3314-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlich-
tingsstatus van de indicator
wordt de bestuurder geïnfor-
meerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit:
LDA-systeem is in werking.
Brandt groen:
Stuurassistentie van de stuurrege-
lingsfunctie is in werking.
Knippert oranje:
Lane Departure Alert-functie is in
werking.
Display werking van ondersteuning stuurwielbediening
Geeft aan de stuurassistentie v an de stuurregelingsfunctie in w er-
king is.
Display werking Lane Departure Alert-functie
Wordt weergegeven wanneer het mul ti-informatiedisplay wordt over-
geschakeld op het informatiesch erm voor ondersteunende systemen .
Meldingen op het multi-informatiedisplay
1
2
3
Binnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is witBinnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen herkent. Als de
auto de rijstrook verlaat, knippert
de witte lijn die wordt weergege-
ven aan de zijde waar de auto de
strook verlaat oranje. Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen niet kan her-
kennen of tijdelijk
is uitgescha-
keld.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 331 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3324-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
■Voorwaarden voor werking van de functies
●Werking Lane Departure Alert
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wo rdt vol-
daan.
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) lijnen.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt gereden op een rechte weg of in een flauwe bocht met een
straal van meer dan ongeveer 150 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 626)
● Stuurregelingsfunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaa rden voor
de Lane Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan all e onder-
staande voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist” (stuurassistentie) in op het
multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 726)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gede-
celereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die gesch ikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het s tuurwiel wordt niet weergegeven.
( → Blz. 333)
● Waarschuwing voor slingeren
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wo rdt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warni ng” (waarschuwing voor slingeren ) in
op het multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 726)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 626)
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie
mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkin gsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt de werking van de functie automatisch herv at. (
→Blz. 332)
■Stuurregelingsfunctie
Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz. merkt de bestuurder mogelijk niet dat
de functie in werking is of werkt de functie mogelijk helemaal niet.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Page 332 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3334-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluide n van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel heeft
genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt e en waarschu-
wingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven en wo rdt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezel fde wijze als met de auto wordt gereden ter-
wijl het stuur licht wordt vast gehouden. Afhankelijk van de weg omstandigheden,
enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgeschakeld.
■ Er bevinden zich maar aan één kant van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele ) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaa l.
● Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (ge le) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde ri jstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door rege n, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals bet on.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid p lotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich spl itst,
wegen samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
●
Er wordt gereden op een weg die naar links of rechts helt of op een bochtige
weg.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 333 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
335
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden,
of wanneer er bijvoorbeeld verbode n acties ten opzichte van de her-
kende verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b .v.
een waarschuwingsdisplay en w aarschuwingszoemer gewaar-
schuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een sys teem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, ma ar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van d e bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 335 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3364-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het
op het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver-
keersbord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maxi-
maal 3 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 109)
●
Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een verkeersbord met de snel-
heidslimiet of een verkeersbord
voor einde van alle verboden
weergegeven. (
→Blz. 109)
Er wordt geen verkeersbord
voor een inhaalverbod of met de
snelheidslimiet met een aanvul-
lend teken weergegeven. Als er
echter andere verkeersborden
dan die met de maximaal toege-
stane snelheid worden her-
kend, worden deze trapsgewijs
weergegeven onder het ver-
keersbord met de maximaal toe-
gestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 336 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3374-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
De volgende soorten verkeersborden, inclusief elektronische ver-
keersborden en knipperende ve rkeersborden, worden herkend.
Niet-officiële (niet aan het Verdrag van Wenen voldoende) of re centelijk
geïntroduceerde verkeersborden worden mogelijk niet herkend.
*: Als de richtingaanwijzers bij het wisselen van rijstrook niet worden
bediend, wordt het teken niet weergegeven.
Soorten herkende verkeersborden
SoortMulti-informatiedisplay
Begin/einde snelheidslimiet
Snelheidslimiet
met aanvullend teken
(Gelijktijdig met snelheidslimiet weergegeven)
(Voorbeeld display)
Nat
Regen
IJs
Oprit/afrit*
Er is een aanvul- lend teken
(Inhoud wordt niet herkend)
Begin/einde inhaalverbod
Einde alle verboden
(Einde van alle verboden. Terugkeer naar de standaard verkeers-
regelgeving.)
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 337 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder
m.b.v. een waarschuwingsdisplay.
● Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing in relatie tot de maxi mumsnelheid op het op het multi-
informatiedisplay weergegeven verkeersbord overschrijdt, veran-
dert de kleur van het verkeersbord.
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt t er-
wijl er een verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeve n
op het multi-informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen .
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snel-
heid van het verkeer en hoeveelh eid verkeer) mogelijk niet goed
gesignaleerd en werkt het waarschuwingsdisplay mogelijk niet go ed.
■Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden auto matisch uit-
geschakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt over een bepaalde afstand niet herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden ve rkeersbor-
den mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weerg egeven,
enz. Dit duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de b uurt van de
camerasensor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenva l, mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het verkeersbord is vuil, vervaagd, gekanteld of krom of, in ge val van een
elektronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achte r boombla-
deren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de cameras ensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjui st beoordeeld.
Waarschuwingsscherm
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Page 338 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3394-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)●
Ook wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijst rook waar
op dat moment op wordt gereden, staat dit bord wel direct na ee n vertakking
van de snelweg of bij een aangrenzende rijstrook net voordat ri jstroken
samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat com-
patibel is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan d e andere
kant rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor para llelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de c amera-
sensor staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelh eid
voor afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in
het zicht van de camerasensor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weer gegeven
verschilt mogelijk met de informatie die wordt weergegeven op h et naviga-
tiesysteem (indien aanwezig) als gevolg van de gebruikte kaartgegevens
van het navigatiesysteem.
■ Rijden in een land met een andere eenheid voor snelheid
Aangezien de RSA verkeersborden herkent aan de hand van de inge stelde
eenheid voor snelheid, is het noodzakelijk om de ingestelde een heid van het
instrumentenpaneel te wijzigen. Stel de ingestelde eenheid van het instru-
mentenpaneel in op de eenheid van snelheid van de verkeersborde n op de
actuele locatie. ( →Blz. 727)
■ In-/uitschakelen van het systeem
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpanee l
en selecteer op het multi-informatiedisplay.
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpanee l,
selecteer en druk vervolgens op .
Selecteer “Road Sign Assist” en druk vervolgens op .
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een v erkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisp lay werd
weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wann eer het
contact AAN wordt gezet.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde instellingen (bijvoorbeeld de drempelwaarde voor de wa arschu-
wing voor te hard rijden) kunnen worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstelli ngen:
→Blz. 727)
1
2
3
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 339 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM