
Sürüş ve kullanım201Bu sistem önden çarpışma olasılığını
hesaplamak için çeşitli veri giriş
değerlerini (örn. kamera sensörü,
radar sensörü, fren basıncı, araç hızı)
kullanır.9 Uyarı
Bu sistem sürücünün aracı sürme
ve öne bakma sorumluluğunun yerine kullanılması için
tasarlanmamıştır. Fonksiyonu,
sadece bir çarpışma öncesinde
araç hızını düşürme amaçlı
tamamlayıcı kullanımla sınırlıdır.
Sistem yayalara veya hayvanlara
tepki göstermeyebilir. Ani bir şerit
değiştirme sonrası, sistemin bir
sonraki öndeki aracı tespit etmesi
biraz zaman alır.
Sürücü her zaman harekete geçip fren yaparak ve direksiyonu
kırarak çarpışmaları önlemeye
hazır olmalıdır.
Çalışma prensibi
Araç sadece ön kamera ile
donatılmışsa, aktif acil frenleme ileri
viteste, yürüme hızından
85 km/saat'e kadar hızlarda çalışır.
Radar sensörü aktifken, acil frenleme ileri viteste, yürüme hızının üstündeki
bütün hızlarda çalışır.
Bunun bir ön şartı, ön kamera sistemli
önden çarpışma alarmının direksiyon simidindeki V düğmesine basılarak
3 197, radar sensörlü sistemde ise
araç kişiselleştirme menüsünde
devreden çıkartılmamış olmasıdır
3 127.
Bu sistemin içindekiler: ● fren hazırlama sistemi
● acil otomatik frenleme
● ileriye bakan fren asistanı
● akıllı fren asistanı (sadece radar sensörüyle)
Fren hazırlama sistemi Öndeki bir araca çarpışma olanağının
yüksek olduğu bir hızda
yaklaşıldığında, fren hazırlama
sistemi frenlere hafifçe basınç verir.Bu sayede manuel veya otomatik
frenleme talebi geldiğinde, yanıt
verme süresi kısalır.
Fren sistemi, daha hızlı fren
yapabilecek şekilde hazırlanır.
Sadece ön kamera ile donatılmışsa,
sistem 80 km/saat'e kadar hızlarda
çalışır.
Acil otomatik frenleme
Fren hazırlama sistemi devreye
girdikten sonra ve olması yakın
çarpışmadan hemen önce, bu
fonksiyon otomatik olarak sınırlı
frenleme yapar ve çarpışmanın darbe hızını azaltır veya çarpışmayı önler.
Duruma bağlı olarak, araç
otomatikman orta şiddette veya sert
fren yapabilir. Bu ön otomatik
frenleme, öndeki araç lambası A ile
gösterildiği üzere önde bir araç tespit
edildiği takdirde meydana gelebilir
3 197.
Sadece ön kamera ile donatılmışsa,
sistem 60 km/saat'e kadar hızlarda
çalışır.
40 km/s altında bir hızda sistem tam
fren yapabilir.

202Sürüş ve kullanımAcil otomatik frenleme, potansiyel bir
çarpışmayı önlemek için aracı durana kadar yavaşlatabilir. Bu olursa, acil
otomatik frenleme aracı durur halde
tutmak için elektrikli park frenini
devreye sokabilir. Serbest bırakmak
için, elektrikli park freni düğmesine
basın veya gaz pedalına sertçe
basın.9 Uyarı
Acil otomatik frenleme bir acil
çarpışmaya hazırlık özelliği olup,
çarpışmaları önlemek için
tasarlanmamıştır. Aracı
frenlemesi için sisteme
güvenmeyin. Acil otomatik
frenleme çalışma hız aralığı
dışında frenleme yapmaz ve
sadece algılanan araçlara tepki
verir.
İleriye bakan fren asistanı
Fren hazırlama sistemine ve otomatik
fren yapmaya ek olarak, ileriye bakan
fren asistanı fonksiyonu ile fren
desteği daha duyarlı olur. Bu
nedenle, fren pedalına daha az sert
basılması ani sert fren yapmaya yol
açar. Bu fonksiyon sürücünün olması
yakın bir çarpışmada daha hızlı ve
sert fren yapmasına yardım eder.
Sadece ön kamera ile donatılmışsa,
sistem 85 km/saat'e kadar hızlarda
çalışır.9 Uyarı
Aktif Acil Frenleme kendiliğinden
sert fren uygulamak veya bir
çarpışmayı otomatik olarak
önlemek için tasarlanmamıştır. Bir
çarpışma öncesi aracın hızını
düşürecek şekilde tasarlanmıştır. Yayalar veya hayvanlar için tepki
göstermez. Ani bir şerit değiştirme sonrası, sistemin bir sonraki
öndeki aracı tespit etmesi biraz
zaman alır.
Sürüş esnasında sürücünün tüm
dikkati sürüşte olmalıdır. Sürücü
her zaman harekete geçip fren
yaparak ve direksiyonu kırarak
çarpışmaları önlemeye hazır
olmalıdır. Bu sistem tüm
yolcularının emniyet kemerleri
bağlı haldeyken çalışacak şekilde
tasarlanmıştır.
Akıllı Fren Asistanı
Araç radar sensörüyle donatılmışsa,
fren pedalına hızlı basılması halinde
Akıllı fren asistanı devreye girerek,
öndeki araca olan yaklaşma hızı ve
mesafeye bağlı olarak frenlemeyi
takviye edebilir.
Bu süre zarfında fren pedalında hafif
titremeler veya pedal hareketi
normaldir ve fren pedalına gerektiği
şekilde basılmaya devam edilmelidir.
Akıllı fren asistanı fren pedalı
bırakıldığında otomatik olarak
devreden çıkacaktır.
9 Uyarı
Akıllı fren asistanı gerekli olmayan
durumlarda da araç frenlemesiniartırabilir. Trafik akışını
tıkayabilirsiniz. Bunun olması
halinde, ayağınızı fren pedalından çekin ve frenleri gerektiği gibi
uygulayın.

208Sürüş ve kullanım
Gelişmiş park desteği daima ön-arka
park asistanı ile birlikte kullanılır. Her
iki sistem de ön ve arka tamponlarda
bulunan aynı sensörleri kullanır.
Sistem, arka ve ön tamponun her ikisi
üzerinde altı adet ultrasonik sensöre
sahiptir.
Gelişmiş park desteğinin
etkinleştirilmesi
Gelişmiş park desteği sadece ileriye
doğru sürüş esnasında
etkinleştirilebilir.Bir park yeri ararken, ( düğmesine
kısa basıldığında sistem çalışmaya
hazırdır.
Sistem, park asistanı modunda
paralel park için10 m veya
enine park için 6 m olmak üzere park
boşluklarını tanır ve ezberler.
Sistem sadece 30 km/saat'e kadar bir hızda devreye sokulabilir ve park yeri
arar.
Araç ile park eden başka araçlar
sırası arasında izin verilen maksimum
paralel mesafe, paralel park etmek
için 1,8 m ve enine park etmek için 2,5 m'dir.
Çalışma prensibiPark yeri arama modu, Sürücü Bilgi
Sisteminde gösterim
( tuşuna uzun basarak Sürücü Bilgi
Sisteminde paralel veya dikey park
yerini seçin.
Sistem varsayılan olarak ön yolcu tarafındaki park yerlerini tespit
edecek şekilde ayarlanmıştır. Sürücü tarafındaki park yerlerini algılamak
için, sürücü tarafı dönüş lambalarını
çalıştırın.

210Sürüş ve kullanım● Bir park yeri tespit edildiğinde,aracı durdurma talebi.
● Park manevrası esnasında sürüş
istikameti.
● Geri veya birinci vitese geçme talebi.
● Durma veya yavaş sürme talebi.
● Bazı talimatlar için sürücü bilgi sisteminde bir ilerleme çubuğu
görüntülenir.
● Park manevrasının başarıyla tamamlandığı ekranda açılan bir
sembol ve zil sesi ile belirtilir.
● Bir park manevrasının iptal edilmesi.
Görüntü öncelikleri
Sürücü bilgi sistemindeki gelişmiş
park desteği göstergesi daha yüksek
öncelikli araç mesajları tarafından engellenebilir. Sinyal kolundaki
SET/CLR düğmesine veya direksiyon
simidindeki 9 düğmesine basarak
mesaj onaylandıktan sonra, gelişmiş
park desteği talimatları yeniden
görünür ve park etme manevrasına
devam edilebilir.Devre dışı bırakılması
Sistem şu şekilde devre dışı
bırakılabilir:
● ( öğesine kısa basıldığında
● park etme manevrası başarıyla sonlandırıldığında
● park yeri ararken 30 km/sa üzerinde hızda sürüldüğünde
● park kılavuzluğu esnasında 8 km/sa üzerinde hızda
sürüldüğünde
● sürücünün direksiyona müdahale ettiği tespit edildiğinde
● maksimum vites değiştirme sayısı geçildiğinde: paralel parketmede sekiz deneme veya dik
park etmede beş deneme
● kontağı kapatıldığında
Gelişmiş park yardımının manevra
esnasında sürücü veya sistem
tarafından devre dışı bırakılması
durumu, ekranda bir mesaj
görüntülenecektir. Ayrıca, sesli bir
sinyal çalar.Arıza
Şu durumlarda bir mesaj görüntülenir:
● Sistemde bir arıza olduğunda.
● Sürücü park etme manevrasını başarılı bir şekilde
tamamlayamadığında.
● Sistem çalışmadığında.
● Yukarıda açıklanan sapma durumlarından biri geçerlidir.
Park etme talimatları sırasında bir
nesne algılandığı takdirde, aracı
durdurma yönünde bir mesaj verilir.
Park etmeye devam etmek için
nesneyi ortadan kaldırınız. Nesne
kaldırılmazsa, sistem devre dışı
kalacaktır. Yeni bir park yeri aramak
için ( öğesine uzunca basarak
sistemi aktif hale getirin.

