
4124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)●
Invloeden veroorzaakt door andere geluidsgolven
• Er  bevindt  zich  een  bron  van  ultrasoongolven  in  de  buurt,  zoals  een
claxon  of  een  sonarsysteem  van  een  ander  voertuig,  een  voertuig signa-
leringssysteem, de motor van een motorfiets of de luchtremmen v an een
groot voertuig
• Elektronische  onderdelen  (zoals  een  kentekenplaat  met  achtergr ondver-
lichting (met name fluorescerende), mistlampen, een spatbordant enne of
een draadloze antenne) zijn in de buurt van de sensoren geplaat st
● Veranderingen in de auto
• De auto staat erg schuin
• De  hoogte  van  de  auto  is  drastisch  veranderd  als  gevolg  van  be lading
(de voorzijde wijst omhoog of omlaag)
• De richting van de sensor wijkt af als gevolg van een aanrijdi ng o.i.d.
■ Intelligent  sonarsysteem  terwijl  h et  Simple  Intelligent  Parking  Assist-
systeem in werking is
→Blz. 417
■ Bij het verwijderen en plaatsen van de 12V-accu
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Het systeem kan worden geïnitialiseerd door gedurende ten minst e 5 secon-
den recht vooruit te rijden met een snelheid van ongeveer 35 km/h of hoger.
■ Wanneer  “ICS  Unavailable”  (intell igent  sonarsysteem  niet  beschikbaar)
op het multi-informatiedisplay wordt weergegeven en het control elampje
OFF van het intelligente sonarsysteem knippert
● Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor. Als dit  gebeurt, verwijder
dan  het  ijs,  de  sneeuw,  het  vuil,  e.d.  van  de  sensor  om  te  zorgen  dat  het
systeem weer normaal werkt.
Ook  wordt  er  bij  lage  temperaturen  mogelijk  een  waarschuwingsme lding
weergegeven  doordat  zich  ijs  vormt  op  de  sensor  en  de  sensor  da ardoor
mogelijk  geen  obstakels  signaleert.  Zodra  het  ijs  smelt,  zal  he t  systeem
weer normaal werken.
●
Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-dealer of herstel ler/reparateur
of  een  andere  naar  behoren  gekwalificeerde  en  uitgeruste  deskun dige  als
deze melding ook na het verwijderen van het vuil van de sensor  wordt weerge-
geven of wordt weergegeven wanneer de sensor helemaal niet vuil  was.
●Mogelijk  is  het  systeem  na  het  verwijderen  en  plaatsen  van  de  12V-accu
niet geïnitialiseerd. Voer de initialisatie van het systeem uit .
■ Wanneer  “ICS  Malfunction  Visit  Your  Dealer”  (storing  in  het  int elligente
sonarsysteem,  ga  naar  uw  dealer)  op  het  multi-informatiedisplay  wordt
weergegeven, het controlelampje OFF van het intelligente sonars ysteem
knippert en de zoemer klinkt
Het  systeem  werkt  mogelijk  niet  goed.  Laat  de  auto  nakijken  doo r  een
erkende  Toyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een  andere  na ar  behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 412  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

415
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist-
systeem)
∗
■Overzicht van functies
Het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  bedient  automatisch
het  stuurwiel  voor  ondersteuning  bij  het  achteruitrijden  in  een
gebied  naast  een  beoogde  parkeerplaats  en  bij  het  wegrijden  van
een parkeerplaats na het fileparkeren. (De bediening van de sel ec-
tiehendel en het aanpassen van de s nelheid bij het voor- of achter-
uitrijden worden niet aut omatisch uitgevoerd.)
● Het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  parkeert  de  auto
niet automatisch. Het is een sys teem dat ondersteuning biedt bij
het  wegrijden  uit  de  parkeerplaats  na  het  haaks  inparkeren  of
fileparkeren.
● Het  Simple  Intelligent  Parking  As sist-systeem  biedt  ondersteu-
ning bij de bediening van het stuurwiel om de auto in de richti ng
van de gewenste parkeerplaats te begeleiden. De gewenste par-
keerplaats kan mogelijk niet a ltijd worden bereikt, afhankelijk  van
de  weg-  en  voertuigomstandigheden  op  het  moment  dat  u  wilt
parkeren en de afstand tot  de gewenste parkeerplaats.
■Koppelen aan het intelligente sonarsysteem
Als  het  Simple  Intelligent  Parkin g  Assist-systeem  in  werking  is en
het systeem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan vero or-
zaken,  wordt  er  een  noodstop  uitgevoerd,  ongeacht  of  het  intell i-
gente sonarsysteem is  in- of uitgeschakeld. (→Blz. 417)
∗: Indien aanwezig
Simple Intelligent Parking Assist-systeem
WAARSCHUWING
●Controleer  bij  het  achteruit-  of  vooruitrijden  of  het  gebied  ac hter,  voor  en
rondom  de  auto  veilig  is  en  rijd  langzaam  achteruit  of  vooruit  terwijl  u  de
rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Als  de  kans  bestaat  dat  de  auto  een  voetganger,  een  andere  auto  of  een
ander obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door  het rempe-
daal  in  te  trappen  en  druk  op  de  toets  van  de  S-IPA  ( →Blz.  418)  om  het
systeem uit te schakelen.
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 415  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelli-
gent Parking Assist-systeem
Ondersteunings- modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie 
bladzijde
Modus automatisch 
achteruit inparkeren
(met functie voor 
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Achteruit
inparkeren
De  ondersteuning  begint
nadat  de  auto  voor  de
beoogde  parkeerplaats
tot  stilstand  is  gebracht
en  helpt  bij  het  achteruit
de  parkeerplaats  inrij-
den,  inclusief  begelei-
ding  om  een  positie  te
bereiken  van  waaruit
achteruit  kan  worden
gereden.
Blz. 421
Modus fileparkerenFileparkeren
Begeleiding  wordt  gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats  te  signaleren
en  een  positie  te  berei-
ken van waaruit achteruit
kan  worden  gereden.
Ondersteuning wordt ge-
boden  vanaf  het  punt
waar  de  auto  achteruit
begint  te  rijden  tot  het
moment  dat  hij  de  be-
oogde  parkeerplaats  be-
reikt.
Blz. 428
Modus parkeer-
plaats fileparkeren 
verlatenParkeer-
plaats  filepar-
keren
verlaten
De  ondersteuning  be-
gint  na  het  fileparkeren
van  de  auto.  Ondersteu-
ning  wordt  geboden  om
de  auto  vanuit  de  par-
keerplaats  te  begeleiden
naar  een  positie  van
waaruit  hij  kan  wegrij-
den.
Blz. 435
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 416  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4174-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)
■Intelligent  sonarsysteem  terwijl  h et  Simple  Intelligent  Parking  Assist-
systeem in werking is
Als  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  in  werking  is   en  het  sys-
teem  een  obstakel  signaleert  dat  een  aanrijding  kan  veroorzaken ,  treden  de
onderdrukkingsregeling  van  het  vermogen  van  het  hybridesysteem  en  de
remregeling  van  het  intelligente  sonarsysteem  in  werking,  ongeacht  of  het
intelligente sonarsysteem is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 404)
● Nadat  het  intelligente  sonarsysteem  in  werking  is  getreden,  wordt  de  wer-
king  van  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  tijdelij k  gestopt  en
wordt de werking van het intelligente sonarsysteem op het multi-informatie-
display weergegeven. ( →Blz. 408)
● Wanneer  de  werking  van  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-sy steem  3
keer is gestopt als gevolg van de werking van het intelligente  sonarsysteem,
wordt het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschake ld.
● Zodra  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  beschikbaar  is  nadat
het  intelligente  sonarsysteem  in  werking  is  getreden,  wordt  er  een  melding
op  het  multi-informatiedisplay  weergegeven  die  u  laat  weten  dat  u moet
schakelen.  De  werking  van  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist -systeem
kan worden hervat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzin g op het
multi-informatiedisplay  en  door  de  toets  van  het  S-IPA  (→Blz.  418)  nog-
maals in te drukken.
■ Schakelen  terwijl  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  in wer-
king is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit
te  rijden,  blijft  de  ondersteuning  werken,  ook  al  heeft  de  best uurder  gescha-
keld  voordat  dit  door  het  systeem  werd  aangegeven.  Doordat  de  b ediening
door  de  bestuurder  verschilt  van  de  door  het  systeem  geboden  on dersteu-
ning, neemt het aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 417  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)
Het  begeleidingsscherm  wordt  weergegeven  op  het  multi-informatie-
display.
Indicator mate van assistentie
Geeft  een  statusbalk  weer  waarop
wordt aangegeven hoe ver de auto
is  verwijderd  van  zijn  stoppositie/
wat  de  positie  is  waarbij  de  onder-
steuningsregeling eindigt.
Stopweergave
Trap  wanneer  dit  brandt  het  rem-
pedaal  in  en  breng  de  auto  direct
tot stilstand.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem
weer.
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven
handelingen uit. In de afbeelding wordt als voorbeeld een displ ay getoond
waarop staat aangegeven dat het rempedaal moet worden ingetrapt  om de
rijsnelheid te regelen en dat u moet controleren of de omgeving  veilig is.
Icoon toets S-IPA
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ij-
zigd en het systeem kan worden uit- of ingeschakeld met de toet s van de
S-IPA.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave sonarsysteem/weergave  positie portier (open/gesloten)
→Blz. 391
■Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 115)
Dit  controlelampje  gaat  branden  wanneer  het  stuurwiel  automatis ch  wordt
bediend  door  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem.  Nad at  de  rege-
ling wordt beëindigd, knippert het controlelampje korte tijd en  dooft het vervol-
gens.
