2019 Seat Alhambra stop start

Technical features
Diesel engines
2.0 TDI CR Start-Stop
Power output in kW (PS) at 1/min 135 (184)/3,500-4,000
Maximum torque (Nm at 1/min) 380/1, 750-3,000
No. of cylinders/displacement (cm 3
) 4/1,968
Fuel Diesel according to standard EN 590, min. 51 CN
Gearbox manualDSGDSG 4Drive
Top speed (km/h) 215 (VI)213 (VI)211 (VII)
Acceleration from 0-80 km/h (seconds) 6.46.4 5. 7
Acceleration from 0-100 km/h (seconds) 8.98.9 8.9
Maximum authorised weight (kg) 2,400a)
2,550b)
2,400a)
2,550b)
2,560a)
2,590b)
Weight in running order (with driver) (kg) 1,800a)
1,841b)
1,804a)
1,845b)
1,923a)
1,974b)
Maximum authorised weight on front axle (kg) 1,290a)
1,290b)
1,290a)
1,290b)
1,320a)
1,320b)
Maximum authorised weight on rear axle (kg) 1,160a)
1,310b)
1,160a)
1,310b)
1,290a)
1,320b)
Maximum trailer weight without brakes (kg) 750750 750
Weight of trailer with brakes on gradients up to 8% (kg) 2,4002,400 2,400
Weight of trailer with brakes on gradients up to 12% (kg) 2,2002,200 2,200a)
5 seats.
b) 7 seats. 369

Index
plastic parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
seat belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 355
sensors/camer a l
enses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
special care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
the radio screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
trims/covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354, 355
washing the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 354
windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
windscreen wipers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Climatronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38, 180
Close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . 114 bonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 13
Closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 114 bonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 13
electric windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
luggage compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 127
panoramic sunroof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Clothes hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 174
Code number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 86
Combined weight rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Comfort phone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Coming Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 137
Compartment for (sun)glasses . . . . . . . . . . . . . . 170
Compartments centre console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
front central armrest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . 107
Connectors faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 179
Control and warning lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 239
adaptive cruise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
adBlue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 321
airbag system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 applying the brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
blind spot detector (BSD) . . . . . . . . . . . . . . . . .
290
brake system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
catalytic converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
changing bulbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
changing gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 329
depress the brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 124
emission control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
engine management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
engine oil sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
ESC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 239
for the seat belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
65
fuel level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
317
generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
indication of break pad wear . . . . . . . . . . . . . . 239
key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 115
lane assist system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 133, 134
locking the steering column . . . . . . . . . . . . . . . 252
overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 109
rear cross traffic alert (RCTA) . . . . . . . . . . . . . 290
rear lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 127
refuelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317, 318
remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Start-Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
tyre monitoring indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
vehicle battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
windscreen washer fluid level . . . . . . . . . . . . . . 141
Control of function rain sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 142
Controls for the windows . . . . . . . . . . . . . . . . . 13, 130
Controls on the steering wheel operating the audio system and telephone . 110 Controls on the wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Control units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
358
r
eprogramming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Convenience closing windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Convenience functions reprogramming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Convenience opening windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Convenient entry function for the third row of seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 153
Cooling system checking the coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
topping up with coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . 199
Cornering lights see "Static cornering lights" . . . . . . . . . . . . . . . 135
static . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 135
Correct position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
60
Correct sitting position driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 60
Crossing through water salt water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Cruise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Cruise Control System (CCS) . . . . . . . . . . . 34, 273 control lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
warning lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
D Dangers of not using a seat belt . . . . . . . . . . . . . . 66
Dash panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 103
Data registry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Data storage during the journey . . . . . . . . . . . . 358
Daytime running lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
374

Index
replacing a blown fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
v ehicl
e t
ool kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
warning triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Emergency braking assistance system indications on the display . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 276
operating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
radar sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
switching off temporarily . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Emergency braking function . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Emergency locking and unlocking . . . . . . . . . . . . 93 driver door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 10
panoramic sliding sunroof . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
passenger side door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
rear lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . 12
Emergency unlocking doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . 10
rear lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . 12
Emission control system control and warning lamps . . . . . . . . . . . . . . . 256
Emissions data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Engine assisted starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
noises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 237
running in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 253
Engine and ignition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 12 volt power sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
ignition lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
immobiliser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 238
pre-heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
starting the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234, 236
starting the engine with Keyless Access . . . 235
stopping the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
unauthorised vehicle key . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Engine bonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 323
Engine compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13, 323
battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43, 334
brake fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 332
coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 329
engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 326, 328
opening and closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
windscreen washer reservoir . . . . . . . . . . 43, 334
Engine coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 checking the level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331
control and warning lamps . . . . . . . . . . . . . . . . 329
G12 plus-plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 330
G12 plus-plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 42
G13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 42, 330
specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 330
tank filler neck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
temperature indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
topping-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 331
Engine data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Engine management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 control lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 41, 326 checking oil level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327, 328
control and warning lamps . . . . . . . . . . . . . . . . 326
dipstick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 327
engine oil level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
327
topping up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 328
Environment environmental compatibility . . . . . . . . . . . . . . 253
Environmental ecological driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Environmental tip refuelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . 318 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . 311
ESC
electronic st
ability control . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Ethanol (fuel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 320
Event Data Recorder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Exhaust gas purification system . . . . . . . . . . . . . 256
Exterior mirrors adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 17
Exterior rear view mirrors control of the function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
electric exterior mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . 144
folding the rear view mirrors . . . . . . . . . . . . . . . 145
Exterior view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7, 8
Extinguisher driving with a trailer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
F Fabrics: cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Fastening rings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Fault dynamic chassis control (DCC) . . . . . . . . . . . 298
panoramic sunroof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
park assist system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
parking distance warning system . . . . . . . . . 264
rear assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 272
Fault memory connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 358
Filling capacities AdBlue tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Filling the tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316, 318
Fire extinguisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
First-aid kit storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 85
376

Index
Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 311
Specifications combined w eight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
dr
awbar load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
trailer weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Speed rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Stabilising the vehicle and trailer combina- tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 308
Start-Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Start-Stop function driving with a trailer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Start-Stop operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Start-Stop system control lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Start assistance see Start assistance systems . . . . . . . . . . . . . 259
Starter button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Starting assistance description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . 56
jump leads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
positive pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Starting the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Steering control and warning lamps . . . . . . . . . . . . . . . . 252
power-assisted steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
steering column lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
tendency to pull to one side . . . . . . . . . . . . . . . 344
Steering wheel adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 61
Storage compartment for (sun)glasses . . . . . . . . . . . . . 170
Storage compartment in the roof console . . . 170
Storage compartments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 172
drawers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 173 folding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
glov
e compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
glove compartment lighting . . . . . . . . . . . . . . . 139
instrument panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
other storage compartments . . . . . . . . . . . . . . 174
portable waste bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
rear footwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
roof console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Sun blind anti-trap function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
opening and closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
rear side windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Sun protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Sun visors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 140
Switch hazard warning lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Switching lights off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Switching lights on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Switching the ignition on and off . . . . . . . . . . . . . . 25
Symbols see Control and warning lamps . . . . . . . 34, 109
T Technical data engine oil specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
roof load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
tyre pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Technical details capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 334
loads on the axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 365
Technical features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Technical modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Technical specifications dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 370 Telephone management
three button unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Tightening torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 wheel bolts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 50
TIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . . . 346
Tiptronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 249
Tiredness detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
TMC / TMCpro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Top Tether . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . 24
Top Tether system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tow-starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 90
Tow hitch electric release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
fitting a bicycle carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
function control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Towing blind spot detector (BSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
parking distance warning system . . . . . . . . . 264
special characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
things to note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Towing a trailer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Towing bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 optical parking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Towing the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53, 90, 234 driving tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 92
front towline anchorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
rear towline anchorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Towline anchorages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 346
Traction control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Traction control (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245, 246
Traffic bulletins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Traffic signal detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
383