
3444-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■So vermeiden Sie eine versehentliche Betätigung des Geschwindigkeitsbe-
grenzers
Lassen Sie den Schalter für den Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet, wenn
Sie die Funktion nicht verwenden.
■ Situationen, in denen der Gesch windigkeitsbegrenzer ungeeignet ist
Verwenden Sie den Geschwindigkeitsbegrenzer nicht in den folgenden Situationen.
Anderenfalls können Sie die Beherrschung über das Fahrzeug verlieren, was zu
einem Unfall mit schwerwiegenden oder tödlichen Folgen führen kann.
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
● Bei steilen Bergabfahrten
● Bei Anhängerbetrieb oder Abschleppen im Notfall

345
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Toyota-Einparkhilfesensor∗
Vordere Ecksensoren (falls vor-
handen)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
X4-Sensoren-Typ
Drücken Sie den Schalter.
Bei eingeschaltetem System leuchtet
die Kontrollleuchte, um den Fahrer dar-
auf hinzuweisen, dass das System
betriebsbereit ist.
∗: Falls vorhanden
Beim Paralleleinparken oder beim Fahren in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu in der Nähe befindlichen Hindernissen
von den Sensoren gemessen und Ihnen über die Kontrollleuchte oder
Anzeigen und einen Summer mitgeteilt. Achten Sie bei Verwendung
dieses Systems stets auf die Umgebung.
Sensortypen
1
2
3
4
Ein-/Ausschalten des To yota-Einparkhilfesensors

3494-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
*1: 4-Sensoren-Typ
*2: Die tatsächlichen Anzeigen können von den hier abgebildeten Anzeigen abwei-chen. ( →S. 346)
*3: Multi-Informationsdisplay
*4: Bildschirm des Navigationssystems oder Multimediasystems
■
Pieptöne und Entfernung zu einem Hindernis
Wenn die Sensoren in Betrieb sind, ertönt ein Warnsummer.
● Mit zunehmender Annäherung an ein Hindernis ertönt der Warnsummer
schneller.
Ab der folgenden Entfernung zum Hindernis gibt der Warnsummer
einen Dauerton ab.
• Vordere Ecksensoren: Ca. 30 cm
• Vordere Mittelsensoren: Ca. 30 cm
• Hintere Ecksensoren: Ca. 30 cm
• Hintere Mittelsensoren: Ca. 35 cm
● Werden 2 oder mehr Hindernisse gleichzeitig erfasst, reagiert das
Warnsummersystem auf das am nächsten liegende Hindernis. Werden
die o. g. Abstände für eines oder beide Hindernisse erreicht, erfolgt ein
wiederholter langer Signalton, gef olgt von schnellen Signaltönen.
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 55 cm
Ca. 50 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungsbe-
reiche der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren möglicherweise
Hindernisse, die sehr nahe am Fahr-
zeug sind, nicht erfassen können.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren
können sich abhängig von der Form
des Objekts usw. ändern.
*: Falls vorhanden
Erfassungsbereich der Sensoren
1
2
3
4

3514-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, ein Hindernis korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Schmutz, Schnee oder Eis verdecken den Sensor. (Reinigen Sie den Sensor, um
das Problem zu beheben.)
• Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Bereich auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Besonders bei kaltem Wetter, wenn ein Sensor eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
• Irgendetwas verdeckt den Sensor.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor dem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
• Abschleppösen sind angebracht.
• Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
• In grellem Sonnenlicht oder bei sehr kaltem Wetter.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Gegenständen aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als
sie tatsächlich ist.
● Bedingt durch die Form des Objekts kann es der Sensor möglicherweise nicht erfas-
sen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt

3524-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)●
Die folgenden Situationen können während der Verwendung eintreten:
• Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich
der Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung
möglich.
• Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und
der Anzeige. Auch bei geringen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass
ein Hindernis in die Erfassungsbereiche gelangt, bevor die Anzeige erscheint und
der Warnton ertönt.
• Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, wer- den bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst
wurden.
• Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft- stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Bei einer Funktionsstörung des Systems
X4-Sensoren-Typ
● Falls die Fahrzeuganzeige weiterhin leuchtet, während die Anzeigen der hinteren
Ecken und der hinteren Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekun-
den lang ertönt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausge-
rüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Falls die Fahrzeuganzeige sowie die Anzeigen der hinteren Ecken und der hinteren
Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekunden lang ertönt, reinigen
Sie die Sensoren mit einem weichen Tuch.
X8-Sensoren-Typ
Eine Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt: →S. 618
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die Lautstärke des Warnsummers ändern.
(Anpassbare Funktionen
→S. 727)
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Fahren immer sicher, dass die Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher sind. Fahren Sie langsam und ver-
wenden Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie keine Zubehörteile in den Erfassungsbereichen der Sensoren an.

