2016 Hyundai Ioniq Electric ABS

4-49
편의 장치
4
▶ABS 경고등
시동을 「ON」 하면 약 3초 동안 켜졌다가 꺼집
니다.
3초 후에도 계속 경고등이 켜져 있으면 ABS
장치에 이상이 있는 것이므로 가까운 자사 직
영 서비스센터 또는 블루핸즈에서 점검 및 정
비를 받으십시오.
※ ABS : Anti-Lock Brake System
● 주행중에 ABS 경고등이 켜졌을 때는
1. 안전한 장소에 차를 세우고 엔진을 정지시
키십시오.
2. 다시 시동하여 경고등이 켜졌다가 3초 후
꺼지면 이상이 없는 것입니다.
경고등이 꺼지지 않거나 주행하는 데 다시 켜
진 경우에는 ABS 장치가 고장이 난 것이므
로 자사 직영서비스센터 또는 블루핸즈에서
점검 및 정비를 받으십시오.
W-78W-78
● EBD 경고등
브레이크 경고등과 ABS경고등이 동시에 켜
진 경우, 제동력의 전·후륜 배분 기능(EBD)
도 작동하지 않기 때문에 급제동을 할 때 차
가 불안정할 수 있습니다. 경고등이 켜지면
고속 주행이나 급제동을 피하고 곧바로 가까
운 자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서
점검 및 정비를 받으십시오.
※ ABS : Anti-Lock Brake System
EBD : Electronic Brake-force Distribution
WAE-205/W-78WAE-205/W-78
주 의
ABS 또는 EBD 경고등 켜지면 가까운 자
사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서 점
검 및 정비를 받으십시오.
▶보조 배터리 충전 경고등
보조 배터리가 방전 되었거나, LDC 등 충전
시스템에 이상이 생겼을 경우 경고등이 켜집
니다.
주행 중 경고등이 켜질 경우, 차량을 안전한
곳으로 이동시키고 시동을 끈 후 다시 시동을
걸어 경고등이 꺼졌는지 확인하고, 경고등이
켜져
즉시 가까운 자사 직영 서비스센터 또는 전기
차 지정 블루핸즈에서 점검을 받으십시오. 경
고등이 바로 꺼지더라도 가까운 자사 직영 서
비스센터 또는 전기차 지정 블루핸즈에서 차
량 점검을 받으십시오.
경고등이 켜진 상태로 주행하면 차량의 속도
가 제한 될 수 있으며, 보조 배터리의 방전 등
의 문제가 발생할 수 있습니다.
※LDC : Low voltage DC-DC Converter
W2-08W2-08

시동 및 주행
시동버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
시동버튼 조명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
시동버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
차량 시동 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
차량 정지 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
감속기(Gear Drive Unit) .....................................................5-9
감속기 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
LCD 표시창 경고문 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
올바른 운전 요령 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
패들 쉬프트(회생제동 컨트롤) ............................................5-17
제동 장치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
브레이크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
바른 제동요령 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
주차 브레이크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
ABS(Anti-Lock Brake System) .....................................5-28
차체자세제어장치(ESC) .................................................5-29
샤시통합제어시스템(VSM) .............................................5-33
경사로 밀림 방지 기능 (HAC) .........................................5-34
급제동 경보 시스템 (ESS) ..............................................5-34
통합주행 모드 시스템 ........................................................5-35
드라이브 모드(DRIVE MODE) .......................................5-35
긴급제동 보조 시스템(AEB) ...............................................5-37
기능 설정 및 작동 조건 ...................................................5-37
긴급제동 보조 시스템 경고 및 제어 ................................5-39
차간거리 감지 센서(전방 레이더) ....................................5-40
시스템 이상 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-41
제한 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
후측방 경보 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
사각 지대 차량 경보/차선 변경 지원 기능 ........................5-47
후측방 접근 경보 기능 ....................................................5-50
후측방 경보 시스템 비작동 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
주행 조향 보조 시스템(LKAS) ............................................5-53
주행 조향 보조 시스템 작동 ............................................5-54
주행 조향 보조 시스템 비작동 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-57
주행 조향 보조 시스템 기능 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-59
크루즈 컨트롤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60
속도 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60
기능 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-63
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) ..........................5-64
속도 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-64
기능 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-68
차간거리 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-69
5

5-18
시동 및 주행
0브레이크
•브레이크 페달을 밟을 때는 여러 번에 걸쳐
밟으십시오. 브레이크 성능을 좋게 하는 것은
물론 뒤따르는 차에 제동상황을 미리 알려 주
어 추돌사고를 방지할 수 있습니다.
•내리막길에서 브레이크를 장시간 밟으면 브
레이크 성능이 저하되므로 반드시 회생제동
브레이크와 함께 사용하십시오.
•브레이크가 걸리지 않는 차나 ABS를 장착한
차는 브레이크 페달을 펌프질하듯이 밟지 마
십시오.
•본 차량은 전동식 유압펌프로 작동하는 브레
이크 부스터가 장착되어 있습니다.
고장 또는 전원 불안정 등의 이유로 브레이크
부스터가 정상적으로 작동하지 않을 경우 페
달이 딱딱하게 느껴지며 제동거리가 길어 질
수 있습니다.
이경우에는 보통 때 보다 더 큰 힘으로 브레
이크 페달을 밟아 차량을 안전한 곳에 정차한
뒤 자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서
점검 및 정비를 받으십시오.
제동 장치
• 가파르거나 긴 언덕길을 내려올 때 계속
적인 브레이크 사용은 브레이크 과열
및 브레이크 장치의 일시적인 고장을 야
기할 수 있으므로 회생제동 브레이크를
사용하십시오.
•브레이크 장치가 젖을 정도로 깊은 물
이 있는 곳을 주행하는 것은 정상적인
브레이크 작동을 방해합니다. 브레이크
장치가 젖어 제동효과가 떨어졌을 때는
브레이크를 건조시키기 위해 안전거리
를 유지한 상태에서 정상적인 브레이크
작동시까지 수 회 가볍게 브레이크를 밟
으십시오. 물이 고인 곳을 주행했을 때
나 세차 후에는 브레이크 성능을 점검하
십시오.
•페달을 잘못 밟을 수 있으므로 브레이
크 페달 및 가속 페달의 위치가 분명치
않으면 운전하지 마십시오. 브레이크 페
달 대신 가속 페달을 밟으면 사고가 일
어나 심각한 부상을 입거나 또는 사망
할 수 있습니다.
경 고 •아래와 같은 경우 브레이크 전동 유압 펌프가
작동하는 소리 또는 모터 작동음이 일시적으
로 들릴 수 있으나 고장이 아닙니다.
- 브레이크를 반복하여 밟는 경우
- 시동이 꺼진 상태에서 브레이크 페달을 밟
았다 놓을 경우
- 운전석 도어를 열 경우
•아래와 같은 경우 브레이크 페달이 비정상적
으로 느껴질 수 있으나 고장이 아닙니다.
- 페달을 빠르게 밟는 경우
- 페달을 연속적으로 여러 차례 밟는 경우
- 제동 중 ABS가 작동할 경우

5-28
시동 및 주행
0ABS(Anti-Lock Brake System)
ABS 장치는 차를 급제동하거나 미끄러운 도로
에서 제동할 때, 구르던 바퀴가 잠기면서 노면 위
에서 미끄러지는 현상을 방지하여 차의 진행 방
향을 조작하는 스티어링 휠의 성능을 유지시켜
주는 장치입니다.
일반적인 주행조건에서 ABS의 제동력은 보통의
브레이크 장치와 같습니다.
ABS가 장착된 차로 운전할 때는 도로조건이나
교통 상태에 따라 다음과 같이 운전하십시오.
•급제동할 때는 차가 완전히 멈출 때까지 브레
이크 페달을 힘껏 밟으십시오. 이때 절대로
브레이크 페달에서 발을 떼거나 브레이크 페
달을 펌프질하듯이 밟지 마십시오.
•ABS를 장착한 차는 급제동할 때에도 스티어
링휠로 차의 진행 방향을 조작할 수 있습니다.
•ABS가 작동할 때 브레이크 페달을 통해 전
달되는 다소의 진동과 소음은 정상적인 현상
입니다.
•ABS가 장착된 차는 젖은 도로나 빙판길 또
는 다져진 눈길에서 일반 브레이크를 장착한
차보다 더 빨리 멈출 수 있습니다. 그렇다 해
도 고속으로 주행하지 마십시오.
•ABS가 장착된 차라도, 충분한 제동 거리가
필요합니다. 항상 앞차와 안전거리를 유지하
십시오.
•ABS가 장착된 차량도 옆으로 미끄러지는 것
을 방지할 수는 없습니다.
•또한 자갈길이나 비포장도로 또는 눈이 막 쌓
인 길에서는 일반 브레이크를 장착한 차보다
제동 거리가 더 길어질 수 있습니다.
•선회할 때는 항상 감속하여 주행하십시오.
ABS가 장착된 차도 과속으로 인한 사고는
방지할 수 없습니다.
•빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브
레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작동
하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니다.
이러한 경우에는 차를 안전한 곳에 세운 후에
시동을 껐다가 다시 시동을 걸어 ABS 경고등
이 꺼지는지 점검하십시오.
•운전 중에 ABS 경고등이 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것이므로 가능한
한 빨리 자사 직영 서비스센터나 블루핸즈에
정비를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작
동합니다.
•ABS 경고등은 시동 「ON」 또는 시동 상태에
서 3초 동안 켜집니다.
이 시간은 자가 진단 시간인데 ABS가 정상이
면 경고등이 꺼집니다. 만약 계속 켜져 있으
면 ABS 장치에 이상이 생긴 것입니다.
가능한 한 빨리 가까운 자사 직영 서비스센터
나 블루핸즈에서 점검을 받으십시오.
•시동을 건 후 출발할 때 저속에서 ABS 자체
진단음이 미약하게 들릴 수 있습니다.
이것은 ABS가 정상적으로 작동하고 있음을
나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
•배터리(12V)가 방전되면 ABS 경고등이 켜지
며 깜빡일 수 있습니다. 이것은 배터리의 전압
이 부족해서 나타나는 현상이므로 배터리의
전압이 회복된 후 주행 하십시오.
•타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어
있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입
히지 않도록 주의하십시오.
•ABS는 고속도로나 상태가 좋은 도로에서 브
레이크 효과를 최대로 발휘하도록 설계되었
습니다. 상태가 좋지 않은 포장도로에서 ABS
는 브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항
상 기후나 도로 상태를 고려하여 이에 적합한
속도로 안전하게 주행하십시오.
•ABS가 장착된 차량이 요철을 통과할 때 브
레이크를 작동하게 되면 순간적으로 브레이
크가 서서히 내려가는 스폰지현상이 일어날
수 있습니다. 이것은 ABS 작동에 의한 정상
적인 현상으로 제동은 정상 작동됩니다.
요철을 통과 시에는 속도를 낮추어 안전 운전
하십시오.

5-29
시동 및 주행
5
ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시에
켜진 경우, 제동력의 전·후륜 배분기능도
작동하지 않기 때문에 급제동시 차량이 불
안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 켜지면 고속주행이나 급제동을
피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈에 점검 및 정비를 의뢰하
십시오.
•안전한 운전을 위해서 ABS 장치에 너
무 의존하지 마십시오. 그리고 다음과
같은 주행에 대해서 ABS장치는 안전을
보장할 수 없습니다.
- 운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이
나 안전거리 미확보 등과 같은 안전
수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등
- 빗길과 같은 수막으로 인한 타이어
마찰력이 현저히 감소되는 상황에서
의 고속주행 등
경 고 0차체자세제어장치(ESC)차체자세제어장치(ESC)는 미끄러지기 쉬운 노
면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하여
발진하기 쉽게 하고 선회 가속할 때 적절한 구동
력, 조종력을 확보하는 기능 뿐만 아니라, 차속
및 조향각 센서등 각종 센서들로부터 운전자의
조종 의도를 판단하고 4개의 바퀴에 개별적인 제
동력을 적절히 배분하여 제동시 및 가속시, 또한
커브를 돌 때 차량의 앞,뒤,좌,우 모든 방향에 대
한 차체의 자세를 제어하여 보다 안정된 조종력
을 확보하기 위한 장치입니다.
※ ESC는 Electronic Stability Control 의 약자
입니다.
OAEE056016OAEE056016
OAEE056025OAEE056025
00A타입A타입
00B타입B타입

5-32
시동 및 주행
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량을 검사할 때는 시동 「ON」 상태에서
ESC 작동 정지 버튼「」을 3초 이상 눌러
ESC 기능을 완전히 정지시킨 후 차량 검사
를 실시해 주십시오. 계기판에 ESC 작동 정
지 표시등()이 켜지며 알림음이 울립니다.
검사가 완료된 후 ESC 작동 정지 버튼「」
을 다시 한번 눌러 ESC 작동 가능 상태가 되
도록 하십시오.
•차량 운전 시
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
상태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로
에서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정지 버튼
「」을 누르십시오.
ESC 작동 상태(표시등 깜빡임)에서는 절
대로 ESC 작동 정지 버튼 「」을 누르지 마
십시오.
일상적인 차량 운전 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운전하십시오. E S C 기능을 정지
시키면 경사로 등판이나 선회주행이 어려울
수 있습니다.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험
한 상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판이나
선회주행이 어려울 수 있습니다.
•차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때
ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이
작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속
도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수
있으므로 반드시 ESC 작동 정지 버튼 「」을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
•ESC 작동 가능인 상태에서 ESC 작동 정지
버튼「」을 눌러 ESC 기능이 정지되어도
ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
ESC 작동 상태에서는 ESC 작동 정지 버
튼「」을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 ESC 작동 정지 버튼「」을 눌러 ESC
기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄
러짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수
있습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정
지() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직
선 평탄로에서 정속 주행을 하며 ESC 작
동 정지 버튼「」을 누르십시오.
경 고

