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Conduite et utilisation175
Activation
Réglage de la vitesse par le conducteur
Appuyer une fois brièvement sur le
commutateur à bascule sur RES/+ ou
SET/- .
Ensuite, la vitesse présélectionnée
peut être réglée en appuyant sur le
commutateur à bascule sur RES/+
pour augmenter ou sur SET/- pour
diminuer la vitesse maximale désirée.
Une brève pression modifie la vitesse présélectionnée par petites étapesalors qu'une longue pression modifie
la vitesse par grandes étapes. La valeur de vitesse est indiquée au
centre d'informations du conducteur.
Appuyer sur Ñ pour activer le limiteur
de vitesse.
Adoption de vitesse par l'assistant de détection des panneaux routiers
L'adaptation de vitesse intelligente
informe le conducteur lorsqu'une
limite de vitesse est détectée par l'as‐
sistant de détection des panneaux
routiers. La limite de vitesse détectée
peut être utilisée comme nouvelle
valeur de consigne du limiteur de
vitesse.
À l'aide d'une caméra montée en haut du pare-brise, ce système détecte et
lit les panneaux de limite de vitesse et de fin de limite de vitesse. Le système
prend également en compte les infor‐
mations de limitations de vitesse figu‐ rant dans les données cartographi‐
ques du système de navigation.
La fonction peut être désactivée ou activée dans le menu de personnali‐
sation, 3 112.
Si le limiteur de vitesse est actif, la
limite de vitesse reconnue s'affiche
au centre d'informations du conduc‐
teur et MEM s'allume.
Les informations affichées dans le
centre d'informations du conducteur
dépendent de l'écran utilisé.
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176Conduite et utilisationSur le centre d'informations du
conducteur, le panneau de limitation de vitesse est affiché à l'écran et
MEM s'allume pendant quelques
secondes.
Appuyer sur MEM au volant pour
demander la sauvegarde de la
vitesse suggérée.
Appuyer sur MEM au volant une fois
de plus pour confirmer et sauvegar‐
der le nouveau réglage de vitesse.
Cette vitesse est la nouvelle valeur de
limiteur de vitesse.
Dépassement de la limitation de
vitesse
En cas d'urgence, il est possible de
dépasser la limite de vitesse au
moyen d'une rétrogradation forcée.
Dans ce cas, la valeur de vitesse
présélectionnée clignote.
Relâcher la pédale d'accélérateur et
la fonction de limitation de vitesse est
réactivée une fois que la vitesse est
redescendue sous la vitesse limite.Désactivation
Appuyer sur Ñ : le limiteur de vitesse
est en mode pause et Pause est indi‐
qué. Le véhicule est conduit sans limi‐
tation de vitesse.
Le limiteur de vitesse est désactivé,
mais n'est pas coupé. La dernière
vitesse enregistrée reste en mémoire pour une reprise ultérieure.
Reprise de la vitesse limite Appuyer sur Ñ. La limite de vitesse
enregistrée est obtenue.
Mise à l'arrêt Appuyer sur ß. Le mode limiteur de
vitesse est désactivé et l'indication de
limite de vitesse s'éteint au centre
d'informations du conducteur.
Une pression sur m pour activer le
régulateur de vitesse désactive le
limiteur de vitesse.
La vitesse présélectionnée reste en
mémoire après la coupure du contact.Défaillance
En cas de défaillance du limiteur de
vitesse, la vitesse est effacée, résul‐
tant dans un clignotement de tirets.
Le limiteur de vitesse peut ne pas
fonctionner correctement si des
signaux de circulation ne sont pas
conformes avec la convention de
Vienne au sujet des panneaux et
signaux routiers (Wiener Überein‐
kommen über Straßenverkehrszei‐
chen).
Régulateur de vitesse adaptatif
Le régulateur de vitesse adaptatif est
une amélioration du régulateur de
vitesse conventionnel avec une fonc‐
tion supplémentaire permettant de
maintenir une certaine distance avec
le véhicule qui précède. Il utilise des
capteurs de radar et de caméra pour
détecter le véhicule à l'avant. Si
aucun véhicule n'est détecté dans la
voie, le régulateur de vitesse adapta‐
tif se comportera comme un régula‐
teur de vitesse conventionnel.
Page 179 of 289

