2016 Hyundai Ioniq 브레이크

5-32
시동 및 주행
•ABS가 장착된 차량도 옆으로 미끄러지는 것
을 방지할 수는 없습니다.
•또한 자갈길이나 비포장도로 또는 눈이 막 쌓
인 길에서는 일반 브레이크를 장착한 차보다
제동 거리가 더 길어질 수 있습니다.
•선회할 때는 항상 감속하여 주행하십시오.
ABS가 장착된 차도 과속으로 인한 사고는
방지할 수 없습니다.
•빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브
레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작동
하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니다.
이러한 경우에는 차를 안전한 곳에 세운 후에
엔진을 껐다가 다시 시동을 걸어 ABS 경고등
이 꺼지는지 점검하십시오.
•운전 중에 ABS 경고등이 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것이므로 가능한
한 빨리 자사 직영 서비스센터나 블루핸즈에
정비를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작
동합니다.
•ABS 경고등은 시동 「ON」 또는 시동 상태에
서 3초 동안 켜집니다.
이 시간은 자가 진단 시간인데 ABS가 정상이
면 경고등이 꺼집니다. 만약 계속 켜져 있으
면 ABS 장치에 이상이 생긴 것입니다.
가능한 한 빨리 가까운 자사 직영 서비스센터
나 블루핸즈에서 점검을 받으십시오.
•엔진에 시동을 건 후 출발할 때 저속에서
ABS 자체 진단음이 미약하게 들릴 수 있습
니다.
이것은 ABS가 정상적으로 작동하고 있음을
나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
•배터리가 방전되어 엔진을 점프 스타트할 때
는 엔진 회전이 불안정하고 동시에 ABS 경고
등이 켜지며 깜빡일 수 있습니다. 이것은 배터
리의 전압이 부족해서 나타나는 현상이므로
배터리의 전압이 회복된 후 주행 하십시오.
•타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어
있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입
히지 않도록 주의하십시오.
•ABS는 고속도로나 상태가 좋은 도로에서 브
레이크 효과를 최대로 발휘하도록 설계되었
습니다. 상태가 좋지 않은 포장도로에서 ABS
는 브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항
상 기후나 도로 상태를 고려하여 이에 적합한
속도로 안전하게 주행하십시오.
•ABS가 장착된 차량이 요철을 통과할 때 브
레이크를 작동하게 되면 순간적으로 브레이
크가 서서히 내려가는 스폰지현상이 일어날
수 있습니다. 이것은 ABS 작동에 의한 정상
적인 현상으로 제동은 정상 작동됩니다.
요철을 통과 시에는 속도를 낮추어 안전 운전
하십시오.
ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시에
켜진 경우, 제동력의 전·후륜 배분기능도
작동하지 않기 때문에 급제동시 차량이 불
안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 켜지면 고속주행이나 급제동을
피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈에 점검 및 정비를 의뢰하
십시오.
•안전한 운전을 위해서 ABS 장치에 너
무 의존하지 마십시오. 그리고 다음과
같은 주행에 대해서 ABS장치는 안전을
보장할 수 없습니다.
- 운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이
나 안전거리 미확보 등과 같은 안전
수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등
- 빗길과 같은 수막으로 인한 타이어
마찰력이 현저히 감소되는 상황에서
의 고속주행 등
경 고

5-34
시동 및 주행
▶ESC 작동 정지
●작동 정지 상태
•본 차량은 ESC OFF를 2단계로
설정할 수 있습니다.
차량의 엔진을 시동시키면 자동
으로 ESC 작동 가능 상태가 됩
니다.
•ESC 작동 정지 상태(1단계, 2단
계)에서 시동을 껐다 다시 시동
을 걸면, ESC 작동 정지 버튼
「」을 짧게 누르면 ESC 작동
가능 상태로 복귀됩니다.
WAE-208WAE-208
●작동될 때
주행중 차체 자세 제어 장치가 작동
되는 구간에서는 ESC 작동 표시등
()이 깜빡입니다.
•ESC가 작동될 때는 구동력과
제동력의 영향으로 약간의 진동이
느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
WAE-207WAE-207
●ESC OFF 1단계
엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버튼「」을 짧
게 누르면 ESC 작동이 정지되며 계기판에
ESC 작동 정지 표시등()이 켜집니다.(1단
계 OFF)
이때, 구동력 제어 기능이 해제되나 안전을
위한 브레이크 제어 기능은 작동합니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
00A타입A타입 00B타입B타입
OAE056017OAE056017OAE056018OAE056018

