Page 287 of 668
287
4
4-5. Använda förarstödssystemen
Körning
OM47B56SE
LDA (Aktiv körfilsvarning)∗
Vid körning på motorvägar med vita (gula) körfältsmarkeringar larmar
den här funktionen föraren om bilen lämnar sitt körfält och ger assis-
tans genom att vrida ratten för att hålla bilen i sitt körfält.
Med kamerasensorn på vindrutans
övre del känner LDA-systemet av
synliga vita (gula) linjer.
∗: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
OM47B56SE.book Page 287 Wednesday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 295 of 668

2954-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE■
Förhållanden då funktionen eventuellt inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer känner kamerasensorn eventuellt inte av vita (gula) kör-
fältsmarkeringar, och vissa funktioner fungerar då inte normalt.
● Det förekommer skuggor på vägen som löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som täcker dem.
● Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en vägkorsning.
● De vita (gula) körfältsmarkeringar na är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka på
grund av sand, etc.
● Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillaståen\
de vatten, etc.
● Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än d\
e som
är vita).
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna löper tvärs över trottoarkant, etc.
● Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
● Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
● Bilen körs i ett område där ljusets styrka plötsligt ändras, t.ex. vid infart i och
utfart från tunnlar
● Ljus från mötande fordons strålkastare, solen, etc, lyser in i kameran.
● Bilen körs där vägen delar sig, vägar går samman, etc.
● Bilen körs på en sluttning.
● Bilen körs på en väg som lutar åt höger eller vänster, eller på en slingrande väg.
● Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
● Bilen körs runt en snäv kurva.
● Körfältet är extremt brett eller smalt.
● Bilen lutar starkt om den är tungt lastad med bagage, eller har felaktigt
lufttryck i däcken.
● Avståndet till framförvarande fordon är mycket kort.
● Bilen rör sig uppåt och nedåt under körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
● Strålkastarglasen är smutsiga och avger svagt ljus i mörker, eller
belysningsaxeln har ändrats.
● Bilen träffas av en sidvind.
● Bilen har just gjort filbyte eller kört tvärs över en korsning.
● Vinterdäck är monterade.
OM47B56SE.book Page 295 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 296 of 668

2964-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE■
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas på informationsdisplayen, följ meto-
den för felsökning.
VarningsmeddelandeDetaljer/Åtgärder
”Lane Departure
Alert
Malfunction
Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt.
→ Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kon-
trollera bilen.
”Forward Camera
System
Unavailable
Clean Windshield”
Det finns smuts, regn, kondens, is,
snö och liknande på vindrutan framför
kamerasensorn.
→ Stäng av LDA-systemet, ta bort
smuts, regn, kondens, is, snö eller
liknande från vindrutan och slå på
LDA-systemet igen.
”Forward Camera
System
Unavailable”
Driftsförutsättningarna för kamerasens-
orn (temperatur etc.) är inte uppfyllda.
→ När driftsförutsättningarna för kame-
rasensorn (temperatur, etc.) är upp-
fyllda blir LDA-systemet tillgängligt.
Stäng av LDA-systemet, vänta en
kort stund och slå därefter på LDA-
systemet igen.
”Lane Departure Alert
Unavailable”
LDA-systemet har tillfälligt stängts av
på grund av funktionsstörning i en
annan sensor än kamerasensorn.
→Stäng av LDA-systemet och följa
anvisningarna för felsökning av
varningsmeddelanden. Kör bilen en
kort stund och slå därefter på LDA-
systemet igen.
OM47B56SE.book Page 296 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 298 of 668
2984-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
RSA (Vägskyltsigenkänning)∗
RSA känner av specifika vägskyl-
tar med kamerasensorn och till-
handahåller information till föraren
på huvudskärmen eller informa-
tionsdisplayen.
Om systemet bedömer att bilen körs fortare än hastighetsbegränsning-
en, utför förbjudna åtgärder, etc, i förhållande till vägskyltarna som
känts av larmas föraren med varningsskärm och varningssummer
*.
*: Den här inställningen behöver specialinställas.
∗: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Kamerasensor
VA R N I N G
■ Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föraren
med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande trafikbe-
stämmelser.
Olämplig eller försumlig körning kan leda till en plötslig olyckshändelse.
OM47B56SE.book Page 298 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 299 of 668
2994-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
RSA kan aktiveras/inaktiveras med (→Sid. 136) på informa-
tionsdisplayen.
När kamerasensorn har känt av en vägskylt visas den på huvudskär-
men eller informationsdisplayen när bilen passerar skylten.
● Om information från förarstöd-
systemet har valts på informa-
tionsdisplayen kan upp till
2 skyltar visas. ( →Sid. 300)
● Om annat än information från
förarstödsystemet har valts kan
en fartbegränsningsskylt eller en
skylt för förbudet upphör visas.
(→ Sid. 300)
Skyltar som förbjuder omkörning
och fartbegränsningsskyltar med
tilläggsmarkering visas inte. Om
andra skyltar än fartbegränsnings-
skyltar visas nämns de under den
aktuella fartbegränsningsskylten.
Ändra inställningar för RSA-systemet
Indikering på in formationsdisplay
OM47B56SE.book Page 299 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 301 of 668

3014-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
I följande situationer uppmärksammas föraren av RSA-systemet med
en varningsdisplay.
● Om bilens hastighet överskrider den angivna gränsen som anges
på fartbegränsningsskylten som vi sas på huvudskärmen eller infor-
mationsdisplayen blir skyltens färg omvänd.
● Skylten blinkar om systemet känner av att din bil gör en omkörning
där en skylt med omkörningsförbud visas på informationsdisplayen.
Beroende på situationen känns trafik miljön (trafikens riktning, has-
tighet, enhet) eventuellt av på fe l sätt och en korrekt varning visas
eventuellt inte.
■ Automatisk avstängning av RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt av i följande situationer.
●En ny skylt känns inte av på ett visst avstånd.
● Vägen ändras på grund av vänster- eller högersväng.
■ Förhållanden då funktionen inte alltid fungerar eller känner av på rätt sätt
I följande situationer fungerar RSA inte normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta innebär dock inte en funktionsstörning.
● Om kamerasensorn är felriktad på grund av att den har fått en kraftig stöt, etc.
● Vindrutan är täckt med smuts, snö, dekaler, etc. nära kamerasensorn.
● I ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma, snö eller sandstorm
● Ljus från ett mötande fordon, solen, etc, lyser in i kamerasensorn.
● Skylten är smutsig, blekt, lutar eller är skev och, om det är en elektronisk
skylt, kontrasten är svag.
● Hela eller delar av skylten är dold bakom löv på ett träd, e\
n stolpe, etc.
● Kamerasensorn kunde bara uppfatta skylten under för kort tid.
● Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc) bedöms felaktigt.
● Även om en skylt inte är tillämplig för det aktuella körfältet, t.ex. skylt som är
placerad strax efter en motorvägsavfart, eller i ett närliggande körfält strax
före körfältsbyte.
● Dekaler är fästa bakpå ett framförvarande fordon.
● En skylt som liknar en skylt som finns i systemet känns av.
● Bilen körs i ett land med annan trafikriktning.
● Fartbegränsningsskyltar kan kännas av och visas (om de är placerade inom
synhåll för kamerasensorn) medan bilen körs på huvudvägen.
● Fartbegränsningsskyltar vid utfarter från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för kamerasensorn) vid körning i rondell.
Varningsdisplay
OM47B56SE.book Page 301 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 305 of 668

3054-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
VA R N I N G
■Undvik att aktivera den aktiva farthå llaren med radar från 0 km/tim av
misstag
Stäng av den aktiva farthållaren från 0 km/tim med knappen ”ON/OFF” när
den inte används.
■ Situationer där den aktiva farthåll aren med radar från 0 km/tim är
olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim i någon av föl-
jande situationer.
Det kan resultera i olämplig fartkontroll vilket kan orsaka en olycka, som kan
resultera i svåra eller livshotande skador.
● Vägar där det förekommer fotgängare, cyklister etc.
● I tung trafik
● På vägar med tvära kurvor
● På slingrande vägar
● På hala vägar, t.ex. när vägbanan är våt, isig eller snötäckt
● I branta nedförsbackar, eller där det förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den inställda hastigheten vid körning ned-
för branta backar.
● Vid påfarter till motorvägar
● Om väderleken är så svår att det finns risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö, sandstorm, hårt regn etc.)
● Om regn, snö, etc täcker radarsensorns eller kamerasensorns främre yta
● I trafikförhållanden som kräver upprepad acceleration och inbromsning
● Om din bil drar ett släp, eller vid bärgning i nödsituationer
● Om avståndsvarningssummern hörs ofta
OM47B56SE.book Page 305 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 306 of 668
3064-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
I det här läget används en radarsensor för att känna av närvaron av
fordon upp till cirka 120 m framför, fastställer avståndet bil-till-bil och
upprätthåller ett lämpligt avstånd bakom det framförvarande fordonet.
Observera att avståndet bil-till-bil blir kortare vid körning i långa nedförs-
backar.
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
OM47B56SE.book Page 306 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM