Driving
Electronic torque management (XDS)
When t aking a curv
e
, the driveshaft differen-
tial mechanism allows the outer wheel to turn
at a higher speed than the inner wheel. In this
way, the wheel that is turning faster (outer
wheel) receives less drive torque than the in-
ner wheel. This may mean that in certain sit-
uations the torque delivered to the inner
wheel is too high, causing the wheels to spin.
On the other hand, the outer wheel is receiv-
ing a lower drive torque than it could transmit.
This causes an overall loss of lateral grip on
the front axle, resulting in understeer or
“lengthening” of the trajectory.
The XDS system can detect and correct this
effect via the sensors and signals of the ESC.
Via the ESC, the XDS will brake the inside
wheel and counter the excess driving torque
of that wheel. This means that the driver
Index
Tyres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 332 accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 333
changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 54
dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
.
335
interchanging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
new tyres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
repair kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . 83
service life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
tyre pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
wear indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
with compulsory direction of rotation . . . . . . . 57
with directional tread pattern . . . . . . . . . . . . . 333
Tyre tread depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Tyre wear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 334
U Unfastening your seat belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Unfasten the seat belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Unlocking and locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 by remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
with Keyless Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
with the central locking switch . . . . . . . . . . . . 130
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . . . . . . 233 connecting an external data storage de-vice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
USB/AUX-IN Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
V
Vanity mirror . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Vehicle data label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
identification data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
identification number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
raising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 56 unlocking and locking with Keyless Access . 131
vehicle identification number . . . . . . . . . . . . .
355
Vehicle battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50, 329 assisted starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
charge level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
331
connecting and disconnecting . . . . . . . . . . . . 329
disconnect and connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
replacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 331
winter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Vehicle care windscreen wipers service position . . . . . . . . . 61
Vehicle data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Vehicle interior monitoring and anti-tow sys- tem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 137
activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Vehicle maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Vehicle paint maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Vehicle seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 69
Vehicle tool kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 83
Ventilation slits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
W
Warning lamps engine coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Warning symbols see Control and warning lamps . . . . . . . . . . . 123
Warning triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 345
Washing the vehicle external vehicle maintenance . . . . . . . . . . . . . 345
high pressure cleaners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 356 What negatively affects driving safety? . . . . . . 63
Wheel balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Wheel bolts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . .
357
anti-theft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 55
caps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . . 55
loosening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 55
tightening torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Wheel cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 357 chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . . 357
changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 56
new wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
snow chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
57
temporary spare wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
wheel cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Wheel spanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. . 83
Wheel trim removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 55
Windows electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
18, 138
Window wiper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Window wiper blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
windscreen and rear window wiper blades changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 61
cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . . 61
Windscreen and rear window wiper blades . . . 86
Windscreen washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50, 152
Windscreen washer water capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. . 329
topping up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . \
. 329
Windscreen wiper and rear window wiper systems
service position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .\
. 61
384