Sürüş ve kullanım211Park asistanı sistemleri ile ilgili
temel bilgiler9 Uyarı
Belirli koşullar altında, eşyalar
veya giysiler üzerindeki çeşitli
yansıtıcı yüzeyler ve harici ses
kaynakları, sistemin engelleri
algılamamasına yol açabilir.
Tamponun alt kısmına zarar
verebilecek alçak engellere
özellikle dikkat edilmelidir.
Dikkat
Sistemin performansı üzeri
kapanmış konumdayken (örneğin
kar ve benzeri sebeplerle) düşer.
Ağır yükler park asistanı
sisteminin performansını
düşürebilir.
Yüksek araçlar için (örneğin arazi
araçları, mini van ve van tipi
araçlar) özel koşullar geçerlidir. Bu araçların üst kısmındaki
nesnelerin algılanması ve
gösterilen mesafenin doğru
olması garanti edilemez.
Dar veya çok yumuşak nesneler
gibi çok küçük refleksiyon kesitine
sahip nesneler sistem tarafından
algılanmayabilir.
Park yardımı sistemleri algılama
menzili dışındaki nesneleri
algılamaz.
Not
Harici bir akustik gürültünün yankısı
veya mekanik yanlış ayarlar mevcut
olmayan bir nesnenin algılanmasına sebep olabilir (arada sırada yanlış
uyarılar verilebilir).
Ön plakanın doğru monte
edildiğinden (bükülme ve tamponda sağa veya sola doğru boşluk yok) ve sensörlerin yerlerinde sağlam
olduklarından emin olun.
Gelişmiş park desteği sistemi park
manevrası sonrasında mevcut park
alanındaki olası değişmelere karşı
tepki vermeyebilir. Sistem bir girişi,
bir geçidi, bir avluyu ve hatta bir
kavşağı da park yeri olarak
algılayabilir. Geri vitese taktıktan
sonra, sistem bir park manevrasına
başlar. Önerilen park yerlerinin
müsait olduklarına dikkat edin.
Alçak kaldırımlar ve pürüzlü
yüzeyler, örn. şantiye sahalarında
olduğu gibi, sistem tarafından
algılanmaz. Sorumluluk sürücüye
aittir.
Not
Üretimden sonra, sistemin
ayarlanması gerekir. Optimum park
kılavuzu için, en az 10 km sürüş
mesafesi, bir kaç dönüş sayısı dahil,
gereklidir.
Yan kör nokta alarmı Yan kör nokta alarm sistemi belirtilmişbir "kör nokta" bölgesinde aracın sağ
veya sol tarafında bulunan nesneleri
tespit eder ve haber verir. İçteki ve
dıştaki aynalarda görünemeyen
nesneler algılandığı zaman sistem
her dış aynada görsel bir uyarı
gösterir.
Yan kör nokta alarmı aracın her iki
tarafında, ön ve arka tamponlarda bulunan gelişmiş park desteği
sensörlerinin bazılarını kullanır.

