
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony w od-
wrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków na drodze (kierunku jazdy, pr´d-
koÊci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç
b∏´dnie rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych mo˝e
byç nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik optyczny jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:34 Page 338 (Black plate)

Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo wy-
soki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 352 (Black plate)

Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich naro˝y
samochodów i tylnego zderzaka.
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten problem.)
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamar-
zni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub
przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy otoczenie samochodu jest g∏oÊne, np. odg∏osy klaksonów samocho-
dowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów
lub inne êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• W pobli˝u znajduje si´ inny samochód z systemem parkowania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy zamontowany jest zaczep holowniczy.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
• Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
• Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
• Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
• Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania mogà nie zostaç wykryte.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki za-
sygnalizujà mniejszà ni˝ w rzeczywistoÊci odleg∏oÊç od okreÊlonego rodzaju
obiektów, np. przeszkody o specyficznym kszta∏cie lub znaku drogowego.
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 366 (Black plate)

Komunikaty wyÊwietlane na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Gdy silnik nie mo˝e byç wstrzymany przez uk∏ad wstrzymywania pracy silnika
„Stop & Star t” lub gdy silnik zostanie automatycznie uruchomiony ponownie po
wstrzymaniu przez uk∏ad wstrzymywania pracy silnika „Stop & Star t”, nast´-
pujàce komunikaty b´dà wyÊwietlane na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy silnik nie mo˝e byç wstrzymany przez uk∏ad wstrzymywania pracy silnika
„Stop & Star t”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
Komunikat Znaczenie/Sposób post´powania
„Depress Brake
Firmly to Activate”Peda∏ hamulca zasadniczego nie zosta∏ wystarczajàco wciÊni´ty.Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty
mocniej po zatrzymaniu samochodu, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏.
„For Climate Control”• Uk∏ad klimatyzacji jest wykorzystywany, gdy temperatura ze-
wn´trzna jest wysoka lub niska.
Funkcjonuje z ∏atwoÊcià, gdy ró˝nica pomi´dzy ustawionà
temperaturà a temperaturà w kabinie jest niewielka.
• Funkcja usuwania zaparowania z przedniej szyby jest w∏àczona.
(
S. 481, 489)
„Battery Charging”• Akumulator nie jest dostatecznie na∏adowany.
Wstrzymanie pracy silnika jest chwilowo zabronione ze
wzgl´du na priorytet ∏adowania akumulatora, ale je˝eli
silnik pracuje przez krótki okres, wstrzymanie pracy sil-
nika jest dozwolone.
• Do∏adowywanie akumulatora mo˝e byç spowodowane np.
od∏àczeniem i ponownym pod∏àczeniem zacisków akumulatora,
krótkim czasem od wymiany akumulatora itp.
Po zakoƒczeniu do∏adowywania akumulatora, po up∏ywie
oko∏o 5 do 60 minut, uk∏ad mo˝e znowu dzia∏aç.
• Silnik móg∏ zostaç uruchomiony przy otwar tej pokrywie silnika.
Zamknàç pokryw´ silnika, wy∏àczyç silnik, odczekaç oko-
∏o 30 sekund lub wiecej, a nast´pnie ponownie uruchomiç
silnik.
• Akumulator mo˝e byç zimny.
Uruchomiç silnik na pewien czas, co pozwoli uk∏adowi
odzyskaç sprawnoÊç w wyniku wzrostu temperatury
w komorze silnika.
• Akumulator mo˝e byç bardzo goràcy.
Gdy silnik jest wy∏àczony, a komora silnika zostanie od-
powiednio wystudzona, uk∏ad odzyska sprawnoÊç.
• Komunikat jest wyÊwietlany na sta∏e
Akumulator mo˝e byç zu˝yty. W celu uzyskania szczegó∏o-
wych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 379 (Black plate)

Gdy silnik zostanie automatycznie ponownie uruchomiony po wstrzymaniu
przez uk∏ad wstrzymywania pracy silnika „Stop & Star t”
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Znaczenie/Sposób post´powania
„For Brake System”• PodciÊnienie w uk∏adzie wspomagania hamulców jest niskie.
• Samochód prowadzony jest na du˝ej wysokoÊci.Gdy podciÊnienie w uk∏adzie wspomagania hamulców
powróci do normy, uk∏ad odzyska sprawnoÊç.
Komunikat Znaczenie/Sposób post´powania
„For Climate Control”• Uk∏ad klimatyzacji jest w∏àczony lub klimatyzacja jest u˝ywana.
• Funkcja usuwania zaparowania z przedniej szyby jest w∏àczona.
(
S. 481, 489)
„For Brake System”Peda∏ hamulca zasadniczego zosta∏ kilkakrotnie lub bardzo mocno
wciÊni´ty.
Gdy podciÊnienie w uk∏adzie wspomagania hamulców
powróci do normy w trakcie jazdy, uk∏ad odzyska spraw-
noÊç.
„Battery Charging”Akumulator nie jest dostatecznie na∏adowany.
Silnik zosta∏ ponownie uruchomiony ze wzgl´du na prio-
rytet ∏adowania akumulatora. Praca silnika przez krótki
czas spowoduje, ˝e uk∏ad odzyska sprawnoÊç.
„Steering Wheel
Turned”Kierownica zosta∏a obrócona.
„Driver Seat Belt
Unbuckled”Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty. „Driver Seat Belt
Unbuckled”Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty.
„Non-Dedicated
Battery”Zosta∏ pod∏àczony akumulator nieodpowiedni do pracy z uk∏adem
wstrzymywania pracy silnika „Stop & Star t”.
Uk∏ad wstrzymywania pracy silnika „Stop & Start” nie
dzia∏a. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie
samochodu.
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 380 (Black plate)

Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci zareaguje, gdy
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem
ruchu.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
nie zareaguje
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci nie reaguje na nast´pujàce
rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od tego samochodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 390 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
• W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu
lub Êniegu, we mgle itp.
• Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
• Na mokrej drodze na skutek deszczu, ka∏u˝ itp.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem, który
pojawi∏ si´ w polu detekcji.
• Gdy w polu detekcji jest pojazd, który by∏ tam od chwili ruszenia z miejsca
i pozostaje tam w miar´ nabierania pr´dkoÊci.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu
z nich, np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie i w zwiàzku z tym pojazd na sàsiednim pasie
jest zbyt daleko.
• Przy nieznacznej ró˝nicy pr´dkoÊci tego samochodu i pojazdu, który po-
jawi∏ si´ w polu detekcji.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem, który
pojawi∏ si´ w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci (BSM).
• Podczas holowania przyczepy (wersje z hakiem holowniczym).
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy bardzo blisko tego samochodu znajduje si´ barierka ochronna, Êciana
itp.
• Gdy pojazd z ty∏u jest w niewielkiej odleg∏oÊci od tego samochodu.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie i pojazd jadàcy dwa pasy dalej znajduje si´
w strefie detekcji.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 391 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku nie zareaguje
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku nie reaguje na na-
st´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu
lub Êniegu, we mgle itp.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów z niewielkimi odst´pami pomi´dzy nimi.
Podczas parkowania pod ostrym kàtem.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie, na
wyboistej drodze itp.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci (BSM).
BezpoÊrednio po uruchomieniu silnika, gdy w∏àczony jest uk∏ad monitoro-
wania mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Podczas holowania przyczepy (wersje z hakiem holowniczym).
Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdu w polu detekcji ze wzgl´du na
przeszkody.
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 RAV4_OM42753E 2/9/16 10:35 Page 394 (Black plate)