
3224-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Nei seguenti casi il sistema RSA avvisa il conducente tramite la visualizza-
zione di un allarme.
●Quando la velocità del veicolo supera la soglia di avvertenza della velocità
applicata al limite di velocità del cartello visualizzato sul display multi-infor-
mazioni, il colore del cartello viene invertito.
● Se viene rilevato che il veicolo sta eseguendo un sorpasso in presenza di
un cartello di divieto di sorpasso visualizzato sul display multi-informazioni,
il cartello lampeggia.
● Quando il sistema RSA riconosce un cartello di divieto di accesso e rileva
che il veicolo è entrato in una zona a cui l’accesso è vietato in base alle
informazioni della mappa del sistema di navigazione, il cartello di divieto di
accesso lampeggia.
■ Disattivazione automatica della visualizzazione dei cartelli RSA
Uno o più cartelli vengono disattivati automaticamente nelle seguenti situazioni.
●Un nuovo cartello non viene riconosciuto per una determinata distanza.
● La strada cambia a seguito di una svolta a sinistra o a destra o simile.
■ Situazioni in cui la funzione potrebbe non funzionare o eseguire il rilevamento in
modo corretto
Nei seguenti casi, il sistema RSA non funziona normalmente e potrebbe non ricono-
scere i cartelli, visualizzare il cartello non corretto, ecc. Tuttavia, ciò non indica un mal-
funzionamento.
●Il sensore a telecamera non è allineato correttamente a seguito di un forte impatto
subito dal sensore, ecc.
● Sul parabrezza, accanto al sensore a telecamera, è presente sporcizia, neve, adesivi
o simili.
● In caso di cattivo tempo, come pioggia forte, nebbia, neve o tempeste di sabbia
● Luce proveniente da un veicolo in avvicinamento, raggi del sole, ecc. colpiscono il
sensore a telecamera.
● Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato o piegato e, in caso di segnale elettronico, il
contrasto non è adeguato.
● Il segnale, o parte di esso, è nascosto dalle foglie di un albero, da un palo o simili.
● Il segnale è visibile al sensore a telecamera solo per un breve intervallo di tempo.
● L’area di guida (curva, cambio di corsia, ecc.) non viene giudicata in maniera cor-
retta.
● Anche se è un cartello che non ha validità per la corsia che si sta attualmente percor-
rendo, tale cartello è posto direttamente dopo una biforcazione autostradale o in una
corsia adiacente prima della confluenza.
● Sulla parte posteriore del veicolo che precede sono apposti adesivi.
Visualizzazione allarme

3234-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)●
Viene rilevato un cartello che assomiglia a un cartello compatibile con il sistema.
● Il veicolo viene guidato in un paese dove si guida sul lato opposto della strada.
● I cartelli dei limiti di velocità delle strade laterali potrebbero essere rilevati e visualiz-
zati (se sono visibili al sensore a telecamera) mentre il veicolo sta percorrendo la
strada principale.
● I cartelli dei limiti di velocità alle uscite della rotonda potrebbero essere rilevati e
visualizzati (se sono visibili al sensore a telecamera) mentre si attraversa una
rotonda.
● Le informazioni sulla velocità visualizzate sull’indicatore e sul sistema di navigazione
(se in dotazione) potrebbero essere differenti poiché il sistema di navigazione utilizza
i dati della mappa.
■ Quando si guida il veicolo in paesi con unità di misura di velocità differenti
Poiché il sistema RSA riconosce i cartelli in base all’unità di misura impostata sul
display, è necessario modificarla. Regolare l’unità di misura impostata sul display
sull’unità di velocità dei cartelli della località corrente. ( →P. 716)
■ Accensione e spegnimento del sistema
Premere o sugli interruttori di controllo del display e selezionare sul
display multi-informazioni.
Premere o sugli interruttori di controllo del display, selezionare , quindi
premere .
Selezionare “RSA”, quindi premere .
■ Visualizzazione cartello del limite di velocità
Se l’ultima volta che si è spento l’interruttore motore il cartello del limite di velocità era
visualizzato sul display multi-informazioni, verrà visualizzato lo stesso cartello quando
si porta l’interruttore motore in modalità IGNITION ON.
■ Personalizzazione
L’impostazione (ad es. la soglia di allarme di superamento della velocità) può essere
modificata.
(Funzione personalizzabile: →P. 716)
1
2
3

