2016 TOYOTA C_HR HYBRID sensor

2864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10541S
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa,
niebla, nieve o tormentas de arena
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Al conducir por un lugar donde la luminosidad del entorno varía de manera
imprevista, por ejemplo a la entrada o salida de un túnel
• Cuando una luz muy intensa, como los rayos del sol o los faros de un vehículo en
sentido opuesto, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la zona circundante tiene poca luz, por ejemplo al amanecer o al
anochecer, o en el interior de un túnel
• Después de que haya arrancado el sistema híbrido, el vehículo no ha circulado
durante un cierto tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha y varios segundos después de haber girado a la
izquierda/derecha
• Al circular por una curva y unos segundos después de circular por una curva
• Si el vehículo patina
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa el sensor de la cámara
• El vehículo se tambalea.
• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.
• Durante la conducción por una pendiente
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara no está alineado correctamente
• Cuando la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende

2874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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● En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza
de frenado suficiente, lo que impide el funcionamiento correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, por ejemplo si los
componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (frenos o neumáticos
excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
• Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas
● Es posible que el sensor del radar y el sensor de la cámara no detecten a algunos
peatones como los siguientes, lo que impide que el sistema funcione
correctamente*:
• Peatones de menos de 1 m (3,2 pies) aproximadamente y más de 2 m (6,5 pies)
de estatura aproximadamente
• Peatones con ropa de gran tamaño (chubasquero, falda larga, etc.), que oculte su
silueta
• Peatones con equipaje grande, paraguas, etc., que oculte parte de su cuerpo
• Peatones inclinados hacia delante o agachados
• Peatones que empujen una maleta, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
• Grupos de peatones que están cerca los unos de los otros
• Peatones vestidos de blanco y que resultan extremadamente brillantes
• Peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
• Peatones cuya ropa es casi del mismo color o tiene casi el mismo brillo que el
entorno
• Peatones cerca de paredes, vallas, guardarraíles u objetos de gran tamaño
• Peatones sobre un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.)
en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian de velocidad de forma abrupta
• Peatones que surgen de detrás de un vehículo u objeto de gran tamaño
• Peatones que se encuentran extremadamente cerca del lateral del vehículo
(espejo retrovisor exterior, etc.)
*: Según la región en que se haya adquirido el vehículo, es posible que la función
de detección de peatones no esté disponible.

2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■ Si la luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina y aparece un mensaje de
advertencia en el visualizador de información múltiple
Puede ser que el sistema de precolisión no esté disponible temporalmente o que el
sistema no funcione correctamente.
● En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará, el mensaje desaparecerá y
el sistema estará operativo cuando se restablezcan las condiciones normales de
funcionamiento:
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea está
caliente, como por ejemplo al sol
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea están
fríos, por ejemplo en entornos de muy bajas temperaturas
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están cubiertos de
nieve, etc.
• Cuando la parte del parabrisas que se encuentra delante del sensor de la cámara
está empañada o cubierta de condensación o hielo (Desempañamiento del
parabrisas: P. 481)
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando el capó está abierto o hay
un adhesivo en el parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o se ilumina o el mensaje de
advertencia no desaparece, es posible que el sistema presente un funcionamiento
incorrecto. Solicite inmediatamente una revisión del vehículo a un concesionario
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller de
reparación fiable.
■ Si el VSC está desactivado
● Si se desactivan VSC (P. 404), también se desactivan las funciones de asistencia
al frenado de precolisión y de frenado de precolisión.
● La luz de aviso de PCS se enciende y aparece “VSC desactivado. Sistema de freno
de PCS no disponible.” en el visualizador de información múltiple.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
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LDA (aviso de salida de carril con control de
dirección)
Al circular por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas), esta
función alerta al conductor cuando el vehículo podría salirse de su carril y
proporciona ayuda accionando el volante para mantener el vehículo en su
carril.
El sistema LDA reconoce las líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara en la parte
superior del parabrisas delantero.
: Si está instalado
Resumen de las funciones

