Gdy rzeczywista i żądana trajektoria
różnią się od siebie, system ESC
interweniuje, korygując nadsterowność
lub podsterowność samochodu.
Nadsterowność: ma miejsce
wówczas, gdy samochód skręca
bardziej (pod większym kątem), niż
żąda kierowca obracający kierownicą.
Podsterowność: ma miejsce
wówczas, gdy samochód skręca mniej
(pod mniejszym kątem), niż żąda
kierowca obracający kierownicą.
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy
migająca w zestawie wskaźników
lampka sygnalizacyjna
, informująca
kierowcę, że samochód znajduje się
w krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
44) 45) 46) 47) 48)
SYSTEM TC (Traction
Control)
System ten interweniuje automatycznie
w przypadku poślizgu jednego lub kilku
kół napędzanych, utraty przyczepności
na mokrej nawierzchni (aquaplaning),
przyśpieszania na drogach o śliskiej
nawierzchni, drogach pokrytych
śniegiem lub oblodzonych itp.W zależności od warunków poślizgu
uaktywniane są dwie różne strategie
kontroli:
jeśli poślizg dotyczy obu kół
napędzanych, system ten interweniuje,
ograniczając moc przekazywaną przez
silnik;
jeśli poślizg dotyczy tylko jednego
koła napędzanego, uaktywnia się
funkcja BLD (Brake Limited Differential),
która automatycznie hamuje kołem,
które się ślizga (symulowane jest
zachowanie samoblokującego
mechanizmu różnicowego). Spowoduje
to zwiększenie przenoszenia momentu
napędowego do koła, które się nie
ślizga. Funkcja ta pozostaje aktywna
również w przypadku wybrania trybów
„Systemy częściowo wyłączone”
i „Systemy wyłączone” (patrz opis na
następnych stronach).
Interwencja systemu
O interwencji systemu świadczy
migająca w zestawie wskaźników
lampka sygnalizacyjna
, informująca
kierowcę, że samochód znajduje się
w krytycznych warunkach stabilności
i przyczepności kół do drogi.
49) 50) 51) 52) 53)
SYSTEM PBA (Panic
Brake Assist)
System PBA zaprojektowano w celu
zwiększenia skuteczności zatrzymania
samochodu podczas hamowania
awaryjnego.
System ten rozpoznaje hamowanie
awaryjne poprzez monitoring prędkości
i siły nacisku na pedał hamulca, po
czym zwiększa ciśnienie w układzie
hamulcowym. Pozwala to na skrócenie
drogi hamowania: system PBA stanowi
więc uzupełnienie systemu ABS.
System PBA działa skuteczniej przy
bardzo szybkim naciśnięciu na pedał
hamulca. Ponadto, aby zyskać
maksymalną funkcjonalność tego
systemu, konieczne jest stałe
naciskanie na pedał hamulca podczas
hamowania, a nie hamowanie
w sposób pulsacyjny. Pedał hamulca
należy naciskać tak długo, dopóki
hamowanie nie będzie już wymagane.
System PBA przestaje działać po
zdjęciu nogi z pedału hamulca.
55) 55) 56)
79
