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9
8
7
6
4
3
2
RC300h_EE(OM24740E)
5
3-5. Opening, closing the windows
and moon roof
Power windows............................ 196
Moon roof .................................... 200
4-1. Before driving
Driving the vehicle .....................206
Cargo and luggage .................... 213
Trailer towing ................................ 214
4-2. Driving procedures
Power (ignition) switch ............. 215
EV drive mode ............................220
Hybrid transmission .................. 222
Turn signal lever ......................... 229
Parking brake ..............................230
ASC
(Active Sound Control)......... 231
4-3. Operating the lights and
wipers
Headlight switch ......................... 232
Automatic High Beam .............235
Fog light switch ...........................239
Windshield wipers and
washer........................................... 241
4-4. Refueling
Opening the fuel tank cap...... 249
4-5. Using the driving support
systems
Cruise control .............................253
Dynamic radar cruise
control.......................................... 257
LDA
(Lane Departure Alert) ........ 273
Lexus parking
assist-sensor.............................. 279
Lexus parking
assist monitor ............................286
Driving mode select
switch ............................................ 301
Driving assist systems...............304
PCS (Pre-Crash Safety
system)............................................311
BSM
(Blind Spot Monitor)............... 319
• BSM function .........................325
• RCTA function ......................329
4-6. Driving tips
Hybrid vehicle driving
tips .................................................334
Winter driving tips ..................... 337
4Driving

TABLE OF CONTENTS6
RC300h_EE(OM24740E)
7-1. Maintenance and care
Cleaning and protecting
the vehicle exterior.................460
Cleaning and protecting
the vehicle interior ..................464
7-2. Maintenance
Maintenance
requirements............................. 467
7-3. Do-it-yourself
maintenance
Do-it-yourself service
precautions ................................469
Hood ................................................ 471
Positioning a floor jack............. 472
Engine compartment................ 473
12-volt battery............................... 481
Tires .................................................484
Replacing the tire .......................499
Tire inflation pressure.............. 505
Wheels............................................507
Air conditioning filter............... 509
Electronic key battery .................511
Checking and replacing
fuses ............................................... 514
Light bulbs ...................................... 518
8-1. Essential information
Emergency flashers ................. 528
If your vehicle has
to be stopped
in an emergency ......................529
8-2. Steps to take
in an emergency
If your vehicle needs
to be towed............................... 530
If you think something
is wrong .......................................536
If a warning light turns
on or a warning buzzer
sounds.......................................... 537
If a warning message
is displayed.................................542
If you have a flat tire...................563
If the hybrid system will
not start........................................ 576
If the electronic key does
not operate properly .............578
If the 12-volt battery
is discharged ............................ 582
If your vehicle overheats .........587
If the vehicle becomes
stuck..............................................592
7Maintenance and care8When trouble arises

12
RC300h_EE(OM24740E)
WARNING:
Explains something that, if not obeyed, could cause death or serious injury
to people.
NOTICE:
Explains something that, if not obeyed, could cause damage to or a mal-
function in the vehicle or its equipment.
Indicates operating or working procedures. Follow the steps in
numerical order.
Indicates the action (pushing,
turning, etc.) used to operate
switches and other devices.
Indicates the outcome of an
operation (e.g. a lid opens).
Indicates the component or posi-
tion being explained.
Means “Do not”, “Do not do this”,
or “Do not let this happen”.
Reading this manual

15Pictorial index
RC300h_EE(OM24740E)
Windshield wipers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241
Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 337
To prevent freezing (windshield wiper de-icer)*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 439 Precautions against car wash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 462
Fuel filler door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P . 249
Refueling method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 249 Fuel type/fuel tank capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 598
Tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 484
Tire size/inflation pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 604 Winter tires/tire chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 33 7
Checking/rotation/tire pressure warning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 484 Coping with flat tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 563
Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471
Opening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 471 Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 599 Coping with overheating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 587
Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 544
Headlights/front position lights/daytime running lights/
turn signal lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 229, 232
Front fog lights*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 239
Rear fog light*3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239
Back up light*2
Shifting the shift lever to R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 222
Tail lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232
Stop lights
Emergency brake signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 305
License plate lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232
Rear fog light*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239
Back up light*3
Shifting the shift lever to R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 222
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7
Light bulbs of the exterior lights for driving
(Replacing method: P. 518, Watts: P. 605)
*1: If equipped
*2: Left-hand drive vehicles
*3: Right-hand drive vehicles
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17Pictorial index
RC300h_EE(OM24740E)
Multi-information display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Energy monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 129 When the warning messages are displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 542
Parking brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 2 30
Applying/releasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 230 Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 338Warning buzzer/message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 542
Turn signal lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 2 29
Headlight switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232
Headlights/front position lights/tail lights/ daytime running lights . . . . . . P. 232 Front fog lights*1/rear fog light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239
Windshield wiper and washer switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241 Adding washer fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 48 0 Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 553
Headlight cleaners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241
Emergency flasher switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 528
Trunk opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 150
Hood lock release lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471
Tilt and telescopic steering control switch*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Driving position memory*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 183
Tilt and telescopic steering lock release lever*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Air conditioning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 432
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 432 Rear window defogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 438
Audio system*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344
Audio system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344 Hands-free system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 39 7
Trunk opener main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 151
*1: If equipped
*2: For vehicles with a navigation system, refer to
“NAVIGATION AND MULTIMEDIA SYSTEM OWNER’S MANUAL”.
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25Pictorial index
RC300h_EE(OM24740E)
Multi-information display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Energy monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 129 When the warning messages are displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 542
Parking brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 2 30
Applying/releasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 230 Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 338Warning buzzer/message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 542
Turn signal lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 2 29
Headlight switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232
Headlights/front position lights/tail lights/ daytime running lights . . . . . . P. 232 Front fog lights*1/rear fog light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239
Windshield wiper and washer switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241 Adding washer fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 48 0 Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 553
Headlight cleaners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 241
Emergency flasher switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 528
Trunk opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 150
Hood lock release lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471
Tilt and telescopic steering control switch*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Driving position memory*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 183
Tilt and telescopic steering lock release lever*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 189
Air conditioning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 432
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 432 Rear window defogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 438
Audio system*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344
Audio system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344 Hands-free system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 39 7
Trunk opener main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 151
*1: If equipped
*2: For vehicles with a navigation or multimedia system, refer to
“NAVIGATION AND MULTIMEDIA SYSTEM OWNER’S MANUAL”.
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RC300h_EE(OM24740E)
1-1. For safe use
Use only floor mats designed specifically for vehicles of the same model and
model year as your vehicle. Fix them securely in place onto the carpet.
Insert the retaining hooks (clips) into
the floor mat eyelets.
Turn the upper knob of each retain-
ing hook (clip) to secure the floor
mats in place.
*: Always align the marks.
The shape of the retaining hooks (clips) may differ from that shown in the illustration.
Before driving
Floor mat
1
*
2

541-1. For safe use
RC300h_EE(OM24740E)
“PASSENGER AIR BAG” indicator
The “ON” indicator light turns on when the airbag system is on (only when thepower switch is in ON mode).
Airbag manual on-off switch
Insert the mechanical key into the cylin-
der and rotate to the “OFF” position.
The “OFF” indicator light turns on (only when the power switch is in ON mode).
Airbag manual on-off system
This system deactivates the front passenger airbag and front passenger knee
airbag.
Only deactivate the airbags when using a child restraint system on the front
passenger seat.
1
2
Deactivating the front passenger airbag and front passenger knee
airbag