5-34
시동 및 주행
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는
안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하게
잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필요
시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십시오.
•VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
•차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와
휠을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동
의 원인이 될 수 있습니다.
경 고 0급제동 경보 시스템 (ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 깜빡여 후방 차량에게 위험 상황
을 경고할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량 속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7㎨ 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다.)
브레이크 램프가 빠르게 깜빡이는 중에 차량속
도가 40km/h 이하에서 급제동 상황이 없어지거
나 ABS 작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임
은 중단되고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속으로 일정 시간 동
안 주행 중에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등
이 깜빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비
상경고등을 끌수 있습니다.
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
0 경사로 밀림 방지 기능 (HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길
에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가
작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는
기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가
속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자
동으로 해제됩니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
주 의
•HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초
후 자동 해제되므로 일부러 브레이크 페
달을 떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으
면 갑자기 뒤로 밀려 매우 위험합니다.
•변속버튼을 눌러 「P」(주차) 또는 「N」(중
립) 이 선택됐을 때 작동하지 않습니다.
•ESC 기능이 해제된 상태에서도 HAC
기능은 작동되나, ESC 장치에 이상이
있을 때에는 HAC 기능도 작동되지 않
습니다.
주 의
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급
제동 경보 시스템은 작동하지 않습니다.

5-66
시동 및 주행
▶일시 해제
●수동으로
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 일
시적으로 해제할 수 있습니다. 브레이크 페달
을 밟거나 또는 「CANCEL」 스위치를 누르십
시오.
계기판의 설정속도, 차간거리 표시등이 사라
지면서 일시적으로 어드밴스드 스마트 크루
즈 컨트롤 기능이 해제됩니다.
크루즈 표시등()은 계속 켜져 있습니다.
▶일시적인 속도 증가
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 작동 상태
에서 일시적으로 속도를 올리고자 할 때는 가
속 페달을 밟아 속도를 증가시키십시오. 설정
된 값에 영향을 주지 않고 일시적으로 속도를
증가시킬 수 있습니다.
설정된 속도로 돌아가고자 할 때는 가속 페
달에서 발을 떼십시오. 올라간 속도에서 다
시 「SET -」 스위치를 누르면 현재 속도로 재
설정됩니다.
주 의
가속 페달을 밟아 일시적으로 속도가 증가
할때는 앞에 차량이 있어도 자동으로 속도
가 조절되지 않으므로 주의하십시오.
OAE056071OAE056071
●자동으로
다음 상황에서는 자동으로 일시 해제됩니다.
•운전석 도어가 열려 있는 경우
•「N」(중립)/「R」(후진)/「P」(주차)/단으로 변
속 할 경우
•주차 브레이크가 체결될 경우
•차량의 속도가 190km/h 이상으로 가속된
경우
•차체자세제어장치(ESC)/미끄럼 방지 장
치(TCS)/ABS가 작동할 경우
• 차체자세제어장치(ESC) 기능이 「OFF」
되었을 경우
• 센서 커버가 심하게 오염되었을 경우
•차량이 5분 이상 정차할 경우
•차량이 정차와 주행을 장시간 반복할 경우
•차량이 정차 중 앞 차량이 원거리에 정차 했
을 때, 운전자의 어드밴스드 스마트 크루즈
컨트롤 재출발 시도(「RES +」 / 「SET -」 스위
치 조작 또는 가속 페달 밟음)가 있을 경우
•가속 페달을 장시간 지속적으로 밟을 경우
•차량 정차제어 3초 후, 앞 차량 없는 상태에
서 운전자가 재출발 시도(「RES +」 / 「SET -」
스위치 조작 또는 가속 페달 밟음)
•긴급제동 보조 시스템(AEB) 제동 제어가 작
동하는 경우