Conduite et utilisation177Le régulateur de vitesse adaptatif
ralentit automatiquement le véhicule
lorsqu'il approche un véhicule se
déplaçant beaucoup plus lentement. Il règle alors la vitesse du véhicule
pour suivre le véhicule devant à la
distance vers l'avant sélectionnée. La
vitesse du véhicule augmente ou
diminue pour suivre le véhicule à
l'avant, mais ne dépassera pas la
vitesse réglée. Il peut appliquer un freinage limité avec les feux stop acti‐ vés.
Si le véhicule à l'avant accélère ou
change de voie, le régulateur de
vitesse adaptatif accélère progressi‐
vement votre véhicule pour revenir à
la vitesse programmée. Si le conduc‐ teur actionne un clignotant pour
dépasser un véhicule plus lent, le
régulateur de vitesse adaptatif
permet à son véhicule de s'approcher
temporairement du véhicule à dépas‐
ser afin d'assister la manœuvre de
dépassement, sans jamais dépasser
la vitesse programmée.9 Attention
L'attention complète du conduc‐
teur est exigée à tout moment
pendant la conduite du véhicule
avec le régulateur de vitesse
adaptatif. Le conducteur doit
garder le contrôle constant du
véhicule, car la pédale de frein, la
pédale de l'accélérateur et le
commutateur d'annulation ont la
priorité sur toute opération du
régulateur de vitesse adaptatif.
Mise en marche
Appuyer sur le commutateur C au
volant : le symbole C s'affiche dans
le centre d'informations du conduc‐
teur. Le système est toujours inactif.
Activation
L'activation du régulateur de vitesse
adaptatif s'effectue manuellement à
une vitesse comprise entre 40 et
180 km/h. Pour les véhicules équipés
d'une boîte automatique, le levier
sélecteur de boîte automatique doit
être en position D ou M.
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178Conduite et utilisationRéglage de la vitesse par le
conducteur
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et appuyer sur le commutateur à
bascule une fois brièvement sur
RES/+ ou SET/- . La vitesse présente
est mémorisée et maintenue. La
pédale d'accélérateur peut être relâ‐
chée.
La vitesse présélectionnée peut
ensuite être modifiée en appuyant sur le commutateur à bascule sur RES/+
pour augmenter la vitesse ou sur
SET/- pour diminuer la vitesse. Une
brève pression modifie la vitesse par
petites étapes alors qu'une longue
pression la modifie par grandes
étapes.
La valeur de vitesse est indiquée
dans le centre d'informations du
conducteur.
Lorsque le régulateur de vitesse est
en cours de fonctionnement, le
système Start/Stop est automatique‐
ment désactivé.
Adoption de vitesse par l'assistant de
détection des panneaux routiers
L'adaptation de vitesse intelligente
informe le conducteur lorsqu'une
limite de vitesse est détectée par l'as‐
sistant de détection des panneaux
routiers. La limite de vitesse détectée
peut être utilisée comme nouvelle
valeur de consigne du régulateur de
vitesse.
À l'aide d'une caméra montée en haut
du pare-brise, ce système détecte et
lit les panneaux de limite de vitesse et de fin de limite de vitesse. Le système
prend également en compte les infor‐
mations de limitations de vitesse figu‐ rant dans les données cartographi‐
ques du système de navigation.
La fonction peut être désactivée ou
activée dans le menu de personnali‐
sation, 3 112.
Si le régulateur de vitesse est actif, la
limite de vitesse reconnue s'affiche
au centre d'informations du conduc‐
teur et MEM s'allume.
Les informations affichées dans le
centre d'informations du conducteur
dépendent de l'écran utilisé.
Sur le centre d'informations du
conducteur, le panneau de limitation
de vitesse est affiché à l'écran et
MEM s'allume pendant quelques
secondes.
Page 181 of 289

Conduite et utilisation179Appuyer sur MEM au volant pour
demander la sauvegarde de la
vitesse suggérée.
Appuyer sur MEM au volant une fois
de plus pour confirmer et sauvegar‐
der le nouveau réglage de vitesse.
Cette vitesse est la nouvelle valeur du
régulateur de vitesse.
Dépassement de la vitesse
sélectionnée
Il est toujours possible de conduire àdes vitesses plus élevées que la
vitesse réglée sélectionnée en
appuyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la
distance souhaitée si un véhicule plus
lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐
tée.Si le réglage de vitesse programmé est dépassé, l'affichage du réglage de
vitesse disparaît et un message
« Régulateur de vitesse suspendu »
s'affiche jusqu'à ce que la pédale
d'accélérateur soit relâchée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
est indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre d'in‐
formations du conducteur.
Régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale sur les
véhicules avec boîte de vitesses
automatique
Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐
dra une distance de suivi par rapport
à un véhicule détecté à l'avant et
ralentira le véhicule jusqu'à l'immobi‐
lisation derrière ce véhicule.
En cas d'arrêt brusque du véhicule
précédent, le régulateur de vitesse
adaptatif reprend automatiquement la
conduite sans l'intervention du
conducteur. Si nécessaire, appuyer
sur RES/+ ou sur la pédale d'accélé‐
rateur pour reprendre le régulateur de vitesse adaptatif.
Si le véhicule devant a été arrêté plus
longtemps et commence à avancer,
le témoin vert de véhicule suivi allumé A clignote et un signal sonore retentitpour rappeler de vérifier la circulation
avant de reprendre la conduite.
Lorsque le véhicule qui précède
s'éloigne, appuyer sur RES+ ou sur la pédale d'accélérateur pour reprendrele régulateur de vitesse adaptatif. Si
le véhicule a été arrêté plus de cinq
minutes ou si la porte du conducteur
est ouverte et que sa ceinture de
sécurité est détachée, le frein de
stationnement électrique est automa‐ tiquement serré pour maintenir le
véhicule à l'arrêt. Le témoin m s'al‐
lume. Pour relâcher le frein de
stationnement électrique, appuyer
sur la pédale d'accélérateur. Frein de
stationnement électrique 3 164.
Page 182 of 289

180Conduite et utilisation9Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu
immobile et peut commencer à se déplacer. Être prêt à serrer
manuellement le frein pour main‐ tenir le véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu
immobile par le régulateur de
vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale. Toujours dépla‐ cer le levier sélecteur à la position Stationnement P et couper le
contact avant de quitter le
véhicule.
Réglage de distance vers l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se
déplaçant plus lentement dans la
voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
La distance de suivi peut être para‐
métrée sur proche (1 graduation),
normale (2 graduations) ou éloignée (3 graduations).
Si le moteur est en marche et que le
régulateur de vitesse adaptatif est
sélectionné (gris), le paramètre de
distance de suivi peut être modifié :
Appuyer sur Ö ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur.
Appuyer de nouveau sur Ö pour
changer la distance de suivi. Le
réglage s'affiche également au centre
d'informations du conducteur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les
besoins en fonction des conditions
existantes.
Désactivation
Appuyer sur Ñ : le régulateur de
vitesse est en mode pause, Pause est
indiqué. Le véhicule est conduit sans
régulateur de vitesse.
Le régulateur de vitesse est désac‐
tivé, mais n'est pas coupé. La
dernière vitesse enregistrée reste en
mémoire pour une reprise ultérieure.
Page 183 of 289

Conduite et utilisation181Le régulateur de vitesse est désactivé
automatiquement :
● La pédale de frein est actionnée.
● La pédale d'embrayage est enfoncée.
● La vitesse du véhicule est infé‐ rieure à 40 km/h.
● Le système antipatinage ou l'Electronic Stability Control est
entré en fonctionnement.
● Pour les véhicules équipés d'une
boîte automatique, le levier
sélecteur est en position N.
Reprise de la vitesse mémorisée Actionner le commutateur à basculevers RES/+ à une vitesse supérieure
à 40 km/h. La vitesse mémorisée est
reprise.
Mise à l'arrêt Appuyer sur C : le mode régulateur
de vitesse adaptatif est désélectionné
et l'indication de régulateur de vitesse s'éteint au centre d'informations du
conducteur.Une pression sur ß pour activer le
limiteur de vitesse désactive le régu‐
lateur de vitesse.
La coupure du contact annule la
valeur de vitesse programmée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montagne ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le couvercle du capteur.
● Ne pas utiliser le système lorsque
la roue de secours en cours d'uti‐
lisation.
Limites du système9 Attention
La force de freinage automatique
du système peut ne pas permettre un freinage assez fort et une
manœuvre suffisante pour éviter
une collision.
● Après un changement de file inattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
Page 184 of 289

182Conduite et utilisation●Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend pas en compte les
piétons et les animaux pour
contrôler le freinage et la
conduite.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend les véhicules à l'arrêt en compte qu'à faible vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes
dont la pente est supérieure à
10 %.
Sachant que le champ de détection
du radar est assez étroit, il est
possible que le système ne détecte
pas :
● Véhicules de faible largeur (motocyclettes, scooters...).
● Véhicules ne circulant pas au centre de la voie.
● Véhicules entrant dans un virage.
● Véhicules démarrant brusque‐ ment.Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai lorsque le
véhicule est conduit à une vitesse
élevée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.