5-35
시동 및 주행
5 ●ESC OFF 2단계
ESC 작동 정지 버튼「」을 3초 이상 누르면
계기판에 ESC 작동 정지 표시등()이 켜
지며 부저음이 울립니다.(2단계 OFF)
이 경우 구동력 제어 기능과 브레이크 제어
기능이 모두 OFF되어 차체자세제어 기능이
해제됩니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
주 의
ESC 작동 정지 버튼「」을 작동하여 ESC
기능을 해제한 후 주행 하더라도 차량안전
을 위해 ESC 기능이 작동 될 수가 있습니
다. 이는 주행 안전을 위한 작동이므로 정상
조건입니다.
▶ESC 작동 표시등
시동을 「ON」하면 표시등이 켜지
고, ESC 장치에 이상이 없으면 약
3초후 꺼집니다. 운전중 차체 자세
제어장치(ESC)가 작동할 때는 작
동하는 동안 깜빡입니다.
단, 작동 표시등「」이 꺼지지 않
고 계속 켜져 있거나 주행 중 켜질
경우 ESC 장치에 이상이 생긴 것
이므로 가까운 자사 직영 서비스
센터 또는 블루핸즈에서 점검을
받으십시오.
OTD059012OTD059012
00A타입A타입 00B타입B타입
OAE056019OAE056019OAE056020OAE056020

5-38
시동 및 주행
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는
안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하게
잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필요
시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십시오.
•VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
•차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와
휠을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동
의 원인이 될 수 있습니다.
경 고 ▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표
시등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(EPS)의 협조 제어의
영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감
이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜지거
나 깜박일 경우
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 2단계 OFF하면,
VSM도 해제되며 계기판에 ESC 작동 정지
표시등()이 켜집니다.
「OFF」 상태에서 버튼을 다시 누르면 「ON」
상태로 변환되며 작동 정지 표시등()이 꺼
집니다.
▶시스템 이상
차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파워 스티어
링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기능도
작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등() 또
는 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜지거나
깜박일 경우 자사 직영 서비스센터 또는 블루
핸즈에서 점검 및 정비를 받으십시오.
주 의
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길 주행 시
작동합니다.
•VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30
km/h 이상 주행 시 작동합니다.

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시동 및 주행
5
0급제동 경보 시스템 (ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 깜빡여 후방 차량에게 위험 상황
을 경고할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량 속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7㎨ 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다.)
브레이크 램프가 빠르게 깜빡이는 중에 차량속
도가 40km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거
나 ABS 작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임
은 중단되고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속으로 일정 시간 동
안 주행 시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등
이 깜빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비
상경고등을 끌수 있습니다.
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
0 경사로 밀림 방지 기능 (HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길
에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가
작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는
기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가
속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자
동으로 해제됩니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
주 의
•HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초
후 자동 해제되므로 일부러 브레이크 페
달을 떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으
면 갑자기 뒤로 밀려 매우 위험합니다.
•변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위
치일 때는 작동되지 않습니다.
•ESC 기능이 해제된 상태에서도 HAC
기능은 작동되나, ESC 장치에 이상이
있을 때에는 HAC 기능도 작동되지 않
습니다.
주 의
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급
제동 경보 시스템은 작동하지 않습니다.

5-40
시동 및 주행
충돌을 피하거나 충돌 위험을 줄여주기 위한 장
치로, 거리 감지 센서(레이더+카메라)를 통하여
전방 차 또는 보행자와의 거리를 미리 인식하여
충돌 위험 단계에 따라 경고문 표시, 경고음 등으
로 충돌위험을 운전자에게 알려주고, 브레이크
제어력을 향상 시키며 탑승자를 보호합니다.
※ AEB 는 Autonomous Emergency Braking
의 약자입니다.
긴급제동 보조 시스템(AEB)
0기능 설정 및 작동 조건
▶기능 설정
시동 [ON] 상태에서 계기판 사용자 설정에서
아래와 같이 시스템을 선택하면 시스템이 켜
지고 작동 준비상태가 됩니다. 선택을 해제
할 경우, 작동을 중지합니다.
•A타입
「사용자 설정 → 주행보조 → 전방추돌 경보
→ 긴급제동 보조 시스템」
•B타입
「사용자 설정 → 주행 보조 → 긴급제동 보조
시스템」
긴급제동 보조 시스템을 해제하
면 계기판에 경고등이 켜집니다.
시스템 ON/OFF 상태는 계기판
사용자 설정에서 확인이 가능하
며, 시스템이 켜진 상태에서 경고
등이 지속적으로 켜져있으면 자
사 직영 서비스센터 또는 블루핸
즈에서 점검을 받으십시오.
00A타입A타입 00B타입B타입
OAE056095OAE056095OAE056022OAE056022

