Page 414 of 702
4145-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Hörnsensorer bak
Mittsensorer bak
Intelligent Clearance Sonar kan
aktiveras/inaktiveras med
( sid. 226) på informationsdis-
playen.
När Intelligent Clearance Sonar är
i avstängt läge tänds indikatorn
ICS OFF.
Om Intelligent Clearance Sonar stängs av återupptas inte funktionen för-
rän den slås på igen via inställningsskärmen på informationsdisplayen.
(Systemet återupptas inte när startknappen används.)
Sensortyper
1
2
3
4
Ändra inställningar för Intelligent Clearance Sonar
OM47C99SE.book Page 414 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 418 of 702

4185-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromskontroll är
aktiverad hörs summertonen och ett meddelande visas på informa-
tionsdisplayen för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras uteffektbegränsningen för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Display och summerton till begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll
KontrollSituationInformationsdisplay ICS OFF, indikatorSum-
merton
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv
(begräns-
ning av acce-
leration)
Acceleration
vid en viss,
eller högre
hastighet är
inte möjlig.
Ej
tänd
Kort
ljudsig-
nal
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv
(mesta möj-
liga begräns-
ning av
uteffekten)
En hårdare-
än-normal
inbromsning
är nödvändig
Ej
tänd
Bromsregle-
ringen är i
gångNödbroms-
ning är nöd-
vändig
Bilen har
stoppats av
en system-
åtgärdBilen har
stoppats
efter en
bromskon-
trollåtgärd
Tänd
OM47C99SE.book Page 418 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 422 of 702

4225-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SEl
Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller en
annan bils parkeringssensor, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luft-
bromsarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
l Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
n Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
sid. 427
n Om 12-voltsbatteriet mont eras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem sek-
under i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
n Om ”ICS Unavailable” visas på informationsdisplayen och indikatorn
ICS OFF blinkar
lIs, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal funktion.
l Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
l Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utföra nollställning av systemet
n Om ”ICS Malfunction Visit Your Dealer” visas på informationsdisplayen
blinkar indikatorn ICS OFF och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
OM47C99SE.book Page 422 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 427 of 702

4275-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
nFunktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i funktionen Intelligent Clearance
Sonar oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är på eller
avstängd. ( sid. 414)
l När Intelligent Clearance Sonar har aktive rats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av funktionen Intelligent Clearance
Sonar indikeras på informationsdisplayen. ( sid. 418)
l Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av funktionen
Intelligent Clearance Sonar stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
l När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att funktionen
Intelligent Clearance Sonar har använts visas ett meddelande som uppma-
nar dig att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkeringssyste-
met kan återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på
informationsdisplayen och en ny tryckning på knappen S-IPA ( sid. 428).
n Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig fr ån systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
n Specialinställningar
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet till hinder) kan ändras. (Funktioner
som kan specialinställas: sid. 670)
OM47C99SE.book Page 427 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 428 of 702
4285-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SEn
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 429).
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( sid. 448). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
IO55PH104
När S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad inbackningsparkering*
Läge för assisterad fickparkering
Av
Läge för assisterad
utkörning från
fickparkering
Av
OM47C99SE.book Page 428 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 429 of 702

4295-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
Stoppa bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. Som exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedalen måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av Toyotas parkerings sensor/dörrläge (öppna/stängda)
sid. 402
nS-IPA-indikator i instrumentet (sid. 187)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
n Toyotas parkeringssen sor, snabbmeddelande
Om parkeringssensorfunktionen känner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen ( sid. 402), oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. ( sid. 401)
Manövreringsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47C99SE.book Page 429 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 431 of 702

4315-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
nSammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assist ansen, därefter kan assistansläget
för fickparkering användas. Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Fortsätt köra framåt med
bilen parallell med trottoar-
kanten eller vägen och
stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
verkar vara nästan vinkelrät
mot bilen. Tryck sedan en
gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så
att parkeringsutrymmet känns
a v.
En ljudsignal hörs och en display visas som information när bilen
kommer till ett läge där assi stansen kan användas för börja
backa. Därefter, när växelläget ändras enligt vägledningen i sys-
temet, börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är trångt eller vägen (avståndet
till kanten av vägen från parkeringsutrymmet) är smal, eller om det finns
hinder framför bilen lämnas ingen vägledning.
Fickparkering (assisterat läge för fickparkering)
1
2
3
OM47C99SE.book Page 431 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 432 of 702
4325-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget. Beroende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledning till startpunkter för körning framåt och backning,
såväl som den automatiska rattvridningen när helst manövrering med
flera rattvridningar behövs enligt steg från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är fullbordad.
n
Parkering
Stanna så att mitten på den avsedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck sedan på knappen S-IPA en
gång och kontrollera at t displayen på informationsskärmen väx-
lar till ”Parallel Parking”.
l Läget växlar för varje gång du trycker på knappen S-IPA.
( sid. 428)
l Att trycka på knappen S-IPA får inte skärmen att växla till
”Parallel Parking om bilens hastighet är cirka 30 km/tim eller
mer.
4
3
1
OM47C99SE.book Page 432 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM