Page 305 of 734

3034-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
4
U vožnji
lU nekim slučajevima, kao što su dolje navedeni, radarski senzor i kamera
možda neće otkriti pješake, zbog čega sustav neće ispravno raditi
*4:
• Pješaci niži od otprilike 1 m ili viši od otprilike 2 m
• Pješaci odjeveni u široku odjeću (kabanica, dugačka suknja i slično) zbog
čega je njihova silueta prikrivena
• Pješaci koji nose veliku prtljagu, drže kišobran i slične predmete koji im
prekrivaju dio tijela
• Pješaci koji su nagnuti prema naprijed ili prignuti
• Pješaci koji guraju kolica, invalidska kolica, bicikl ili neko drugo vozilo
• Skupina pješaka koji su usko jedan uz drugog
• Pješaci odjeveni u bijelo i izgledaju izuzetno svijetlo
• Pješaci u mraku, primjerice noću ili u tunelu
• Pješaci odjeveni u odjeću koja je gotovo iste boje ili svjetloće kao njihova
okolina
• Pješaci u blizini zidova, ograda, bankina ili velikih predmeta
• Pješaci koji stoje na metalnom predmetu (pokrov šahta, čelična ploča i
slično) na cesti
• Pješaci koji brzo hodaju
• Pješaci koji naglo mijenjaju brzinu
• Pješaci koji istrče iza nekog vozila ili velikog predmeta
• Pješaci koji su izuzetno blizu boku vašeg vozila (vanjski retrovizor i
slično)
*4: Ovisno o tržištu za koje je vozilo namijenjeno, funkcija otkrivanja pješaka
možda neće biti dostupna.
Page 306 of 734

3044-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
nAko žaruljica upozorenja za sustav PCS bljeska, a na višenamjenskom
ekranu se pojavi poruka upozorenja
Sustav predsudarne zaštite je možda privremeno nedostupan ili u sustavu
postoji kvar.
lU sljedećim situacijama, žaruljica upozorenja i poruka upozorenja će se
isključiti, a sustav će ponovno početi raditi kada se ponovno uspostave nor-
malni radni uvjeti:
• Kada je radarski senzor ili kamera ili područje oko njih vruće, primjerice
kada je vozilo parkirano na suncu.
• Kada je radarski senzor ili kamera ili područje oko njih hladno, primjerice
po izuzetno hladnom vremenu
• Kada su radarski senzor ili prednja maska prljavi ili prekriveni snijegom i
slično.
• Ako je područje ispred kamere zaklonjeno, kao kada je otvoren poklopac
motora ili ako je na vjetrobran u blizini kamere nalijepljena naljepnica.
lAko žaruljica upozorenja za sustav PCS nastavi bljeskati ili se poruka upo-
zorenja ne ugasi, sustav je možda u kvaru. Odmah odvezite vozilo na pre-
gled bilo kojem ovlaštenom prodavaču ili serviseru Toyote ili drugom
odgovarajuće osposobljenom i opremljenom serviseru.
nAko je isključen sustav VSC
lAko je isključen sustav VSC (str. 376), isključene su i funkcije predsu-
darne pomoći pri kočenju i predsudarnog kočenja.
lU tom slučaju, svijetlit će žaruljica upozorenja za sustav PCS, a na višena-
mjenskom ekranu će biti ispisano “VSC Turned Off Pre-Crash Brake
System Unavailable”.
Page 307 of 734
305
4
4-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
U vožnji
Upozorenje za nenamjerno prestrojavanje
sa zakretanjem upravljača – LDA
(Lane Depar ture Alert)
Kada vozite po cesti koja ima iscrtane crte u bijeloj (žutoj) boji, ovaj
sustav upozorava vozača da bi vozilo moglo izaći iz prometnog traka i
zakreće upravljač da bi vozilo ostalo u istom prometnom traku.
Sustav LDA prepoznaje vidljive
bijele (žute) crte putem kamere na
gornjem dijelu vjetrobrana.
uFunkcija upozorenja za napuštanje traka
Kada sustav procijeni da vozilo
izlazi iz prometnog traka kojim
se kreće, na višenamjenskom
ekranu se pojavljuje poruka i
oglašava se zvučno upozorenje.
Kada se oglasi zvučno upozore-
nje, provjerite okolinu vozila i pa-
žljivo zakrenite upravljač da
biste vratili vozilo u sredinu iz-
među bijelih (žutih) koničkih crta.
: Ovisno o opremi
Pregled funkcija
Funkcije uključene u sustav LDA
Page 308 of 734
3064-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
uFunkcija zakretanja upravljača
Kada sustav zaključi da bi
vozilo moglo izaći iz svog traka,
po potrebi zakreće upravljač u
malim i kratkim koracima da bi
zadržao vozilo u prometnom
traku.
Ako sustav utvrdi da niste zakre-
nuli upravljač kroz određeno vri-
jeme ili da ga ne držite čvrsto,
na višenamjenskom ekranu se
pojavljuje poruka i oglašava se
zvučno upozorenje.
uUpozorenje za krivudanje vozila
Kada vozilo krivuda ili se doima
da bi moglo izaći iz svog pro-
metnog traka, oglašava se
zvučno upozorenje, a na više-
namjenskom ekranu se pojav-
ljuje poruka radi upozorenja
vozaču.
Page 309 of 734

3074-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
4
U vožnji
UPOZORENJE
nPrije korištenja sustava LDA
Nemojte se u cijelosti oslanjati na sustav LDA. Ovaj sustav ne može samo-
stalno automatski upravljati automobilom niti smanjiti razinu pažnje vozača
koja mora biti usmjerena na područje ispred vozila. Zbog toga na vozaču
uvijek leži potpuna odgovornost za to da vodi računa o okolini vozila i uprav-
ljačem ispravlja putanju vozila. Isto tako, svakako se odmorite kada osjetite
umor, primjerice u dugoj vožnji.
Ako ne upravljate vozilom na pravilan i propisan način i niste dovoljno
pažljivi mogli biste izazvati nesreću koja može prouzročiti pogibiju ili teške
ozljede.
nDa biste izbjegli nehotično djelovanje sustava LDA
Isključite sustav LDA prekidačem kada ga ne koristite.
nOkolnosti neprikladne za korištenje sustava LDA
Nemojte koristiti LDA u sljedećim situacijama.
U suprotnom, sustav bi mogao nepravilno raditi što bi moglo dovesti do
nesreće koja može prouzročiti pogibiju ili teške ozljede.
lKada vozite s lancima za snijeg, rezervnim kotačem ili sličnom opremom.
lKada su gume sasvim istrošene ili je tlak u njima prenizak.
lKada su na vozilo postavljene gume različite strukture, proizvođača,
marke ili šara.
lKada se uz cestu nalaze predmeti ili uzorci koje bi sustav mogao protuma-
čiti kao bijele (žute) crte (bankina, rubni kamen, reflektirajući stupići i
slično).
lKada je kolnik prekriven snijegom.
lKada su bijele (žute) crte teško vidljive uslijed kiše, snijega, magle i slično.
lKada postoje vidljivi tragovi na kolniku od zakrpa ili ako su ostaci starih
crta još uvijek vidljivi na kolniku.
lKada vozite po privremenom prometnom traku zbog radova na cesti.
l<002e004400470044000300590052005d004c005700480003005300520003004e0052004f0051004c004e00580003004e0052004d004c0003004d004800030056004e004f004c005d0044004e0003005d00450052004a0003004e004c00e30048000f000300
560051004c004d0048004a0044000f000300530052004f0048[dice i slično.
lKada vozite po cestama koje nisu autoceste ili brze ceste.
lKada vozite po gradilištu.
lKada vučete prikolicu ili drugo vozilo.
Page 310 of 734

3084-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
Pritisnite prekidač LDA da biste
uključili ovaj sustav.
Upalit će se oznaka LDA, a na vi-
šenamjenskom ekranu će se poja-
viti poruka.
Ponovno pritisnite prekidač da bi-
ste isključili sustav LDA.
Kada je sustav LDA uključen ili is-
ključen, on će takav ostati i kada
sljedeći put pokrenete motor.
UPOZORENJE
nDa biste spriječili oštećenje ili neispravno djelovanje sustava LDA
lNemojte raditi izmjene na glavnim svjetlima niti lijepiti naljepnice na povr-
šinu glavnih svjetala.
lNemojte raditi izmjene na ovjesu. Ako je potrebno popraviti ovjes na
vašem vozilu, obratite se bilo kojem ovlaštenom prodavaču ili serviseru
Toyote ili drugom odgovarajuće osposobljenom i opremljenom serviseru.
lNemojte ništa ugrađivati niti postavljati na poklopac motora niti rešetku.
Isto tako, nemojte postavljati niti prednju zaštitu na vozilo (zaštitu od naleta
životinja i slično).
lAko je potreban popravak vašeg vjetrobrana, obratite se bilo kojem ovla-
štenom prodavaču ili serviseru Toyote ili drugom odgovarajuće osposo-
bljenom i opremljenom serviseru.
Uključivanje sustava LDA
Page 311 of 734
3094-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
4
U vožnji
Oznaka LDA
Osvijetljeni dio obavještava
vozača o statusu sustava.
Osvijetljeno bijelom bojom:
Sustav LDA je uključen.
Osvijetljeno zelenom bojom:
Uključena je funkcija zakretanja
upravljača.
Bljeska narančastom bojom:
Uključena je funkcija upozorenja
za nenamjerno prestrojavanje.
Prikaz rada funkcije zakretanja upravljača
Označava da djeluje funkcija zakretanja upravljača.
Prikaz funkcije upozorenja za nenamjerno prestrojavanje
Prikaz se pojavljuje kada prebacite višenamjenski ekran na prikaz
obavijesti sustava pomoći u vožnji.
Prikazi na višenamjenskom ekranu
1
2
3
Unutrašnjost prikazanih bijelih
crta je bijelaUnutrašnjost prikazanih bijelih
crta je crna
Označava da sustav prepoznaje
bijele (žute) crte. Kada vozilo na-
pusti svoj trak, bijela crta prikaza-
na na strani na kojoj vozilo izlazi iz
traka bljeska narančastom bojom.Označava da sustav ne može
prepoznati bijele (žute) crte ili da
je privremeno isključen.
Page 312 of 734

3104-5. Korištenje sustava za pomoć u vožnji
nUvjeti rada za pojedine funkcije
lFunkcija upozorenja za nenamjerno prestrojavanje
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni svi niže navedeni uvjeti.
• Uključena je funkcija LDA.
• Brzina vozila je otprilike 50 km/h ili veća.
• Sustav prepoznaje bijele (žute) crte.
• Širina prometnog traka je otprilike 3 m ili više.
• Pokazivači smjera nisu uključeni.
• Vozite po ravnoj cesti ili kroz blagi zavoj čiji je polumjer najmanje 150 m.
• Nema kvara u sustavu. (str. 312)
lFunkcija zakretanja upravljača
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni svi niže navedeni uvjeti povrh uvjeta
rada za funkciju upozorenja za nenamjerno prestrojavanje.
• Funkcija “Steering Assist” u na višenamjenskom ekranu je uklju-
čena (“On”). (str. 702)
• Vozilo ne ubrzava niti usporava za određenu vrijednost ili više od nje.
• Ne zakrećete upravljač silom dovoljnom za prestrojavanje.
• Sustavi ABS, VSC, TRC niti PCS ne djeluju.
• Sustavi TRC niti VSC nisu isključeni.
• Nije prikazano upozorenje da vozač ne drži ruke na upravljaču.
(str. 311)
lUpozorenje za krivudanje vozila
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni svi niže navedeni uvjeti.
• Funkcija “Sway Warning” u na višenamjenskom ekranu je uklju-
čena (“On”). (str. 702)
• Brzina vozila je otprilike 50 km/h ili veća.
• Širina prometnog traka je otprilike 3 m ili više.
• Nema kvara u sustavu. (str. 312)
nPrivremeno isključivanje funkcija
Kada više nisu ispunjeni uvjeti rada, neka funkcija će možda biti privremeno
isključena. Međutim, kada uvjeti rada ponovno budu ispunjeni, ta funkcija će
automatski ponovno početi djelovati. (str. 310)
nFunkcija zakretanja upravljača
Ovisno o brzini vozila, situaciji s prestrojavanjem, uvjetima kolnika i drugome,
možda nećete prepoznati djelovanje ove funkcije ili ona neće djelovati.
nFunkcija upozorenja za nenamjerno prestrojavanje
Zvučno upozorenje će možda biti teško čujno zbog vanjske buke, reproduk-
cije audio sustav i drugog.