5-41
시동 및 주행
5시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →주행
보조 → 전방추돌 경보 → 느리게/보통/빠르게」
메뉴를 선택하여 전방추돌 경보 시점을 느리게/
보통/빠르게 중에서 설정 가능합니다.
•‘빠르게’ 를 선택하면 긴급제동 보조 시스템
(AEB) 의 경보를 민감하게 설정합니다. ‘빠르
게’ 상태의 경보가 너무 민감하게 느껴지면,
‘보통’으로 변경하여 사용하십시오.
•‘느리게’ 설정은 교통상황이 한산하고, 낮은
속도로 주행할 때만 선택하십시오.
•전방 차량이 급제동 하는 경우에는, 비록 ‘빠
르게’ 상태로 설정했더라도 경보가 느린 것
처럼 느껴질 수 있습니다.
주 의
•스티어링 휠 리모컨 내 스위치를 이용하여
긴급제동 보조 시스템(AEB)을 설정 및 해
제 할 때에는 안전을 위해 반드시 안전한
곳에 차를 정차한 후 조작하십시오.
•시동 [ON] 상태에서 긴급제동 보조 시스
템(AEB) 기능은 항상 자동으로 켜져 있으
며, 기능 해제가 필요 할 때에는 계기판 메
뉴 설정을 이용하여 해제해야 합니다.
•긴급제동 보조 시스템(AEB)이 “긴급제동
보조 시스템(AEB) 사용”으로 설정되어
있더라도 차체 자세 제어 장치(ESC)를 완
전히 끄면 긴급제동 보조 시스템(AEB)
기능도 자동으로 꺼지게 되어 계기판 메뉴
설정에서도 긴급제동 보조 시스템(AEB)
기능을 설정할 수 없습니다.
▶ 작동 조건
긴급제동 보조 시스템을 계기판에서 ON으로
설정하고 아래 조건을 만족 할 경우 시스템은
작동 상태가 됩니다.
- ESC (차체 자세 제어 장치) 켜짐
- 보행자 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
70km/h 이하 일 때
- 전방 차 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
180km/h 이하 일 때 (단, 차량 속도가
80km/h 이상 일 때는 탑승자의 안전을 위
해서 브레이크 제어가 되나 급제동은 하
지 않습니다.)
00A타입A타입 00B타입B타입
OAE056096OAE056096OAE056023OAE056023

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시동 및 주행
5
••A타입A타입 ••B타입B타입
OAE056029OAE056029OAE056030OAE056030
▶긴급제동 (3차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•일정 한도까지 차량이 자동 감속합니다.
- 전방 차량에 대해서는 80km/h 이하로 주
행하면 급격하게 감속하고, 80km/h 이상
으로 주행하면 완만하게 감속합니다.
- 전방 보행자에 대해서는 70km/h 이하로
주행하면 급격하게 감속하고, 70km/h 이
상으로 주행하면 긴급제동 보조 시스템이
작동하지 않습니다.
00긴급제동긴급제동 주 의
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리
지 않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주
의를 기울이십시오.
브레이크 제어 기능은 차량을 완전히 자동
제동시키거나 충돌을 자동회피하지 않습
니다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다.
경 고
▶기타
•긴급한 위험상황의 경우 브레이크 시스템이
운전자의 페달 조작에 신속히 반응할 수 있도
록 제동 시스템이 작동 대기 모드가 됩니다.
•운전자가 긴급히 브레이크 페달을 밟아 차량
을 감속하려 하면, 최적의 제동력으로 차량이
제동되도록 제동력 보조 기능이 작동 됩니다.
•위험 상황인 경우, 운전자가 가속 페달을 과
하게 밟거나 핸들을 급격히 꺾는 경우 브레이
크 제어는 해제 됩니다.
•위험 상황이 사라진 경우, 브레이크 제어는
중지됩니다.