3284-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Premere il pulsante “ON-OFF” per
attivare il controllo velocità di cro-
ciera.
La spia del controllo radar della velo-
cità di crociera si accende e sul display
multi-informazioni viene visualizzato un
messaggio.
Premere di nuovo il pulsante per disat-
tivare il controllo velocità di crociera.
Se si tiene premuto il pulsante “ON-OFF” per 1,5 secondi o più, il sistema si
accende in modalità di controllo della velocità costante. (→P. 332)
Accelerare o decelerare tramite il
pedale dell’acceleratore fino alla
velocità desiderata (superiore a
50 km/h circa) e spingere la leva
verso il basso per impostare la
velocità.
La spia “SET” del controllo velocità
di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento in
cui la leva viene rilasciata diventa la
velocità impostata.
Impostazione della velocità del veicolo (modalità di controllo della
distanza di sicurezza)
1
2

3314-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Tirando la leva verso di sé si disin-
serisce il controllo della velocità.
Il controllo della velocità viene annul-
lato anche quando viene premuto il
pedale del freno.
Spingendo la leva verso l’alto ven-
gono ripristinati il controllo velocità
di crociera e la velocità impostata.
Tuttavia, il controllo velocità di crociera
non viene ripristinato quando la velo-
cità del veicolo è di circa 40 km/h o
inferiore.
Quando il veicolo si avvicina troppo al
veicolo che precede, e non è possi-
bile rallentare automaticamente in
misura sufficiente tramite il controllo
velocità di crociera, il display inizia a
lampeggiare e viene attivato un cica-
lino per avvertire il conducente. Ciò
avviene ad esempio quando un altro
veicolo si inserisce improvvisamente
tra il proprio veicolo e quello che pre-
cede. Premere il pedale del freno in
modo da garantire un’adeguata
distanza di sicurezza.
■Gli allarmi potrebbero non essere emessi quando
Nei casi seguenti, gli allarmi potrebbero non essere emessi nemmeno
quando la distanza di sicurezza è ridotta.
●La velocità del veicolo che precede è pari o superiore a quella del pro-
prio veicolo
● La velocità del veicolo che precede è estremamente ridotta
● Immediatamente dopo l’impostazione della velocità di crociera
● Quando si preme il pedale dell’acceleratore
Disinserimento e ripristino del controllo velocità
1
2
Allarme di avvicinamento (modalità di controllo della distanza di sicu-
rezza)

3344-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)■
Annullamento automatico della modalità di controllo della velocità costante
La modalità di controllo della velocità costante viene automaticamente disattivata nei
seguenti casi:
●La velocità effettiva del veicolo scende di più di circa 16 km/h al di sotto della velocità
impostata.
● La velocità effettiva del veicolo scende al di sotto di 40 km/h circa.
● La frenata pre-collisione è attivata.
Se la modalità di controllo della velocità costante viene annullata automaticamente per
qualsiasi altra ragione, è possibile che ci sia un’anomalia nel sistema. Contattare un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o un altro professionista debitamente
qualificato ed attrezzato.
■ Cicalini e messaggi di alla rme per il controllo radar dinamico della velocità di
crociera
I cicalini e i messaggi di allarme segnalano un’anomalia nel sistema o informano il
conducente che è necessario guidare con cautela.
Se sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di allarme, leggere il
messaggio e seguire le istruzioni.
■ Quando il sensore non rileva correttamente il veicolo che precede
Nelle seguenti eventualità e a seconda delle condizioni, premere il pedale del freno
quando la decelerazione del sistema è insufficiente oppure premere il pedale
dell’acceleratore quando è necessario accelerare.
Poiché il sensore potrebbe non rilevare correttamente questi tipi di veicoli, l’allarme di
avvicinamento ( →P. 331) potrebbe non attivarsi.
● Veicoli che tagliano la strada improvvisamente
● Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
● Veicoli che non occupano la stessa corsia
● Veicoli con parti posteriori di dimensioni ridotte (rimorchi senza carico, ecc.)
● Motocicli che viaggiano nella stessa corsia
● Quando i veicoli circostanti sollevano acqua o neve e questo inibisce il rilevamento
del sensore