3544-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Schalter für den Allradantrieb-Sperr modus
(Modelle mit Allradantrieb)
Drücken Sie den Schalter.
Das Drehmoment des Motors wird ent-
sprechend den Fahrbedingungen so
weit wie möglich auf die Hinterräder
verteilt.
Ein erneutes Drücken des Schalters
deaktiviert den Allradantrieb-Sperrmo-
dus und bringt den Allradantrieb mit
dynamischer Drehmomentsteuerung
zurück in den Normalmodus.
(→ S. 383)
■ Der Allradantrieb-Sperrmodus kann unter folgenden Bedingungen aktiviert wer-
den
XFahrzeuge ohne intelligentes Zugangs- und Startsystem
Der Motorschalter befindet sich in Stellung “ON”.
XFahrzeuge mit intelligentem Zugangs- und Startsystem
Der Motorschalter befindet sich im Modus IGNITION ON.
■ Allradantrieb-Sperrmodus
●Der Allradantrieb-Sperrmodus wird deaktiviert, wenn die Bremsen betätigt werden,
um sicherzustellen, dass das ABS- und das VSC-System wirksam arbeiten.
● Der Allradantrieb-Sperrmodus wird deaktiviert, wenn die Geschwindigkeit 40 km/h
überschreitet.
Der Allradantrieb-Sperrmodus kann benutzt werden, wenn eine große
Antriebskraft auf alle Räder übertragen werden soll, beispielsweise
wenn das Fahrzeug im Schlamm stecken bleibt und Sie es freifahren
möchten.

3654-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
“Batterie wird gel.”
• Der Batterieladestand ist möglicherweise niedrig.
→Das Ausschalten des Motors wird zugunsten des
Aufladens der Batterie vorübergehend unterbun-
den; wird der Motor jedoch eine kurze Zeit lang
laufen gelassen, wird das Ausschalten des Motors
wieder zugelassen.
• Möglicherweise wird gerade eine Auffrischladung durchgeführt (Beispiele: Für eine Weile nachdem die
Batteriepole ab- und wieder angeklemmt wurden. Für
eine Weile nachdem die Batterie ausgetauscht wurde
usw.)
→ Nach Abschluss einer rund 30- bis 60-minütigen
Auffrischladung ist das System wieder betriebsbe-
reit.
• Der Motor wurde möglicherweise bei offener Motor- haube gestartet.
→ Schließen Sie die Motorhaube, schalten Sie den
Motorschalter aus, warten Sie mindestens 30
Sekunden und starten Sie dann den Motor.
• Die Batterie ist möglicherweise kalt.
→ Wird der Motor eine kurze Zeit lang laufen gelas-
sen, geht das System durch den Temperaturan-
stieg im Motorraum wieder in den Normalzustand.
• Die Batterie ist möglicherweise extrem heiß.
→ Das System geht wieder in den Normalzustand,
wenn der Motor ausgeschaltet wird und sich der
Motorraum ausreichend abkühlen kann.
• Wird über einen längeren Zeitraum ununterbrochen angezeigt
→ Möglicherweise ist die Batterie überaltert. Nähere
Informationen erhalten Sie bei einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend
ausgerüsteten Fachwerkstatt.
“Brems-system”
• Der Druck des Bremskraftverstärkers ist gesunken.
• Das Fahrzeug wird in großer Höhe gefahren.
→Wenn der Bremskraftverstärker den festgelegten
Druck aufgebaut hat, geht das System wieder in
den Normalzustand.
“Gurt nicht angelegt.”Der Fahrer-Sicherheitsgurt ist nicht angelegt.
MeldungEinzelheiten/Maßnahmen

3764-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Der Spurwechsel-Assistent verwendet Radarsensoren zur Erfassung von
Fahrzeugen, die auf einer benachbarten Spur in einem Bereich fahren, der
nicht im Außenspiegel zu sehen ist (toter Winkel), und weist den Fahrer über
die Außenspiegel-Anzeige auf das Vorhandensein dieser Fahrzeuge hin.
Die toten Winkel, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Erfassungsbereich erstreckt sich
auf die folgenden Abstände:Ca. 3,5 m von der Seite des Fahr-
zeugs
Die ersten 0,5 m von der Seite des
Fahrzeugs liegen nicht im Erfassungs-
bereich
Ca. 3 m vom Heckstoßfänger
Ca. 1 m vor dem Heckstoßfänger
Spurwechsel-Assistent
Erfassungsbereiche des Spurwechsel-Assistenten
1
2
3
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Der Spurwechsel-Assistent ist ein Zusatzsystem, das Sie warnt, wenn sich ein Fahr-
zeug im toten Winkel befindet. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf den Spurwech-
sel-Assistenten. Der Assistent kann nicht beurteilen, ob ein Fahrspurwechsel sicher
durchzuführen ist. Blindes Vertrauen kann deshalb zu Unfällen mit tödlichen oder
schweren Verletzungen führen.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.