cuando la parte del parabrisas que se encuentra delante del sensor de la cámara
está empañada o cubierta de condensación o hielo (Desempañamiento del
parabrisas: P. 543)
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando el capó está abierto o hay
un adhesivo en el parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o permanece iluminada, o el mensaje
de advertencia no desaparece aunque se haya restablecido el estado normal del
vehículo, es posible que el sistema presente un funcionamiento incorrecto. Solicite
de inmediato una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■ Si el VSC está desactivado
● Si se desactivan VSC (P. 524), también se desactivan las funciones de asistencia
al frenado de precolisión y de frenado de precolisión.
● La luz de aviso de PCS se enciende y aparece “VSC desactivado. Sistema de freno
de PCS no disponible.” en el visualizador de información múltiple.

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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LDA (aviso de salida de carril con control de
dirección)
Al circular por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas), esta
función alerta al conductor cuando el vehículo podría salirse de su carril y
proporciona ayuda accionando el volante para mantener el vehículo en su
carril.
El sistema LDA reconoce líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara en la parte
superior del parabrisas.
: Si está disponible
Resumen de las funciones

3854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Función de aviso de balanceo del vehículo
En función del vehículo y las condiciones de la carretera, es posible que la
advertencia no funcione.
■ Solo hay líneas blancas (amarillas) a un lado de la carretera
El sistema LDA no funcionará en el lado donde no se reconocen las líneas blancas
(amarillas).
■ Condiciones en las que las funciones podrían no actuar correctamente
En las situaciones siguientes, el sensor de la cámara podría no detectar líneas
blancas (amarillas) y varias funciones podrían no funcionar de forma normal.
● Hay sombras en la carretera paralelas a las líneas blancas (amarillas) o
cubriéndolas.
● El vehículo circula por una zona sin líneas blancas (amarillas), como delante de una
barrera de peaje o puesto de control o en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, hay “balizas luminosas adosadas al
pavimento” o piedras.
● No se ven, o se ven con dificultad, las líneas blancas (amarillas) a causa de la arena,
etc.
● El vehículo circula por una carretera cuya superficie está mojada por la lluvia, con
charcos, etc.
● Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente, como
a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc. entra en
la cámara.
Cuando el sistema detecta que el vehículo se
tambalea mientras está activada la función de
aviso de balanceo del vehículo, suena un
avisador acústico y aparecen
simultáneamente en el visualizador de
información múltiple un mensaje que advierte
al conductor de la necesidad de descansar y el
símbolo que se muestra en la imagen.