3364-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Controllo velocità di crociera∗
Utilizzare il controllo velocità di crociera per mantenere la velocità impostata
senza premere il pedale dell’acceleratore. Spi e
Velocità impostata
Interruttore di controllo velocità di
crociera
Premere il pulsante “ON-OFF” per
attivare il controllo velocità di cro-
ciera.
Sul display multi-informazioni viene
visualizzata la spia del controllo velo-
cità di crociera.
Premere di nuovo il pulsante per disat-
tivare il controllo velocità di crociera.
Accelerare o decelerare fino alla
velocità del veicolo desiderata
(superiore a 40 km/h circa) e spin-
gere la leva verso il basso per
impostare la velocità.
La spia “SET” del controllo velocità di
crociera e la velocità impostata ver-
ranno visualizzate sul display multi-
informazioni.
La velocità del veicolo nel momento in
cui la leva viene rilasciata diventa la
velocità impostata.
∗: se in dotazione
Sommario delle funzioni
1
2
3
Impostazione della velocità del veicolo
1
2

3384-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
■Il controllo velocità di crociera può essere impostato quando
●La leva del cambio è in D, oppure si seleziona la gamma 4 o una superiore in S. (Vei-
coli con cambio automatico [con modalità S])
● La leva del cambio è posizionata su D. (Veicoli con cambio automatico [con modalità
M])
● La leva del cambio è posizionata su D, oppure è stata selezionata la gamma 4 o una
gamma superiore in M. (Veicoli con Multidrive)
● Tramite i comandi del cambio al volante è stata selezionata la gamma 4 o una supe-
riore di D. (Veicoli dotati di comando del cambio al volante)
● La velocità del veicolo è superiore a 40 km/h circa.
■ Accelerazione dopo l’impostazione della velocità del veicolo
●Il veicolo può essere accelerato in modo normale. Dopo l’accelerazione, viene ripri-
stinata la velocità impostata.
● Anche se non si annulla il controllo velocità di crociera, la velocità impostata può
essere aumentata accelerando il veicolo alla velocità desiderata, e quindi spingendo
la leva verso il basso per impostare la nuova velocità.
■ Annullamento automatico del controllo velocità di crociera
Il controllo velocità di crociera smetterà di mantenere la velocità del veicolo in una
qualsiasi delle seguenti situazioni.
●La velocità effettiva del veicolo scende di più di 16 km/h circa al di sotto della velocità
preimpostata del veicolo.
A questo punto, la velocità impostata memorizzata non viene mantenuta.
● La velocità effettiva del veicolo scende al di sotto di 40 km/h circa.
■ Se viene visualizzato un messaggio di allarme per il controllo velocità di crociera
sul display multi-informazioni
Premere una volta il pulsante “ON-OFF” per disattivare il sistema, quindi premerlo di
nuovo per riattivare il sistema.
Se risulta impossibile impostare la velocità di crociera oppure se il controllo velocità di
crociera si annulla subito dopo essere stato attivato, potrebbe esserci un’anomalia nel
sistema di controllo velocità di crociera. Far controllare il veicolo presso un concessio-
nario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un altro professionista debitamente
qualificato ed attrezzato.

3424-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
■Impostazione della velocità del veicolo
Se si preme la leva a veicolo fermo o durante la guida a 30 km/h o meno, la velocità
impostata verrà fissata a 30 km/h
■ Superamento della velocità impostata
Nelle seguenti situazioni, la velocità del veicolo supera la velocità impostata e il display
multi-informazioni verrà evidenziato:
■ Annullamento automatico del limitatore di velocità
La velocità impostata viene automaticamente annullata quando si attiva il controllo
velocità di crociera.
■ Se la spia limitatore di velocità si spegne e viene visualizzato il messaggio “CON-
TROLLARE LIMITATORE DI VELOCITÀ”
Arrestare il motore e riavviarlo. Dopo aver riavviato il motore, impostare il limitatore di
velocità.
Se non è possibile impostare il limitatore di velocità, potrebbe esserci un’anomalia nel
limitatore. Far controllare il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un altro professionista debitamente qualificato ed attrezzato. ●Quando si preme completamente il pedale
dell’acceleratore
● Quando si guida in discesa (verrà inoltre atti-
vato un cicalino)