
Vožnja i rukovanje1799Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Sistemska ograničenja
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što kamera senzora može da
bude pokrivena slojem vode, prašine, leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Čvrsto pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja.
IsključivanjeAktivno kočenje u hitnoj situaciji može
da se isključi uzastopnim pritiskanjem preklopnog prekidača  V do
podešavanja  Isključeno, 3  175.
Ukoliko se isključi, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Kvar U slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila  3 109. 

180Vožnja i rukovanjePomoć pri parkiranju
Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju  r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred, otprilike do 1,5 metara dok
je aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača  3 101.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje. 

Vožnja i rukovanje181Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranjur  za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h. 

Vožnja i rukovanje183Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne  r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila  3 109.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača  3 101, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju  3 107,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad
kratkim pritiskanjem  (. 

Vožnja i rukovanje187smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od
najmanje 10 km uključujući i
određeni broj krivina.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozorava
na svakom spoljašnjem retrovizoru
kada god detektuje predmete koji
možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima. 

188Vožnja i rukovanjeSistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja  B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja,  B počinje da trepti žutom
bojom kao upozorenje da ne treba
menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od 10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja  B
na oba spoljašnja retrovizora i
porukom na Informacionom centru za vozača. Simboli upozorenja se gase
kada se brzina opet smanji. Ako se
vozilo zatim detektuje u mrtvoj zoni,
simboli upozorenja  B normalno
svetle na odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja
retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira na informacionom displeju. Personalizacija vozila  3 111.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.
Zone detekcije Zone detekcije počinju kod zadnjegbranika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od pola metara do dva metra iznad podloge.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte,
npr. zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno. 

Vožnja i rukovanje189Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom i bljuzgavicom ili
tokom oluje. Uputstva za čišćenje
3  248.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje se
poruka na informacionom centru za
vozača. Potražite pomoć servisne
radionice.
Zadnja kamera Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne
prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi između svetla
registarske tablice i ima ugao
posmatranja od 130°.
Kamera prikazuje ograničenu oblast.
Rastojanje predmeta na prikazu se razlikuje od stvarnog rastojanja.
Vodeće linije
Dinamičke vodeće linije su
horizontalne linije koje na slici
označavaju intervale od
jednog metra, čime određuju
rastojanje do prikazanih predmeta. 

190Vožnja i rukovanje
Putanja vozila se prikazuje u skladu
sa uglom upravljanja.
Simboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova  9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Dodatno  9 se pojavljuje u gornjem
redu informacionog displeja sa
upozorenjem za proveru okruženja
vozila.
Podešavanja displeja
Osvetljaj i kontrast se mogu podesiti
dodirivanjem displeja ekrana
osetljivog na dodir kada je zadnja
kamera uključena.
Isključivanje Kamera se isključuje kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
15 sekundi. Zadnja kamera može da
se isključi ručno u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji. Izabrati
odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. , I Vozilo .Isključivanje vodećih linija i simbola
upozorenja
7''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja može da se izmeni dodirom na
dugmad u nižoj zoni displeja.
8''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja
može da se izmeni u meniju
Podešavanja u
Informacionom displeju. Izabrati
odgovarajuće podešavanje
Podešavanj. . I Vozilo .
Info-Displej  3 107.