212Sürüş ve kullanım9Uyarı
Yan kör nokta alarmı sürücünün
görüşü yerine kullanılamaz.
Sistemin tespit edemediği
nesneler:
● yan kör nokta alanı dışında bulunan ve hızla yaklaşmakta
olan araçlar
● yayalar, bisiklet sürücüleri veya
hayvanlar
Şerit değiştirmeden önce, daima
tüm aynalara bakın, omuz
üzerinden bakın ve dönüş
sinyallerini kullanın.
Araç ileriye doğru hareket ederken,
bir aracı geçerken veya araç
tarafından geçilirken, sistem yan kör
noktada bir araç tespit ettiğinde, ilgili
yan aynadaki sarı renkli bir B uyarı
simgesi yanar. Sürücü dönüş
lambasını etkinleştirdiğinde, şerit
değiştirilmemesi için uyarı olarak B
uyarı simgesi sarı renginde yanıp
sönmeye başlar.
Not
Sollayan araç sollanan araçtan en az 10 km/saat daha hızlıysa, ilgili
yan aynalardaki uyarı sembolü B
yanmayabilir.
Yan kör nokta alarmı 10 km/saat ile 140 km/saat arasındaki hızlarda
etkindir. 140 km/saatten daha hızlı
sürüldüğünde sistem devre dışı kalır
ve bu durum her iki dış aynadaki B
uyarı sembollerinin yanması ile
gösterilir. Hızın tekrar azaltılması
uyarı sembollerini söndürecektir.
Sonra kör bölgede bir araç tespit
edilirse, uyarı sembolleri B normalde
olduğu gibi ilgili tarafta yanacaktır.
Araç çalıştırıldığı zaman her iki dış
ayna göstergesi kısa süre
aydınlanarak sistemin çalıştığını
gösterir.
Sistem, Bilgi Ekranından
etkinleştirilebilir veya devre dışı
bırakılabilir.
Araç ayarlarının kişiselleştirilmesi 3 127.
Sistemin devre dışı kalması Sürücü
Bilgi Sisteminde bir mesaj ile belirtilir.
Algılama bölgeleri
Algılama bölgeleri arka tamponda
başlar ve yakl. 3 m geriye ve yanlara
doğru uzanır. Bu bölgenin yerden yüksekliği yaklaşık 0,5 m ile 2 m
arasındadır.
Araç römork çekiyorsa veya bir
bisiklet taşıyıcı takılıysa sistem devre
dışı bırakılır.
Yan kör nokta alarmı sabit nesneleri, ör. koruma rayları, direkler,
kaldırımlar, duvarlar ve kirişler gibi
gözardı edecek şekilde
tasarlanmıştır. Park eden araçlar
veya karşı yönden gelen araçlar
tespit edilmez.

214Sürüş ve kullanım
Kamera tarafından görüntülenen alan
sınırlıdır. Ekranda görünen görüntüye olan mesafe, gerçek mesafeden
farklıdır.
Kılavuz çizgiler
Dinamik kılavuz çizgiler bir metre aralıklı olan ve görüntülenen
nesnelere olan mesafeyi tanımlamak
için resim üzerine yansıtılan
çizgilerdir.Aracın yörüngesel şeridi direksiyon
açısına göre gösterilir.
Uyarı sembolleri
Uyarı sembolleri gelişmiş park
desteği arka sensörleri tarafından
tespit edilen engelleri gösteren resim
üzerinde 9 üçgenler olarak gösterilir.
Ayrıca, araç çevresini kontrol etme
uyarısı ile birlikte Bilgi Ekranının üst
satırında 9 görüntülenir.
Devre dışı bırakılması Belirli bir hız aşıldığında veya yakl.
15 saniye süre ile geri vites
takılmadığında, kamera kapatılır.
Kılavuz çizgileri ve uyarı
sembollerinin devreden çıkarılması
7'' Renkli bilgi ekranı: Görsel kılavuz
çizgileri ve uyarı sembollerinin
devreye sokulması veya devreden çıkarılması, ekranın alt bölgesindeki
dokunmatik tuşlarla değiştirilebilir.
8'' Renkli bilgi ekranı: Görsel kılavuz
çizgileri ve uyarı sembollerinin
devreye sokulması veya devreden çıkarılması, Bilgi Ekranındaki Ayarlarmenüsünden değiştirilebilir. İlgili ayarı
Ayarlar I Geri görüş kamerası içinde
seçin.
Bilgi ekranı 3 122.

216Sürüş ve kullanımsonraki hız sınırı işareti veya hız sınırısonu işareti tespi edilene veya
tanımlanmış bir işaret zamanaşımına
kadar gösterilir.
Ekranda birden fazla işaretin
gösterilmesi mümkündür.
Çerçevede bulunan bir ünlem işareti,
sistem tarafından açıkça
tanımlanamayan başka bir işaret
tespit edildiği anlamına gelir.
Sistem, ışık koşullarına bağlı olarak
200 km/saat'e kadar hızda
performans kaybı olmadan çalışır.
Sistem geceleri saatte 160 km hıza
kadar etkindir.
İşaret ve sembollerin
görüntülenmesi
Geçerli trafik işaretleriyle ilgili bilgiler,
Sürücü Bilgi Sisteminin ilgili trafik
işareti asistanı sayfasında mevcuttur.
Ayrıca, o anda geçerli olan hız sınırı
da Sürücü Bilgi Sisteminin alt
satırında sürekli olarak görüntülenir.
Eklemeli bir hız sınırı olması halinde,
bu alanda bir + sembolü görüntülenir.Orta seviye ekranında, MENU
aracılığıyla Bilgi Menu ? öğesini
seçin ve sinyal kolu üzerindeki ayar tekeriyle trafik işareti asistanı
sayfasını seçin 3 116.