■ Pop-updisplay sonarsysteem
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sonar-
systeem  een  obstakel  signaleert,  verschijnt  automatisch  een  pop -updisplay
van  het  sonarsysteem  op  het  begeleidingsscherm  ( →Blz.  391),  ongeacht  of
het sonarsysteem is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 390)
Begeleidingsscherm
1
2
3
4
5
6
7
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 419  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4414-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)
Wanneer  het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  niet  kan wor-
den  bediend  of  wanneer  de  werking  is  beëindigd,  het  systeem  is  uit-
geschakeld,  enz.,  wordt  een  van  de  onderstaande  meldingen
weergegeven  op  het  multi-informatiedisplay.  Neem  de  juiste  maat re-
gelen overeenkomstig de  weergave op het display.
■Wanneer bediening niet mogelijk is
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingSituatie•Oplossing
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwezig.
→ Zet  het  contact  UIT  en  start  vervolgens  het
hybridesysteem.
Laat, als de melding nogmaals wordt weerge-
geven,  de  auto  nakijken  door  een  erkende
Toyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een
andere  naar  behoren  gekwalificeerde  en  uit-
geruste deskundige.
Er zit mogelijk een storing in het systeem.
De stuurbekrachtiging is tijdelijk oververhit.
→Zet het contact UIT, wacht een poosje en start
vervolgens het hybridesysteem weer.
Het hybridesysteem werkt niet.
→Schakel het hybridesysteem in.
Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor.
→Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
De sensor is bevroren.
→Zodra  de  sensor  ontdooit,  zal  het  systeem
weer normaal werken.
De 12V-accu is verwijderd en weer geplaatst.
→Rijd  gedurende  ten  minste  5  seconden  recht
vooruit met een snelheid van ongeveer 35 km/
h of hoger.
De toets van de S-IPA wordt bediend wanneer de rij-
snelheid hoger wordt dan 30 km/h.
→Bedien  de  toets  wanneer  de  rijsnelheid  onge-
veer 30 km/h of lager is.
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 441  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4474-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)●
Wanneer  er  een  auto  geparkeerd  staat  achter  de  beoogde  parkeerp laats,
wordt deze als gevolg van de afstand mogelijk niet gesignaleerd . Ook wordt,
afhankelijk  van  de  vorm  van  de  auto  en  andere  omstandigheden,  d e
detectieafstand mogelijk korter of is signalering wellicht niet mogelijk.
● Het  Simple  Intelligent  Parking  Assist-systeem  werkt  mogelijk  ni et  wanneer
roosters, traanplaten o.i.d. worden gesignaleerd op de parkeerp laats.
●
Andere  objecten  dan  geparkeerde
auto's,  zoals  een  paal  of  muur,  worden
mogelijk  niet  gesignaleerd.  Zelfs  wan-
neer  deze  objecten  kunnen  worden
gesignaleerd, wijkt de beoogde parkeer-
plaats mogelijk af.
Palen
Muur
● Ook  wijkt  de  beoogde  parkeerplaats
mogelijk  af  wanneer  een  voetganger,
enz. wordt gesignaleerd.
Voetganger
1
2
1
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 447  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM 

4554-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE)■
Voorwaarden voor werking  Hill Start Assist Control
Als  aan  de  volgende  vier  voorwaarden  wordt  voldaan,  werkt  de  Hi ll  Start
Assist Control:
● De selectiehendel staat in een andere stand dan P of N (bij het  vooruit/ach-
teruit bergop wegrijden)
● De auto staat stil
● Het gaspedaal wordt niet ingetrapt
● De parkeerrem is niet geactiveerd
■ Automatisch uitschakelen van  Hill Start Assist Control
De Hill Start Assist Control wordt in de volgende situaties uitgeschakeld:
● Zet de selectiehendel in stand P of N
● Het gaspedaal wordt ingetrapt
● De parkeerrem wordt geactiveerd
● Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat het rempedaal is losgelaten
■ Voorwaarden voor werking noodstopsignaal
Als aan de volgende drie voorwaarden wordt voldaan, werkt het n oodstopsig-
naal:
● De alarmknipperlichten zijn uit
● De werkelijke rijsnelheid is hoger dan 55 km/h
● Het rempedaal wordt op zo'n manier ingetrapt dat het systeem op  basis van
de deceleratie van de auto oordeelt dat het om een noodstop gaa t
■ Automatisch uitschakelen van noodstopsignaal
Het noodstopsignaal wordt in de volgende situaties uitgeschakel d:
● De alarmknipperlichten worden ingeschakeld
● Het rempedaal wordt losgelaten
● Het  systeem  oordeelt  op  basis  van  de  deceleratie  van  de  auto  da t  het  niet
om een noodstop gaat
PRIUS_OM_OM47B56E_(EE).book  Page 455  Friday, July 29, 2016  1 1:35 AM