• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub in-
nych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych ni-
sko obiektów, które mogà dotknàç sa-
mochodu, takich jak banery reklamowe,
ga∏´zie drzew czy g´sta trawa.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie
woda, Ênieg lub kurz z jadàcego przed
nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
4-5. Toyota Safety Sense225
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 225 (Black plate)
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykryty
przez przedni czujnik, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogo-
wa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´ obok
samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
4-5. Toyota Safety Sense227
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 227 (Black plate)
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych
warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie które mogà przes∏aniaç poprze-
dzajàcy pojazd.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np.
s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przed-
ni czujnik.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwi-
cie lub zmierzchu lub podczas jazdy
w nocy lub w tunelu.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
2284-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 228 (Black plate)
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia „PCS”
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie i uk∏ad zacznie dzia∏aç
po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona. (
S. 296)
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. w bardzo zim-
nym otoczeniu.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta
jest pokrywa silnika.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawi-
d∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 246), to funkcje przedkolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´.
2304-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 230 (Black plate)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne
przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie za-
dzia∏aç natychmiastowo. Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy
si´ oraz temperatura w okolicy przedniego czujnika (
S. 214) osiàgnie pra-
wid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak ro-
gatki, skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
4-5. Toyota Safety Sense233
4
Jazda
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 233 (Black plate)
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, bru-
dem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeê-
dzie do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona.
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y dotykaç
obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczàcym,
poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Je˝eli lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” zaÊwieci si´ na ˝ó∏to
ZaÊwiecenie si´ na ˝ó∏to lampki kontrolnej uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA” Êwiadczy o usterce systemu. Nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
2344-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 234 (Black plate)
Prze∏àczenie na Êwiat∏a drogowe
Nacisnàç przycisk uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏à-
czania Êwiate∏ drogowych (AHB)
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏a-
du automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
„AHB”, a zaÊwieci si´ lampka
kontrolna Êwiate∏ drogowych.
Nacisnàç przycisk uk∏adu automa-
tycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych (AHB), w celu
ponownej aktywacji automatycz-
nego w∏àczania i wy∏àczania ste-
rownika Êwiate∏ drogowych.
Uk∏ad automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB)
dzia∏a, gdy
óWersje z mechanicznym kluczykiem
Wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´ w pozycji „ON”.
óWersje z elektronicznym kluczykiem
Przyciskiem rozruchu wybrany jest stan ON.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych przedniego czujnika
optycznego
W nast´pujàcych sytuacjach automatyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏oni si´ nagle zza zakr´tu
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem pojawi si´ inny pojazd, który na-
gle zmieni∏ pas ruchu
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze widoczne
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏ g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwietlenie uliczne, sygnalizacja Êwietlna,
podÊwietlenie przydro˝nych tablic reklamowych lub informacyjnych mogà
powodowaç samoczynne wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç na czas reakcji uk∏adu automatycznego
w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB):
• JasnoÊç Êwiate∏ mijania, przeciwmgielnych i pozycyjnych pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z przeciwka lub poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka lub po-
ruszajàcych si´ przed samochodem.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem ma niedzia∏ajàce Êwiat∏a po jednej stronie.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty, stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
2384-5. Toyota Safety Sense
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 238 (Black plate)
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´ i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej uk∏ad automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e nie byç w stanie prawid∏owo re-
jestrowaç intensywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia. Mo˝e to spowodowaç, ˝e
Êwiat∏a mijania nie zostanà prze∏àczone na Êwiat∏a drogowe lub ˝e w∏àczone
Êwiat∏a drogowe mogà stwarzaç problem dla pieszych, jadàcych z przodu po-
jazdów oraz innych uczestników ruchu drogowego. W takich sytuacjach
wskazane jest zrezygnowanie z aktywacji uk∏adu automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB) i prze∏àczanie tych Êwiate∏ r´cznie.
• Niesprzyjajàce warunki pogodowe (opady deszczu lub Êniegu, mg∏a, burza
piaskowa itp.).
• Zaparowana, oblodzona, zabrudzona itp. szyba czo∏owa.
• P´kni´ta lub w inny sposób uszkodzona szyba czo∏owa.
• Zdeformowany lub zabrudzony przedni czujnik.
• Bardzo wysoka temperatura przedniego czujnika.
• Poziom jasnoÊci na zewnàtrz zbli˝ony do tego, jaki dajà Êwiat∏a samochodów.
• Samochody jadàce z przeciwnego kierunku majà wy∏àczone Êwiat∏a, zabrudzone
klosze Êwiate∏ g∏ównych, Êwiat∏a o ró˝nych barwach lub niew∏aÊciwie ustawione.
• Na drodze wyst´pujà na przemian jasne i ciemne miejsca.
• Droga na przemian wznosi si´ i opada bàdê jest nierówna lub wyboista (bru-
kowana, ˝wirowa itp.).
• Cz´ste skr´cania lub jazda po kr´tej drodze.
• Z przodu znajdujà si´ obiekty silnie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Ty∏ znajdujàcego si´ z przodu pojazdu silnie odbija Êwiat∏o, np. kontener na
ci´˝arówce.
• Uszkodzone lub zabrudzone Êwiat∏a g∏ówne tego samochodu.
• Samochód jest przechylony z powodu przebicia opony, obcià˝enia holowanà
przyczepà itp.
• W∏àczone Êwiat∏a drogowe mogà przeszkadzaç innym u˝ytkownikom drogi lub
przechodniom.
Je˝eli lampka kontrolna uk∏adu automatycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB” zaÊwieci si´ na ˝ó∏to
ZaÊwiecenie si´ na ˝ó∏to lampki kontrolnej automatycznego w∏àczania i wy∏àcza-
nia Êwiate∏ drogowych „AHB” Êwiadczy o usterce systemu. Nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Toyota Safety Sense239
4
Jazda
Ograniczenia funkcjonalne uk∏adu automatycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych (AHB)
Nie nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB). Samochód nale˝y zawsze prowadziç bez-
piecznie, stale obserwujàc otoczenie i w razie potrzeby r´cznie w∏àczaç lub wy∏àczaç
Êwiat∏a drogowe.
Uwagi dotyczàce uk∏adu automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych (AHB)
Przestrzeganie poni˝szych zaleceƒ zapewni prawid∏owe dzia∏anie funkcji uk∏a-
du automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB).
Nie przecià˝aç samochodu.
Nie dokonywaç modyfikacji konstrukcji samochodu.
20 YARIS HV OM52G76E 5/4/16 10:07 AM Page 239 (Black plate)