2984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■ Condiciones en las que las funciones podrían no actuar correctamente
En las situaciones siguientes, el sensor de la cámara podría no detectar líneas
blancas (amarillas) y varias funciones podrían no funcionar de forma normal.
● Hay sombras en la carretera paralelas a las líneas blancas (amarillas) o
cubriéndolas.
● El vehículo circula por una zona sin líneas blancas (amarillas), como delante de una
barrera de peaje o puesto de control o en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, hay “balizas luminosas adosadas al
pavimento” o piedras.
● No se ven, o se ven con dificultad, las líneas blancas (amarillas) a causa de la arena,
etc.
● El vehículo circula por una carretera cuya superficie está mojada por la lluvia, con
charcos, etc.
● Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente, como
a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc. entra en
la cámara.
● El vehículo circula por una carretera con una bifurcación, incorporación, etc.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El vehículo circula por una curva cerrada.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante la
conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Las lentes de los faros están sucias y emiten una luz tenue por la noche, o el eje del
haz se ha desviado.
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.

2994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Mensaje de advertencia
Si aparece el siguiente mensaje de advertencia en el visualizador de información
múltiple, siga el procedimiento de localización de averías correspondiente.
Mensaje de advertenciaInformación/Medidas
“Avería de LDA.
Visite su
concesionario.”
Puede que el sistema no funcione
correctamente.
 Solicite una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o
cualquier taller fiable.
“Visión de la cámara
delantera bloqueada.
Limpie y desempañe el
parabrisas.”
Hay suciedad, condensación, hielo, nieve,
etc. en el parabrisas, delante del sensor de
la cámara.
 Apague el sistema LDA, elimine el
polvo, lluvia, condensación, hielo,
nieve, etc. del parabrisas y vuelva a
encender el sistema LDA.
“Cámara delantera no
disponible.”
No se cumplen las condiciones de
funcionamiento del sensor de la cámara
(temperatura, etc.).
 Cuando se cumplan las condiciones de
funcionamiento del sensor de la cámara
(temperatura, etc.), el sistema LDA
estará disponible. Apague el sistema
LDA, espere un poco y vuelva a
encender el sistema LDA.

3004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Si aparece un mensaje de advertencia distinto, siga las instrucciones mostradas en la
pantalla.
■ Personalización
Es posible modificar los ajustes siguientes.
Para saber cómo cambiar la configuración, consulte la P. 679.
“LDA no disponible.”
Se ha cancelado temporalmente el sistema
LDA por un funcionamiento incorrecto en
un sensor, distinto del sensor de la
cámara.
 Apague el sistema LDA y siga los
procedimientos de localización de
averías correspondientes al mensaje de
advertencia. Después, conduzca el
vehículo brevemente y, a continuación,
vuelva a encender el sistema LDA.
“LDA no disponible por
debajo de 50 km/h
(32 MPH) aprox.”
El sistema LDA no puede emplearse
cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente inferior a 50 km/h
(32 mph).
 Conduzca el vehículo a una velocidad de
aproximadamente 50 km/h (32 mph) o
superior.
Mensaje de advertenciaInformación/Medidas
FunciónDetalles de la configuración
Función de aviso de salida de carrilAjuste de la sensibilidad del aviso
Función de control de la direcciónEncienda y apague la asistencia del volante
Aviso de balanceo del vehículoActivar y desactivar la función
Ajuste de la sensibilidad del aviso

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
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RSA (Asistente para señales de tráfico)
RSA reconoce señales de tráfico
específicas con el sensor de la
cámara y proporciona información al
conductor a través del visualizador de
información múltiple.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del límite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. con relación a las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con un mensaje de advertencia y con
el avisador acústico*.
*: Hay que personalizar este ajuste.
: Si están instalados
Resumen de la función
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. RSA es un sistema que ayuda al
conductor proporcionándole información, pero no sustituye la visión ni la atención
del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre especial atención a las
normas de tráfico.
Una conducción indebida o negligente puede provocar un accidente inesperado.