2017 TOYOTA RAV4 sensor

3244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42753DK• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned-
gang, om natten eller i en tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger.
• Bilen køre ved ekstremt høje hastigheder.
• Når du kører på en bakke
l I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrækkelig
bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM42753DK.book Page 324 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

3254-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42753DKl
Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer
korrekt
*4:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget løstsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
*4: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere muligvis
ikke tilgængelig.
OM42753DK.book Page 325 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

3264-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42753DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker, og der vises en advarselsmedde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
l I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso- rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af
kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: →S. 481, 489)
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller
der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke, eller advarselsmedde-
lelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få omgående bilen
efterset af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 398), deaktiveres pre-crash-bremseassistancen og
pre-crash-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-Crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM42753DK.book Page 326 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

327
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM42753DK
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)

Ved kørsel på motorvej med hvide ( gule) linjer alarmerer denne funktion
føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den assisterer
ved at styre rattet, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
uFunktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kontrol-
leres, og rattet skal betjenes for-
sigtigt, så bilen styres tilbage midt
på vejbanen.
: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM42753DK.book Page 327 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

3334-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42753DKn
Alarm for ingen hænder på rattet
Når systemet vurderer, at føreren har taget hænderne af rattet, mens funktio-
nen til kontrol af styring er aktiveret, vises en advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne på rattet, lyder summeren, der vises
en advarselsmeddelelse, og funktionen deaktiveres midlertidigt. Denne alarm
fungerer på samme måde, når føreren ku n holder let på rattet under kørslen.
Afhængig af vejforholdene mm. deaktiveres funktionen muligvis ikke.
n Der er kun hvide (gule) linjer i den ene side af vejen
LDA-systemet aktiveres ikke for den side, hvor der ikke registreres hvide
(gule) linjer.
n Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
lDer er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
l Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
l De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
l De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
mm.
l Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
l Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
l De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
l Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
l Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
l Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkørsel i
og udkørsel fra tunneler osv.
l Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
l Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
l Bilen kører på en hældning.
l Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
l Bilen kører på en ubelagt eller ujævn vej
l Bilen kører i et skarpt sving.
l Vejbanen er meget smal eller bred.
OM42753DK.book Page 333 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

335
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM42753DK
RSA (oplysninger på færdselstavler)
RSA genkender specifikke færd-
selstavler via kamerasensoren og
leverer oplysninger til føreren på
multi-informationsdisplayet.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører med en hastighed, er er højere
end hastighedsgrænsen, foretager ulovlige handlinger osv. i forhold til
de færdselstavler, det genkender, informeres føreren med en advar-
selsmeddelelse og en advarselssummer
*.
*: Denne indstilling skal tilpasses.
: Hvis monteret
Oversigt over funktionen
Kamerasensor
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen RSA-systemet. RSA er et system, der hjælper
føreren ved at levere informationer, men det erstatter ikke førerens eget syn
og egen opmærksomhed. Kør sikkert ved altid at være opmærksom på og
overholde færdselsreglerne.
Ukorrekt eller skødesløs kørsel kan føre til en uventet ulykke.
OM42753DK.book Page 335 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

3364-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42753DK
Når kamerasensoren genkender en færd selstavle, vises den på multi-
informationsdisplayet, når bilen passerer færdselstavlen.
l Når systemet til sikker og let kør-
sel er valgt, kan der højst vises
3 færdselstavler. ( S. 109)
l Når andre funktioner end syste-
met til sikker og let kørsel er
valgt, kan der vises en færdsels-
tavle med hastighedsbegræns-
ning eller en ophævelsestavle.
( S. 109)
Tavler med overhaling forbudt
og hastighedsbegrænsningstav-
ler med supplerende tavler vises
ikke. Hvis der genkendes andre
tavler end tavler med hastig-
hedsbegrænsning, nævnes de
under den aktuelle tavle med
hastighedsbegrænsningen.
Visninger på multi-informationsdisplayet
OM42753DK.book Page 336 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM

3384-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42753DK
I følgende situationer informerer RSA-systemet føreren med en
advarselsmeddelelse.
lNår bilen kører hurtigere end grænsen for hastighedsadvarsel for
hastighedsgrænsen på den færdselstavle, der vises på multi-infor-
mationsdisplayet. Færdselstavl ens farver vises inverteret.
l Hvis systemet registrere r, at du overhaler, når der er vist en færd-
selstavle med overhaling forbudt på multi-informationsdisplayet,
blinker tavlen.
Afhængig af situationen, kan traf ikken (kørselsretning, hastighed,
enhed) blive registreret forkert, og en advarsel vil muligvis ikke fun-
gere korrekt.
n Automatisk deaktivering af RS A-visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktive res automatisk i følgende situationer.
l En ny tavle genkendes ikke for en strækning.
l Vejen ændrer sig på grund af et venstre- eller højresving osv.
n Situationer, hvor funktionen muligvis ikke virker eller registrerer korrekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke normalt, og genkender muligvis ikke
tavler, viser forkerte tavler osv. Dette er dog ikke en fejl.
lKamerasensoren er fejljusteret på grund af et kraftigt slag mod sensoren
osv.
l Der sidder snavs, sne, mærkater osv. på forruden i nærheden af kamera-
sensoren.
l I barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorme
l Der skinner lys fra en modkørende, solen osv. på kamerasensoren.
l Færdselstavlen er snavset, falmet, vippe t eller bøjet, eller kontrasten er lille
på en elektronisk tavle.
l Hele eller dele af færdselstavlen er skjult bag blade, en stolpe osv.
l Færdselstavlen er kun synlig for kamerasensoren i kort tid.
l Vejforløbet (sving, vejbaneskift osv.) fejlvurderes.
l Hvis færdselstavlen ikke passer ind i vejforløbet, f.eks. afkørselsskilte lige
efter en motorvejsudfletning eller i en tilstødende vejbane før fletning.
Advarselsmeddelelser
OM42753DK.book Page 338 Wednesday, September 7, 2016 2:13 PM