
3
1 
9 
8
7
6 
4 
3
2
RC300h_EE(OM24740E)
5
3-5.  Opening, closing the windows  
and moon roof 
Power windows............................ 196
Moon roof .................................... 200 
4-1. Before driving 
Driving the vehicle .....................206 
Cargo and luggage .................... 213
Trailer towing ................................ 214 
4-2. Driving procedures 
Power (ignition) switch ............. 215 
EV drive mode ............................220
Hybrid transmission .................. 222
Turn signal lever ......................... 229
Parking brake ..............................230 
ASC  
(Active Sound Control)......... 231 
4-3.  Operating the lights and  
wipers 
Headlight switch ......................... 232 
Automatic High Beam .............235
Fog light switch ...........................239
Windshield wipers and  
washer........................................... 241 
4-4. Refueling 
Opening the fuel tank cap...... 249 
4-5.  Using the driving support  
systems 
Cruise control .............................253
Dynamic radar cruise  
control.......................................... 257 
LDA  
(Lane Departure Alert) ........ 273 
Lexus parking  
assist-sensor.............................. 279 
Lexus parking  
assist monitor ............................286 
Driving mode select  
switch ............................................ 301 
Driving assist systems...............304
PCS (Pre-Crash Safety  
system)............................................311 
BSM  
(Blind Spot Monitor)............... 319 
• BSM function .........................325 
• RCTA function ......................329 
4-6. Driving tips 
Hybrid vehicle driving  
tips .................................................334 
Winter driving tips ..................... 337
4Driving 

14
RC300h_EE(OM24740E) 
Pictorial index
Pictorial index
■Exterior
The shape of the headlights may differ depending on the grade, etc.
Doors  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . .  P. 144
Locking/unlocking  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 144 Opening/closing the side windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 196 
Locking/unlocking by using the mechanical key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 578 Warning lights/warning messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 539, 544
Trunk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . .  P. 150
Opening from inside the cabin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 150 Opening from outside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 150Opening by using the mechanical key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 579 
Warning lights/warning messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 539, 544
Outside rear view mirrors  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 193
Adjusting the mirror angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 193
Folding the mirrors  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P . 194 Driving position memory*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 183Defogging the mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 438
1
2
3 

15Pictorial index 
RC300h_EE(OM24740E)
Windshield wipers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 241
Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 337 
To prevent freezing (windshield wiper de-icer)*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 439 Precautions against car wash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 462
Fuel filler door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P . 249
Refueling method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 249 Fuel type/fuel tank capacity  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 598
Tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . .P. 484
Tire size/inflation pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 604 Winter tires/tire chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 33 7 
Checking/rotation/tire pressure warning system .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 484 Coping with flat tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P.  563
Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471
Opening  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 471 Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . .  P. 599 Coping with overheating  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 587 
Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 544
Headlights/front position lights/daytime running lights/ 
turn signal lights  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 229, 232 
Front fog lights*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 239
Rear fog light*3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239 
Back up light*2
Shifting the shift lever to R  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 222
Tail lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . .P. 232 
Stop lights
Emergency brake signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 305
License plate lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232 
Rear fog light*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 239 
Back up light*3
Shifting the shift lever to R  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 222
4
5
6
7
Light bulbs of the exterior lights for driving 
(Replacing method: P. 518, Watts: P. 605)
*1: If equipped
*2: Left-hand drive vehicles
*3: Right-hand drive vehicles
8
9
10
11
12
13 

17Pictorial index 
RC300h_EE(OM24740E)
Multi-information display  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Display  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . P. 121 
Energy monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 129 When the warning messages are displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 542
Parking brake  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 2 30
Applying/releasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 230 Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 338Warning buzzer/message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 542
Turn signal lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 2 29
Headlight switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232 
Headlights/front position lights/tail lights/ daytime running lights  . . . . . .  P. 232 Front fog lights*1/rear fog light  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 239
Windshield wiper and washer switch  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 241
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . .  P. 241 Adding washer fluid  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 48 0 Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 553 
Headlight cleaners  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P.  241
Emergency flasher switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 528 
Trunk opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P.  150 
Hood lock release lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471 
Tilt and telescopic steering control switch*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 189
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . P. 189 
Driving position memory*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 183
Tilt and telescopic steering lock release lever*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 189 
Air conditioning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 432
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . .  P. 432 Rear window defogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 438
Audio system*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344
Audio system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 344 Hands-free system  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 39 7
Trunk opener main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 151
*1: If equipped
*2: For vehicles with a navigation system, refer to 
“NAVIGATION AND MULTIMEDIA SYSTEM OWNER’S MANUAL”.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 

