Page 177 of 281

Řízení vozidla a jeho provoz175Aktivní brzdění v kritické
situaci
Aktivní brzdění v kritické situaci může pomoci snížit škodu a kolizi s vozidly,
chodci a překážkami, které se
nacházející přímo před vozidlem,
když již nelze kolizi odvrátit ani
brzděním, ani řízením. Před aktivací
aktivního brzdění v kritické situaci je řidič upozorněn výstrahou před kolizí
vpředu 3 173 nebo výstrahou přední
ochrany chodců 3 178.
Funkce používá pro výpočet
pravděpodobnosti čelní kolize různé
vstupy (např. kamerové čidlo,
radarové čidlo, brzdný tlak a rychlost
vozidla).9 Varování
Tento systém nepřebírá za řidiče
odpovědnost za řízení vozidla
a sledování situace před vozidlem. Jeho funkcí je pouze omezené
doplňkové použití za účelem
snížení rychlosti vozidla před
kolizí.
Systém nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
pruhu potřebuje systém určitý čas
na detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Řidič musí být vždy připraven
reagovat a použít brzdy a řízení
tak, aby se vyhnul kolizím.
Provozní podmínky
Pokud je vozidlo vybaveno pouze
přední kamerou, aktivní brzdění
v kritické situaci funguje při
zařazeném převodovém stupni pro
jízdu dopředu při rychlosti vyšší než
rychlost chůze a až do rychlosti
85 km/h. Pokud je vozidlo vybaveno
radarovým snímačem a přední
kamerou, aktivní brzdění v kritické situaci funguje při zařazeném
převodovém stupni pro jízdu dopředu při rychlosti vyšší než rychlost chůze
a až do rychlosti 140 km/h.
Aktivace
Podmínkou je, že systém výstrahy
před kolizí vpředu s přední kamerou
není deaktivován v nabídce
personalizace vozidla 3 107.
Funkce Systém obsahuje: ● systém přípravy brzd
● nouzové automatické brzdění
● brzdový asistent s předvídáním
● inteligentní brzdový asistent (pouze s radarovým čidlem)
● výstraha před kolizí vpředu
● přední ochrana chodců
Systém přípravy brzd
Pokud se přibližujete k vozidlu nebo
chodci před vozidlem tak rychle, že je kolize pravděpodobná, systém
přípravy brzd mírně natlakuje brzdy.
Tím se zkrátí reakční doba v případě
nutnosti brzdění.
Page 178 of 281

176Řízení vozidla a jeho provozNouzové automatické brzdění
Po aktivaci systému přípravy brzd
a těsně před hrozící kolizí aktivuje
tato funkce automaticky omezené
brzdění tak, aby zmírnila rychlost
nárazu při kolizi nebo se zabránila
nárazu. Pokud je použito aktivní
brzdění v kritické situaci bliká na
sestavě sdružených přístrojů
kontrolka m. V závislosti na situaci
může vozidlo automaticky brzdit
mírně nebo prudce. Toto čelní
automatické brzdění může nastat
pouze tehdy, když je detekováno
vozidlo vpředu 3 173. U vozidel
vybavených přední ochranou chodců
může čelní automatické brzdění
nastat rovněž tehdy, když je před
vozidlem detekován chodec 3 178.
Nouzové automatické brzdění může za účelem odvrácení potenciálního
nárazu zpomalit vozidlo až do
úplného zastavení. Pokud k tomu
dojde, může nouzové automatické
brzdění zabrzdit elektrickou
parkovací brzdu za účelem udržení
vozidla na místě. Pro její uvolněníbuď stiskněte tlačítko elektrické
parkovací brzdy, nebo silně
sešlápněte plynový pedál.9 Varování
Nouzové automatické brzdění je
funkce přípravy nouzového
brzdění a není určeno k odvrácení nárazů. Nespoléhejte se, že
systém vozidlo zabrzdí. Nouzové automatické brzdění nebude
brzdit mimo rozsah jeho
provozních rychlostí a reaguje
pouze na rozpoznaná vozidla
a chodce.
Brzdový asistent s předvídáním
Kromě systému přípravy brzd
a nouzového automatického brzdění
zvyšuje brzdový asistent
s předvídáním citlivost brzdového
asistenta. Proto i mírné sešlápnutí
brzdového pedálu má za následek
okamžité prudké brzdění. Tato funkce
pomáhá řidiči zabrzdit rychleji a silněji
před hrozící kolizí.
9 Varování
Aktivní brzdění neslouží
k prudkému autonomnímu
zabrzdění ani nedokáže
automaticky zabránit kolizi. Je
určeno ke snížení rychlosti vozidla před kolizí. Nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
pruhu potřebuje systém určitý čas na detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Při řízení je vždy vyžadována plná
pozornost řidiče. Řidič musí být
vždy připraven reagovat a použít
brzdy a řízení tak, aby se vyhnul
kolizím.
Systém je navržen tak, aby správně
pracoval pouze tehdy, pokud mají
všichni cestující zapnuté
bezpečnostní pásy.
Inteligentní brzdový asistent
Pokud je vozidlo vybaveno
radarovým čidlem, muže být
k dispozici také brzdový asistent.
Inteligentní brzdový asistent
Page 179 of 281

Řízení vozidla a jeho provoz177poskytuje posilovací účinek při
prudkém sešlápnutí brzdového
pedálu. Brzdný účinek je závislý na
rychlosti přibližování k a vzdálenosti
k vepředu jedoucímu vozidlu.
Mírné pulzace nebo pohyb pedálu
během této doby je normální, a proto
pokračujte v sešlapování brzdového
pedálu podle potřeby. Inteligentní
brzdový asistent se automaticky
deaktivuje pouze při uvolnění
brzdového pedálu.9 Varování
Inteligentní brzdový asistent může
zvýšit účinek brzd vozidla
v situacích, kdy to není nutné.
Mohli byste ohrozit plynulost
dopravy. Pokud k tomu dojde,
sundejte nohu z brzdového pedálu a následně použijte brzdy podle
potřeby.
Výstraha před kolizí vpředu 3 173.
Přední ochrana chodců 3 178.
Deaktivace
Aktivní brzdění v kritické situaci lze
deaktivovat v nabídce personalizace
3 107. Pokud je tento systém
deaktivován, svítí na sestavě
sdružených přístrojů kontrolka m a v
informačním centru řidiče se
zobrazuje výstražná zpráva.
Tento systém doporučujeme
deaktivovat v personalizaci vozidla
v následujících případech:
● při tažení nákladního nebo obytného přívěsu
● při přepravě dlouhých předmětů na střešních ližinách nebo
střešním nosiči
● pokud je vozidlo vlečeno s běžícím motorem
● pokud je na vozidle namontováno náhradní kol
menšího průměru než ostatní
kola
● před použitím automatické myčky s běžícím motorem
● před najetím s vozidlem na válcovou zkušební stolici
v servisní dílně● pokud bylo poškozeno čelní sklo v blízkosti kamery
● pokud byl poškozen přední blatník
● pokud nefungují brzdová světla
Omezení systému V některých případech může aktivní
brzdění v kritické situaci způsobit
krátké automatické brzdění
v situacích, kdy se to nezdá být nutné,
například v krytých parkovištích, kvůli
dopravním značkám v zatáčce, nebo
kvůli vozidlům v jiném jízdním pruhu.
To je normální stav a vozidlo
nevyžaduje servis. Pokud to situace
a okolní podmínky umožňují, potlačte
automatické brzdění prudkým
sešlápnutím plynového pedálu.
V následujících případech je funkce
aktivního brzdění v kritické situaci
omezena:
● při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích
● detekce všech vozidel, zvláště pak vozidel s přívěsem, traktorů,špinavých vozidla apod.
Page 180 of 281

178Řízení vozidla a jeho provoz● detekce vozidla za počasímomezené viditelností, například
v mlze, dešti nebo při sněžení
● při jízdě v noci
● pokud je snímač v čelním skle nebo jednotka radaru za přednímnárazníkem zablokovaná
sněhem, ledem, břečkou,
blátem, nečistotami atd.
● čelní sklo je poškozeno nebo zakryto cizími předměty,
například nálepkami
Řízení vyžaduje vaši plnou pozornost
a musíte být stále připraveni provést
potřebnou činnost a zabrzdit a / nebo řídit vozidlo tak, abyste předešli
srážce.
Porucha V případě potřeby servisu systému se
v informačním centru řidiče zobrazí
zpráva.
Pokud systém nepracuje tak, jak by měl, jsou zobrazeny zprávy vozidla
v informačním centru řidiče.
Zprávy vozidla 3 106.Přední ochrana chodců
Přední ochrana chodců může pomoci
odvrátit nebo zmírnit následky
čelního střetu s chodci při jízdě
dopředu.
Systém využívá přední kameru
v čelním skle a jednotku radaru
v předním nárazníku k detekci
chodce přímo vpředu ve Vaší dráze.
Přední ochrana chodců je schopna
detekovat chodce a upozornit na ně,
pokud je zařazen převodový stupeň
pro jízdu dopředu a rychlost je
v rozmezí 5 km/h až 60 km/h. Kromě
toho může přední ochrana chodců
zesílit brzdění nebo vozidlo
automaticky zabrzdit.
Při jízdě v noci je činnost systému
omezená.9 Nebezpečí
Přední ochrana chodců
s automatickou brzdou
neposkytuje výstrahu ani
nezabrzdí vozidlo, pokud
nedetekuje chodce.
Systém nemusí detekovat
chodce, včetně dětí, pokud se
chodec nenachází přímo před
vozidlem, není zcela viditelný,
nestojí vzpřímeně nebo je ve
skupině.
Přední ochrana chodců zahrnuje:
● detekci chodců před vozidlem
● upozornění na chodce před vozidlem
Přední ochrana chodců se aktivuje automaticky spolu s výstrahou před
kolizí vpředu.
Výstraha před kolizí vpředu 3 173.
Detekce chodců před vozidlem Chodec nacházející se před vozidlem
do vzdálenosti přibližně 40 m je
signalizován symbolem na
sdruženém přístroji.
Page 181 of 281

Řízení vozidla a jeho provoz179Upozornění na chodce před
vozidlem
Když se vozidlo k detekovanému
chodci blíží příliš rychle,
v informačním centru řidiče se
zobrazí výstražná zpráva. Ozve se
výstražný zvukový signál.
Když dojde k výstraze ohledně
chodce vpředu, může být vyřazen
tempomat nebo adaptivní tempomat.
Omezení systému
V následujících případech nebude
přední ochrana chodců
pravděpodobně detekovat chodce
před vozidlem, nebo bude činnost
snímače omezena:
● rychlost vozidla je mimo rozsah 5 km/h až 60 km/h při jízdě
dopředu
● vzdálenost k chodci před vozidlem je větší než 40 m
● při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích
● při jízdě v noci● za omezené viditelnosti za horšeného počasí, například
mlha, déšť nebo sníh
● pokud je snímač v čelním skle nebo jednotka radaru za přednímnárazníkem zablokovaná
sněhem, ledem, břečkou,
blátem, nečistotami atd.
● čelní sklo je poškozeno nebo zakryto cizími předměty,
například nálepkami
Parkovací asistent Všeobecné informace
Při připojení přívěsu nebo nosiče
jízdních kol k tažnému zařízení se
deaktivuje parkovací asistent.9 Varování
Za provedení parkovacího
manévru plně odpovídá řidič.
Při jízdě dozadu nebo dopředu
s použitím systému parkovacího
asistenta vždy kontrolujte prostor
okolo vozidla.
Zadní parkovací asistent
Zadní parkovací asistent usnadňuje
parkování tím, že měří vzdálenost
mezi vozidlem a překážkami za
vozidlem. Informuje a varuje řidiče
pomocí akustických signálů
a signalizace na displeji.
Systém používá ultrazvukové
parkovací snímače v zadním
nárazníku.
Aktivace
Zadní parkovací asistent se aktivuje
při zařazení zpátečky při zapnutém
zapalování.
Page 182 of 281

180Řízení vozidla a jeho provozSystém je připraven k činnosti, když
LED dioda v tlačítku parkovacího
asistentu ¼ není rozsvícená.
Indikace
Pokud je zařazena zpátečka,
upozorňuje systém řidiče pomocí akustických signálů na potencionálně
nebezpečné překážky za vozidlem do vzdálenosti 50 cm.
V závislosti na tom, která strana
vozidla je blíže překážce, z té strany
uslyšíte akustické varovné signály ve
vozidle. Interval mezi tóny se bude při přibližování vozidla k překážce
zkracovat. Pokud je vzdálenost
menší než přibližně 30 cm, bude tón nepřerušovaný.
Kromě toho je vzdálenost od
překážek za vozidlem znázorněna
měnícími čarami vzdálenosti na
informačním displeji 3 104. Pokud je
překážka příliš blízko, zobrazí se
výstražný symbol nebezpečí 9.
Deaktivace
Systém se vypne při vyřazení
zpátečky. Stisknutím tlačítka ¼
systém deaktivujete ručně. Pokud je systém deaktivován, svítí LED dioda
v tlačítku. Jestliže systém byl
deaktivován ručně, není automaticky
znovu aktivován při následujícím
zapnutí zapalování.
Přední parkovací asistent Přední parkovací asistent měří
vzdálenost mezi vozidlem
a překážkou před a za vozidlem.
Informuje a varuje řidiče pomocí
akustických signálů a signalizace na
displeji.
Page 183 of 281

Řízení vozidla a jeho provoz181Používá dva různé akustické signály
pro sledované prostory před a za
vozidlem, každý s jinou frekvencí
tónů.
Systém používá ultrazvukové
parkovací snímače v zadním
a předním nárazníku.
Aktivace
Kromě zadního parkovacího
asistenta se přední parkovací
asistent spustí, pokud je detekována
překážka před vozidlem a rychlost
vozidla je nižší než 10 km/h.
Systém je připraven k činnosti, když LED dioda v tlačítku parkovacího
asistentu ¼ není rozsvícená.
Po deaktivaci systému se LED dioda
v tlačítku rozsvítí.
Indikace
Systém upozorňuje řidiče
akustickými signály na potenciálně
nebezpečné překážky před vozidlem
a za vozidlem.
V závislosti na tom, která strana
vozidla je blíže překážce, z té strany
uslyšíte akustické varovné signály ve vozidle. Interval mezi tóny se bude při
přibližování vozidla k překážce
zkracovat. Pokud je vzdálenost
menší než přibližně 30 cm, bude tón
nepřerušovaný.
Kromě toho je vzdálenost od
překážek za a před vozidlem
znázorněna měnícími čarami
vzdálenosti na informačním displeji
3 104.
Jestliže se vozidlo zastaví na víc než
tři sekundy při zařazeném
převodovém stupni pro jízdu vpřed,
jestliže automatická převodovka je
v poloze P nebo jestliže nejsou
detekovány žádné další překážky,
nejsou poskytovány žádné akustické
výstražné signály.
Page 184 of 281

182Řízení vozidla a jeho provozDeaktivace
Systém se deaktivuje automaticky,
jakmile rychlost vozidla překročí
10 km/h, zatáhnutím elektrické
parkovací brzdy nebo stisknutím
tlačítka parkovacího asistentu ¼.
Když je systém deaktivován ručně,
rozsvítí se LED dioda v tlačítku.
Jestliže systém byl deaktivován
ručně, není automaticky znovu
aktivován při následujícím zapnutí
zapalování.
Omezení systému V případě poruchy nebo dočasné
nesprávné funkce systému,
například z důvodu vysoké úrovně externího nebo jiného rušení, se na
sestavě sdružených přístrojů rozsvítí
kontrolka H. V informačním centru
řidiče se zobrazí zpráva.9 Varování
Za určitých podmínek může určitý
typ lesklého povrchu objektu nebo
oděv, stejně tak jako určitý typ
venkovního hluku způsobit, že
systém nesprávně detekuje
překážku.
Zvláštní pozornost je nutné
věnovat nízkým překážkám, které mohou poškodit dolní část
nárazníku.Výstraha
Účinnost systému může být
snížena, pokud je zakrytý např.
ledem nebo sněhem.
V důsledku těžkého nákladu může být účinnost systému parkovacíhoasistenta snížena.
Zvláštní podmínky platí pokud se
v blízkosti nacházejí vyšší vozidla
(např. terénní vozidla, malá
dodávková nebo skříňová
vozidla). Detekci překážek
a správné vzdálenosti v horní části
těchto vozidel nelze zaručit.
Překážky s velmi malým
odrazovým průřezem, např.
překážky úzkého tvaru, nebo
měkké materiály, nemusí být
systémem zaznamenány.
Systémy parkovacího asistenta
nedetekují předměty, které se
nacházení mimo rozsah detekce.
Progresivní parkovací
asistent
9 Varování
Za akceptování parkovacího
místa doporučeného systémem a provedení parkovacího manévru zodpovídá plně řidič vozidla.
Při parkování pomocí
progresivního parkovacího
asistenta vždy kontrolujte ve
všech směrech prostor okolo
vozidla.