Page 348 of 674

3484-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE
■Driftsförutsättningar för S-IPA.
●Hybridsystemet är igång.
● Knappen är påslagen.
■ Förutsättningar för assisterad vinkelrät parkering
●Kör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 20 km/tim
● Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade
fordon och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
(→S. 368) och vägledning kan inte genomföras.
● Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
● Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
● Bilen kan parkeras i ett parkeringsut-
rymme mellan två ford on och ett utrymme
bakom ett parkerat fordon.
OM10538SE.book Page 348 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 349 of 674

3494-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE■
Goda råd för assisterad vinkelrät parkering
Lämna ett utrymme på cirka 1 m från par-
kerade fordon och närma dig det avsedda
parkeringsutrymmet. Om utrymmet mellan
din bil och andra parkerade bilar är för stort
kan de främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade for-
donen.
OBSERVERA
● Om det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsutrym-
met inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parkeringen
kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte använda läget
för assisterad vinkelrät parkering.
● När du parkeringar på ett trångt utrymme kommer bilen nära angränsande
fordon. Om det verkar som att bilen kommer att vidröra fordonen ska d\
u
stanna bilen med bromspedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
● Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen eventu-
ellt parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om det behövs.
1 m
OM10538SE.book Page 349 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 350 of 674
3504-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE■
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från ett fickparkerat läge ska du välja i vilken rikt-
ning som du vill köra ut. Rattassis
tans ges för att vägleda bilen till
ett läge varifrån du kan köra ut.
Om det finns flera parkerade
fordon framför dig när du har
stannat, tryck på knappen
S-IPA, välj assisterat läge för
utkörning från fickparkering
och använd körriktningsvisare
för att välja önskad riktning.
Den automatiska rattvrid-
ningen börjar när växelläget
ändras enligt systemets väg-
ledning.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget varifrån
du kan köra ut.
Kör bilen framåt och bakåt upprepade gånger enligt vägled\
ningen tills
bilen kan köra ut från parkeringsplatsen.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta assisterat läge för fickpar-
kering)
1
2
3
OM10538SE.book Page 350 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 351 of 674
3514-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE■
Använda assisterat läge för utkörning från fickparkering
Tryck på knappen S-IPA och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
läget för assisterad fickpar-
kering.
Använd körriktningsvisarspa-
ken för att välja om du vill köra
ut åt vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen
som bilen ska köra ut fastställer
systemet att det inte är möjligt
att köra ut, varefter assistansen
stängs av.
1
2
OM10538SE.book Page 351 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 353 of 674
3534-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE
För växelspaken till D.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontrollerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Stanna bilen omedelbart när
summertonen hörs.
Informationsdisplayen ändras
när summertonen hörs.
Flytta växelspaken till R.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontro llerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Upprepa stegen t.o. m. tills parkeringen är avslutad.
Om bilen har nästan kommit till utkörningspunkten hörs summertonen
och assistansen upphör. Från det läget ska du fatta tag i ratten och köra
framåt.
6
7
8
948
OM10538SE.book Page 353 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 354 of 674

3544-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE
■Läge för assisterad utkörn ing från fickparkering
● Om föraren, under assistans, fastställer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig, eller om
utrymmet mellan din bils front och framfö rvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
●Sensorernas avkänningsområde ( →S. 324) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM10538SE.book Page 354 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 355 of 674
3554-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeOrsakÅtgärd
”IPA-fel. Besök din
återförsäljare.”
Systemfel.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kvali-
fikationer reparera bilen
omedelbart.
”IPA-utrymme ej upp-
täckt. För hög hastighet”
Bilens hastighet är för
hög.
Minska hastigheten.
• Läge för assisterad vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad
fickparkering: 30 km/tim
eller mindre
OM10538SE.book Page 355 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 358 of 674
3584-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta över.
För hög hastighet.”
Bilen överskred
50 km/tim medan syste-
met utförde avkänning
av parkeringsutrymme.
Sänk hastigheten och
slå på knappen S-IPA.
• Läge för assisterad
vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad fick-
parkering: 30 km/tim
eller mindre
• Assistansen inaktive- ras när hastigheten
överskrider 50 km/tim
under sökandet efter
parkeringsplats.
• Assistansen inaktive-
rades när hastigheten
var lägre än 7 km/tim
under automatisk styr-
ning. Låt inte hastig-
heten överskrida
7 km/tim under auto-
matisk styrning.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 358 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM