
Vožnja i rukovanje185Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo najviše za 10 metara
za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.

186Vožnja i rukovanje● Zahtev za zaustavljanje vozilakada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za ubrzavanje ili kočenje.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim
signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za
parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem
prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem ( aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih

188Vožnja i rukovanjeSistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, B počinje da trepti žutom
bojom kao upozorenje da ne treba
menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od 10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja B
na oba spoljašnja retrovizora i
porukom na Informacionom centru za vozača. Simboli upozorenja se gase
kada se brzina opet smanji. Ako se
vozilo zatim detektuje u mrtvoj zoni,
simboli upozorenja B normalno
svetle na odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja
retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira na informacionom displeju. Personalizacija vozila 3 111.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.
Zone detekcije Zone detekcije počinju kod zadnjegbranika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od pola metara do dva metra iznad podloge.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte,
npr. zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.

Vožnja i rukovanje189Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom i bljuzgavicom ili
tokom oluje. Uputstva za čišćenje
3 248.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje se
poruka na informacionom centru za
vozača. Potražite pomoć servisne
radionice.
Zadnja kamera Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne
prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi između svetla
registarske tablice i ima ugao
posmatranja od 130°.
Kamera prikazuje ograničenu oblast.
Rastojanje predmeta na prikazu se razlikuje od stvarnog rastojanja.
Vodeće linije
Dinamičke vodeće linije su
horizontalne linije koje na slici
označavaju intervale od
jednog metra, čime određuju
rastojanje do prikazanih predmeta.

190Vožnja i rukovanje
Putanja vozila se prikazuje u skladu
sa uglom upravljanja.
Simboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova 9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Dodatno 9 se pojavljuje u gornjem
redu informacionog displeja sa
upozorenjem za proveru okruženja
vozila.
Podešavanja displeja
Osvetljaj i kontrast se mogu podesiti
dodirivanjem displeja ekrana
osetljivog na dodir kada je zadnja
kamera uključena.
Isključivanje Kamera se isključuje kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
15 sekundi. Zadnja kamera može da
se isključi ručno u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji. Izabrati
odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. , I Vozilo .Isključivanje vodećih linija i simbola
upozorenja
7''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja može da se izmeni dodirom na
dugmad u nižoj zoni displeja.
8''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja
može da se izmeni u meniju
Podešavanja u
Informacionom displeju. Izabrati
odgovarajuće podešavanje
Podešavanj. . I Vozilo .
Info-Displej 3 107.

Vožnja i rukovanje191Personalizacija vozila 3 111.
Kvar
Poruke sa greškama se prikazuju sa
simbolima 9 u gornjem redu
informacionog displeja.
Zadnja kamera možda neće ispravno
raditi:
● U mračnom okruženju.
● Kada sunce ili snop prednjih svetala direktno osvetljavaju
sočivo kamere.
● Kada led, sneg, blato ili nešto drugo prekriva sočivo kamere.
Očistiti sočivo, isprati ga vodom i obrisati mekom krpom.
● Kada vozilo vuče prikolicu.
● Kada je vozilo udareno otpozadi.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.Detekcija saobraćajnih
znakova
Funkcionalnost Detekcija saobraćajnih znakova
prepoznaje saobraćajne znakove
pomoću prednje kamere i prikazuje ih na informacionom centru vozača.
Ukoliko je vozilo opremljeno
ugrađenim sistemom za navigaciju,
saobraćajni znakovi iz mapa sa
podacima mogu naknadno da se
uključe.
Saobraćajni znakovi, koji će se
detektovati, su:
Znaci ograničenja i zabrane
preticanja ● ograničenje brzine
● zabrana preticanja
● prestanak ograničenja brzine
● prestanak zabrane preticanjaZnaci na putu
Početak i kraj:
● regioni grada (specifični za zemlju)
● autoputevi
● regionalni putevi
● ulice zatvorene za saobraćajDodatni znaci ● dodatni saveti o saobraćajnim znacima
● ograničenje pri vuči prikolice
● ograničenja tegljača
● upozorenje o vlažnom putu
● upozorenje o ledu
● vremenska ograničenja
● ograničenja rastojanja
● usmeravajuće strelice

192Vožnja i rukovanjeZnaci za ograničenje brzine i znaci
zabrane preticanja se prikazuju na
informacionom centru za vozača sve
dok se ne detektuje sledeći znak za
ograničenje brzine ili ne prestane da
važi trenutni ili do definisanog
prekoračenja vremena.
Moguće je prikazivanje više znakova
na displeju.
Uokvireni znak uzvika označava da je
detektovan dodatni saobraćajni znak, koji sistem ne može jasno da
identifikuje.
Sistem radi bez gubitka performansi
do brzine od 200 km/h u zavisnosti od
uslova osvetljenja. Noću je sistem
aktivan do brzine od 160 km/h.
Prikaz na displeju Informacije o trenutno važećim
saobraćajnim znakovima su
dostupne na odgovarajućoj stranici
detekcije saobraćajnih znakova u
Informacionom centru za vozača.
Dodatno, trenutno važeće
ograničenje brzine se trajno prikazuje
na donjoj liniji informacionog centra
za vozača. U slučaju ograničenja
brzine kada je dostupan dodatak,
simbol + se prikazuje u ovoj oblasti.Na displeju srednjeg nivoa, izabrati
Info Meni ? preko MENU i izabrati
stranicu detekcije saobraćajnih
znakova pomoću regulacionog
točkića na ručici pokazivača pravca
3 101.
Na složenijem displeju, izabrati Info
Meni pomoću dugmadi na upravljaču
i pritisnuti P ili Q za izbor stranice
detekcije saobraćajnih znakova
3 101.
Kada se izabere druga stranica na meniju informacionog centra za
vozača, a zatim ponovo stranica
detekcije saobraćajnih znakova,
prikazuje se zadnji prepoznati
saobraćajni znak.

Vožnja i rukovanje193Funkcija upozoravanjaFunkcija upozoravanja može da se
aktivira ili deaktivira u meniju
podešavanja na stranici detekcije saobraćajnih znakova.
Kada se aktivira i kada stranica
detekcije saobraćajnih znakova
trenutno nije prikazana,
novootkriveno ograničenje brzine i znakovi za zabranu preticanja se
prikazuju kao iskačuća upozorenja na
informacionom centru za vozača.
Na displeju srednjeg nivoa, kada se
prikaže stranica detekcije
saobraćajnih znakova, pritisnuti
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca.
Izabrati Alerts ON (Upozorenja
UKLJUČENA) ili Alerts OFF
(Upozorenja ISKLJUČENA)
okretanjem regulacionog točkića i
pritisnuti SET/CLR .
Na složenijem displeju, kada se
prikaže stranica detekcije
saobraćajnih znakova, pritisnuti q na
komandama upravljača.
Aktivirati upozorenja podešavanjem
J , deaktivirati upozorenja
podešavanjem I pomoću dugmeta
9 .
Iskačuće upozorenje se prikazuje na
oko osam sekundi na informacionom
centru vozača.
Resetovanje sistema Sadržaj prikaza saobraćajnih
znakova može se izbrisati u meniju
podešavanja na stranici detekcije
saobraćajnih znakova biranjem
Resetovanje i potvrdom pomoću
pritiska na SET/CLR na ručici
pokazivača pravca ili 9 na
komandama upravljača.