
4004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde waarschijnlijk is, klinkt er
een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informa-
tiedisplay om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relati e tot de
kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-systeem
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijd e
waarschijnlijk is, waarschuwt het de bestuurder. Wanneer het sy s-
teem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde zeer waarschi jn-
lijk is, worden de remmen automatisch bekrac htigd om te helpen
een aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te
verlagen.
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 400 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijg edrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaa l rem-
men. Dit systeem voorkomt niet in alle gevallen een aanrijding en vermin-
dert ook niet altijd de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet
alleen op dit systeem. Als u dat wel doet, kunt u een ongeval v eroorzaken,
waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voork omen of
de impact van een aanrijding te helpen verminderen, is het effect afhanke-
lijk van allerlei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk
niet altijd hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw n iet blin-
delings op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is: →Blz. 407
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt :
→Blz. 410
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen,
omdat het systeem mogelijk niet juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval.
■ Pre-Crash Brake-systeem
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel rem kracht toe-
gepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van de Pre-Crash Brake-func-
tie, wordt de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgescha-
keld. Trap indien nodig het rempedaal in.
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk va n de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal die p wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Cr ash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in s ommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het g aspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het sys teem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 401 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
De beschikbaarheid van de voetgangerdetectiefunctie en de Pre-C rash
Brake-functie is afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht. (Voor
specifieke landen/gebieden: →Blz. 399)
Lees het volgende voor meer informatie:
Regio A
(De voetgangerdetectiefunctie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voe tganger
waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het signaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 30 en 180 km/h. (Voor het signaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger is
ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het signaleren
van een voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 405 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijn lijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 15 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 30 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger is
ongeveer 30 km/h (20 mph) of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 15 en 180 km/h.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunc-
tie werkt)
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 406 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)■
Voetgangerdetectiefunctie
*2
*2: Voor de als regio B gespecificeerde landen/gebieden ( →Blz. 399) is de
voetgangerdetectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
Als één van de volgende situaties zich voordoet terwijl de Pre- Crash Brake-
functie in werking is, wordt de functie uitgeschakeld:
● Het gaspedaal is diep ingetrapt.
● Het stuurwiel wordt sterk of abrupt verdraaid.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is
● In bepaalde situaties, zoals de situaties die hieronder zijn weergegeven, is
het mogelijk dat het systeem van oordeel is dat er een kans is op een fron-
tale aanrijding en dat het dus in werking treedt.
• Wanneer een voertuig of een voetganger wordt gepasseerd
*2
• Wanneer van rijstrook wordt gewisseld bij het inhalen van een voorligger
• Wanneer een voorligger wordt ingehaald die van rijstrook wisse lt
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helder-
heid van het omgevingslicht en de
beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een voetgan-
ger mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. (
→Blz. 412)
• Wanneer een voorligger wordt inge- haald die links of rechts afslaat
• Wanneer een tegenligger wordt gepasseerd die stilstaat om rechts of
links af te slaan
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 407 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4134-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS k nippert of gaat branden en er een
waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedis-
play
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de
sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is beslagen of
wanneer er condens of ijs op de voorruit zit
(Ontwasemen van de voorruit: →Blz. 575, 583)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de bu urt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of branden, of als de
waarschuwingsmelding niet verdwijnt terwijl de auto weer in ord e is, is er
mogelijk een storing aanwezig in het systeem. Laat de auto onmiddellijk
nakijken door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateu r of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 488), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash B rake-
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-inform atiedis-
play.
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 413 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)
■De Dynamic Radar Cruise Control kan worden gebruikt als
●De selectiehendel in stand D of in schakelbereik 4S of hoger staat. (Auto's
met automatische transmissie [met S-modus])
● De selectiehendel in stand D staat. (Auto's met automatische tr ansmissie
[met M-modus])
● De selectiehendel in stand D of in stand 4 of hoger van M staat. (Auto's met
Multidrive CVT)
● Schakelbereik 4 of hoger of stand D is geselecteerd met de padd le shift-
schakelaar. (Auto's met paddle shift-schakelaars)
● De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
■ Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Er kan normaal met de auto geaccelereerd worden. Na de acceleratie gaat
de auto weer rijden met de ingestelde snelheid. Als de afstands regelmodus is
ingeschakeld, neemt de rijsnelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger gehandhaafd blijft .
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de vol gende situ-
aties:
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoem de
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem
aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de
volgende situaties:
●Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde
rijsnelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● Pre Crash Brake-systeem wordt ingeschakeld.
Als de constante-snelheidsregelmodus om een andere dan de hierb oven
genoemde redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een st oring in
het systeem aanwezig zijn. Neem contact op met een erkende Toyo ta-dealer
of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalifice erde en uitge-
ruste deskundige.
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 438 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM

4674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42B70E_(EE)■
Meldingen multi-informatiedisplay
Wanneer de motor niet kan worden uitgeschakeld door het Stop & Start-sys-
teem en wanneer de motor automatisch wordt herstart terwijl hij was uitge-
schakeld door het Stop & Start-systeem worden de volgende meldi ngen
weergegeven op het multi-informatiedisplay.
● Wanneer de motor niet kan worden uitgeschakeld door het Stop & Start-sys-
teem
MeldingDetails/handelingen
“Depress Brake
Firmly to Activate.”
(trap het rempedaal
ver in om te active-
ren)
Het rempedaal wordt niet diep genoeg ingetrapt.
→ Werkt wanneer het rempedaal verder wordt inge-
trapt nadat de auto tot stilstand is gebracht.
“For Climate Control”
(voor klimaatrege-
ling)
• De airconditioning wordt gebruikt wanneer de omge-
vingstemperatuur hoog of laag is.
→ Treedt direct in werking wanneer het verschil tus-
sen de ingestelde temperatuur en de temperatuur
in het interieur te klein is.
• De toets van de voorruitverwarming wordt ingedrukt.
(→Blz. 575, 583)
“Battery Charging”
(accu aan het opla-
den)
• De accu is moge lijk bijna leeg.
→ Het uitschakelen van de motor is tijdelijk niet
mogelijk om voorrang te geven aan het laden van
de accu, maar als de motor kortstondig draait,
wordt het uitschakelen van de motor toegestaan.
• Er wordt mogelijk een onderhoudslaadprocedure uit- gevoerd (bijvoorbeeld enige tijd nadat de accupolen
zijn losgenomen en weer aangesloten, enige tijd nadat
de accu is vervangen, enz.)
→ Wanneer de onderhoudslaadprocedure na onge-
veer 5 - 60 minuten is voltooid, kan het systeem
worden bediend.
• De motor is mogelijk herstart terwijl de motorkap was
geopend.
→ Sluit de motorkap, zet het contact UIT, wacht ten
minste 30 seconden en start vervolgens de motor.
• De accu is mo gelijk koud.
→ Wanneer de motor kortstondig draait, kan het sys-
teem herstellen doordat de temperatuur in de
motorruimte stijgt.
• De accu is mogelijk zeer heet.
→ Als de motor is uitgeschakeld en u de motor-
ruimte voldoende laat afkoelen, herstelt het sys-
teem.
• Gedurende lange tijd continu weergegeven
→De accu kan te ver ontladen zijn. Neem voor meer
informatie contact op met een erkende Toyota-dea-
ler of hersteller/repara teur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
RAV4_OM_OM42B70E_(EE).book Page 467 Thursday, July 6, 2017 9 :19 AM