Page 298 of 812

2984-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM10528DK_C-HR
PCS (pre-collision-system)
: Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en radarsensor og en kamera-
sensor til at registrere biler og fodgængere
* foran bilen. Når
systemet vurderer, at der er stor risiko for en frontal kollision
med et køretøj eller en fodgænger, vises en advarsel, som opfor-
drer føreren til at undvige, og det potentielle bremsetryk øges
for at hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstrem høj risiko for en frontal kollision med
et køretøj eller en fodgænger, aktiveres bremserne automatisk
for at hjælpe til at undgå kol lisionen eller reducere kollisions-
kraften.
Pre-collision-systemet kan deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. ( S. 302)
*: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere mulig-
vis ikke tilgængelig. Du kan få flere oplysninger hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
OM10528DK.book Page 298 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 301 of 812

3014-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM10528DK_C-HR
ADVARSEL
n Situationer, hvor pre-collision-sikkerhedssystemet skal deaktiveres
I følgende situationer skal systemet deaktiveres, da det muligvis ikke vil fun-
gere korrekt, hvilket kan medføre en ulykke med død eller alvorlig person-
skade til følge:
l Når bilen bugseres
l Når bilen bugserer en anden bil
l Når bilen transporteres med lastvogn, skib, tog osv.
l Når bilen løftes på en lift med motoren i gang, og hjulene kan rotere frit
l Når bilen efterses med en rulletester, fx et chassis-dynamometer eller en
speedometertester, eller ved brug af hjulafbalanceringsudstyr
l Når der påføres et kraftigt stød mod forkofangeren eller kølergitteret i for-
bindelse med en ulykke eller af andre grunde
l Hvis bilen ikke kan køres på en stabil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
l Ved sportskørsel eller terrænkørsel
l Når dæktrykket ikke er korrekt
l Når dækkene er meget slidt
l Når der er monteret dæk i en anden størrelse end specificeret
l Når der er monteret snekæder på bilen
l Når der anvendes et pladsbesparende reservehjul eller et reparationssæt
til reservehjulet
l Hvis udstyr (sneplov mm.), der kan blokere for radarsensoren eller kame-
rasensoren, er monteret midlertidigt på bilen
OM10528DK.book Page 301 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 311 of 812

3114-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM10528DK_C-HRn
Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig slingren eller forøgelse eller reduktion af hastigheden)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende • Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM10528DK.book Page 311 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 312 of 812

3124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM10528DK_C-HR• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist t\
idsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM10528DK.book Page 312 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 313 of 812

3134-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM10528DK_C-HRl
I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt
*:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
*: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere mulig-
vis ikke tilgængelig.
OM10528DK.book Page 313 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 314 of 812

3144-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM10528DK_C-HRn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-collision-systemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der kan
være en fejl i systemet.
lI følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af
sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: S. 562, 569)
• Når kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Når PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller lyse, eller advar-
selsmeddelelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få straks
bilen efterset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 464), deaktiveres pre-collision-bremseassistan-
cen og pre-collision-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen tændes, og "VSC TURNED OFF PRE-COLLISION
BRAKE SYSTEM UNAVAIL ABLE" (monokromt display)/"VSC Turned Off
Pre-Collision Brake System Unavailable." (farvedisplay) vises på multi-infor-
mationsdisplayet.
OM10528DK.book Page 314 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 315 of 812
315
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM10528DK_C-HR
LDA (advarsel om vejbaneskift med kontrol
af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
OM10528DK.book Page 315 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM
Page 327 of 812

3274-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM10528DK_C-HRn
Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
lDer er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
l Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
l De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
l De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
mm.
l Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
l Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
l De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
l Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
l Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
l Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkør-
sel i og udkørsel fra tunneler osv.
l Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
l Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
l Bilen kører på en hældning.
l Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
l Bilen kører på en vej uden belægning eller en ujævn vej.
l Bilen kører i et skarpt sving.
l Vejbanen er meget smal eller bred.
l Bilen hælder meget på grund af tung bagagelast eller forkert dæktryk.
l Afstanden til den forankørende er ekstremt kort.
l Bilen bevæger sig meget op og ned på grund af vejforholdene (dårlig vejbe-
lægning eller kanter).
l Forlygteglassene er snavsede og afgiver dæmpet lys om natten, eller lygte-
keglens akse er ude af justering.
l Bilen kører i sidevind.
l Bilen har lige skiftet vejbane eller er lige kørt igennem et vejkryds.
l Der er monteret snekæder osv.
OM10528DK.book Page 327 Tuesday, December 6, 2016 12:29 PM