25Pictorial index 
RC300h_EE(OM24740E)
Multi-information display  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 121
Display  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . P. 121 
Energy monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 129 When the warning messages are displayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 542
Parking brake  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 2 30
Applying/releasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 230 Precautions against winter season . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 338Warning buzzer/message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 542
Turn signal lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 2 29
Headlight switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 232 
Headlights/front position lights/tail lights/ daytime running lights  . . . . . .  P. 232 Front fog lights*1/rear fog light  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 239
Windshield wiper and washer switch  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 241
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . .  P. 241 Adding washer fluid  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 48 0 Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 553 
Headlight cleaners  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P.  241
Emergency flasher switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 528 
Trunk opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P.  150 
Hood lock release lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 471 
Tilt and telescopic steering control switch*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 189
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . P. 189 
Driving position memory*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 183
Tilt and telescopic steering lock release lever*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 189 
Air conditioning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P. 432
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . .  P. 432 Rear window defogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 438
Audio system*2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 344
Audio system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 344 Hands-free system  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  P. 39 7
Trunk opener main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P. 151
*1: If equipped
*2: For vehicles with a navigation or multimedia system, refer to 
“NAVIGATION AND MULTIMEDIA SYSTEM OWNER’S MANUAL”.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 

1112. Instrument cluster
2
Instrument cluster
RC300h_EE(OM24740E)
Warning lights inform the driver of malfunctions in the indicated vehicle systems.
*1: These lights turn on when the power switch is turned to ON mode to indicate that a 
system check is being performed. They will  turn off after the hybrid system is on, or 
after a few seconds. There may be a malfunct ion in a system if a light does not come 
on, or turn off. Have the vehicle inspected by any authorized Lexus dealer or repairer,
or another duly qualified and equipped professional.
Warning lights
*2Brake system warning light  
( P. 537)
*2Slip indicator  
( P. 538)
*2Brake system warning light ( P. 537)
*1 Automatic headlight leveling system warning 
light ( P. 539)
*1Charging system warning  light ( P. 537)Open door warning light  ( P. 539)
*1Malfunction indicator  
lamp ( P. 537)
Low fuel level warning light 
( P. 539)
*1SRS warning light  ( P. 538)
Driver’s and front passen- ger’s seat belt reminder light  
( P. 539)
*2ABS warning light  ( P. 538)
*4Rear passengers’ seat belt reminder lights ( P. 539)
*1Electric power steering sys- tem warning light( P. 538)
*1Master warning light  
( P. 539)
*1, 3
(if equipped)
Pre-crash safety system 
warning light ( P. 538)
*1
Tire pressure warning light  
( P. 539) 

1122. Instrument cluster
RC300h_EE(OM24740E)
*2: These lights turn on when the power switch is turned to ON mode to indicate that a 
system check is being perfor med. They will turn off after the “READY” indicator turns 
on. There may be a malfunction in a system  if a light does not come on, or turn off. 
Have the vehicle inspected by any authorized Lexus dealer or repairer, or another
duly qualified and equipped professional.
*3: The light flashes to indicate a malfunction.
*4: This light illuminates on the center panel.
The indicators inform the driver of the operating state of the vehicle’s various sys- 
tems. 
Indicators
Turn signal indicator  ( P. 229) Cruise control “SET” indica- tor ( P. 253, 257) 
Tail light indicator ( P. 232) (if equipped)
LDA (Lane Departure Alert) indicator ( P. 273) 
Headlight high beam indi- 
cator ( P. 232)
 Lexus parking assist-sensor 
indicator ( P. 279)
(if equipped)
Automatic High Beam indi- 
cator ( P. 235)
*2, 3 Slip indicator  
( P. 305)
(if equipped)
Front fog light indicator 
( P. 239)
*1VSC OFF indicator  
( P. 307) 
Rear fog light indicator ( P. 239)
*1, 4
(if equipped)
Pre-crash safety system warning light ( P. 312)  
Cruise control indicator ( P. 253, 257)
*5, 7
(if equipped)
BSM (Blind Spot Monitor) outside rear view mirror 
indicators ( P. 319)
(if equipped)
Dynamic radar cruise con- trol indicator ( P. 257)
*8Security indicator  ( P. 95, 102) 

1913-4. Adjusting the steering wheel and mirrors
3
Operation of each component
RC300h_EE(OM24740E)
The height of the rear view mirror can be adjusted to suit your driving posture. 
Adjust the height of the rear view mir- 
ror by moving it up and down. 
Responding to the level of brightness of  the headlights of vehicles behind, the 
reflected light is automatically reduced. 
Changing automatic anti-glare func- 
tion mode 
ON/OFF
When the automatic anti-glare function is in ON mode, the indicator illuminates. 
The function will set to ON mode each time the power switch is turned to ON 
mode. Pressing the button turns the function toOFF mode. (The indicator also turns 
off.)
Inside rear view mirror
The rear view mirror’s position can be adjusted to enable sufficient confirma- 
tion of the rear view.
Adjusting the height of rear view mirror
Anti-glare function
Indicator