Page 389 of 696

3894 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VARNING
n Säkerställa att den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom bi-
len) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder beträffande bakre radarsensorerna
(
sid. 342). Annars fungerar en sensor eventuellt inte på rätt sätt, vilket
kan orsaka en olycka.
l Sensorerna får inte anpassas, tas isär eller lackeras.
l Byt bara ut en bakre radarsensor mot en originaldel.
l Skada inte de bakre radarsensorerna och håll alltid radarsensorerna och
den omgivande ytan på stötfångaren rena.
l Om ytan kring en bakre radarsensor utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sen-
sorn. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
l Observera säkerhetsåtgärder beträffande hantering av bakre radarsen-
sorn. (
sid. 342)
OM10647SE.book Page 389 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 393 of 696

3934 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av parkeringssensor/dörrarnas läge (öppna/stänga)
sid. 349
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar bilden den display som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned för att körhastigheten ska kunna kontrolleras och för
att bekräfta att omgivningen är säker.
Vägledningsskärm
OM10647SE.book Page 393 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 402 of 696

4024 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nFörutsättningar för fickpa rkering med assisterat läge
l För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra lång-
samt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen snabbt), parallellt
med vägen (eller trottoarkanten) medan du håller att avstånd på cirka 1 m till
andra parkerade bilar.
l Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/
tim
l Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 428) och vägledning kan inte genomföras.
l Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
l Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
l Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider cir-
ka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
n Inställning för trycknin g på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa parkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
l I steg trycks knappen S-IPA in när du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Fickparkering” och fortsätta till steg om bilen inte har stannats i
steg .
l Bilen flyttas till läget i steg utan att knappen S-IPA har tryckts in. Knap-
pen S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
1
1
2
3
OM10647SE.book Page 402 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 409 of 696

4094 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VARNING
n När du använder läget för assisterad utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation eftersom sidosensorerna inte alltid kan kän-
na av föremål, vilket kan leda till en olycka.
OBSERVERA
lAnvänd inte assisterat läge för utkörning från fickparkering annat än när
du lämnar en fickparkeringsplats.
Om assistansen startas oavsiktligt ska du trampa på bromspedalen och
stanna bilen. Tryck sedan på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
l Sensorernas avkänningsområde ( sid. 353) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
l Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera sä-
kerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
l Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
När ett föremål befinner sig i ett område
som ligger utanför sidosensorernas av-
känningsområde.
Föremål
OM10647SE.book Page 409 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 415 of 696

4154 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nFörutsättningar för assisterad vinkelrät parkering
lKör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt. Stanna bilen helt så att mitten på par-
keringsplatsen är nästan vinkelrät mot bilen, tryck sedan på knappen S-IPA.
l Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim
l Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 428), och vägl edning kan inte genomföras.
l Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
l Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan as-
sisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
n Goda råd för assisterad vinkelrät parkering lOm det inte finns det tillräckliga utrym-
met som krävs framför bilen för att par-
keringen går det eventuellt inte att nå
parkeringsutrymmet.
Avsedd parkeringsplats
Vägg
Lämna ett utrymme på cirka 1 m från
parkerade fordon och närma dig det
avsedda parkeringsutrymmet. Om ut-
rymmet mellan din bil och andra par-
kerade bilar är för stort kan de främre
och bakre sidosensorerna eventuellt
inte känna av de parkerade fordonen.
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot bi-
len. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
1
Cirka 1m
2
OM10647SE.book Page 415 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 417 of 696

4174 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller
om funktionen har upphört eller st ängts av, visas något av följande
meddelanden på informationsdisplaye n. Vidtag lämplig åtgärd enligt
displayen.
nNär systemet inte går att använda
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeSituation/Åtgärd
”IPA systemkontroll Besök
din återförsäljare”
En funktionsstörning kan ha uppstått i syste-
met.
Tryck startknappen till avstängt läge
och stäng av hybridsystemet.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsälja-
re eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikatio-
ner om meddelandet visas igen.
”Ej tillgängligt för
närvarande”
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge,
vänta en kort stund och starta sedan
hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en
sensor. Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
När sensorn tinar återgår systemet till
normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstal-
lerats.
Kör bilen rakt fram i minst fem sekunder
i en hastighet av minst cirka 35 km/tim.
OM10647SE.book Page 417 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 422 of 696
4224 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Sensorer
Känn av fordonet för att kun
na fastställa en parkeringsplats.
Främre sidosensorer
Bakre sidosensorer
”Återuppta”
Assistansen stängs av tillfälligt (den kan star-
tas om)
Stanna bilen och placera händerna på
ratten utan att trycka ned den. Tryck se-
dan på knappen S-IPA för att starta om
assistansen.
”För nära framförvarande
hinder”
”Backa”
Bilen har kommit för nära ett hinder framför
bilen.
Ändra växelläget till R och tryck på
knappen S-IPA för att starta om assis-
tansen.
”För nära bakomvarande
hinder”
”Framåt”
Bilen har kommit för nära ett hinder bakom
bilen.
Ändra växelläget till D och tryck på
knappen S-IPA för att starta om assis-
tansen.
MeddelandeSituation/Åtgärd
Försiktighetsåtgärder vid användning
OM10647SE.book Page 422 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 423 of 696
4234 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
lOm ett fordon är parkerat bakom den avsedda parkeringsplatsen känns det
eventuellt inte av beroende på avståndet. Beroende på fordonets form och
andra faktorer kan avkänningsavståndet vara kortare, eller avkänning kan
även vara omöjlig.
l
Sensorns avkänningsområde för assis-
terad vinkelrät parkering
Avsedd parkeringsplats
l Sensorns avkänningsområde i assiste-
rat läge för fickparkering
Avsedd parkeringsplats
OM10647SE.book Page 423 Monday, November 18, 2019 9:19 AM