Page 257 of 572

2574-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)■
Deaktivierung des Pre-Crash-Bremssystems
*3
●Wenn eine der folgenden Handlungen ausgeführt wird, während das Pre-Crash-
Bremssystem aktiviert ist, wird dieses ausgeschaltet:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach einem ca. 2-sekündigen
Stillstand des Fahrzeugs abgebrochen.
*3: Je nach Gebiet, in dem das Fahrzeug verkauft wurde, ist das Pre-Crash-Bremssys-
tem möglicherweise nicht verfügbar.
■ Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, selbst wenn
keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Wenn Sie an einem Fahrzeug oder Fußgänger vorbeifahren
*4
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade die Fahrspur wechselt
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen Fahrzeug vorbeifahren,
das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn Sie auf einer Straße fahren, auf der sich die relative Position zum Fahrzeug
vor Ihnen auf einer benachbarten Spur
ändern kann, wie etwa auf einer kurvigen
Straße
Page 258 of 572

2584-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie etwa auf unebener Fahrbahn
oder bei Bodenwellen
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand nähern, wie etwa Leitplanken, Strom-
masten, Bäume oder Wände
• Wenn Sie auf einer schmalen Fahrspur fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, wie etwa in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf oder neben der Fahrbahn ein metallischer Gegenstand (Kanalde- ckel, Stahlplatte usw.), eine Treppe oder ein Vorsprung befindet
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger
*4 oder ein
Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr- zeug die Fahrbahn überquert
*4
• Wenn Sie durch einen Bereich fahren, in
dem sich in geringer Höhe Strukturen über
der Straße befinden (niedrige Überbauten,
Verkehrsschilder usw.)
• Wenn Sie auf der Kuppe einer bergauf führenden Straße unter einem Objekt
(Plakatwand usw.) durchfahren
Page 259 of 572

2594-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Bei einer schnellen Annäherung an eine elektrische Schranke einer Mautstation,
eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen
befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
*4
• Wenn Sie in der Nähe eines Objekts fahren, das Funkwellen reflektiert, wie etwaein großer LKW oder eine Leitplanke
• Wenn Sie in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks oder eines anderen Ortes fahren, an dem starke Funkwellen auftreten können oder
elektrisches Rauschen vorhanden sein kann
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite eines Fahrzeugs nähert
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug Lasten transportiert, die über den Heck- stoßfänger hinausragen
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
Page 260 of 572

2604-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein Fahr- zeug vor Ihnen trifft
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Wenn Sie bei schlechten Witterungsverhältnissen fahren, wie heftigem Regen, Nebel, Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn Sie an einem Ort fahren, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent- gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, wie etwa in der Morgen- oder Abenddämmerung,
bei Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Start des Hybridsystems wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren
• Während des Abbiegens und einige Sekunden nach dem Abbiegen
• Während des Fahrens durch eine Kurve und einige Sekunden nach dem Fahren durch eine Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie etwa auf unebener Fahrbahn oder bei Bodenwellen
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen extrem viel Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein Fahrzeug vor Ihnen nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
Page 261 of 572

2614-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf einem Hügel
● In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, wie etwa wenn die
Bauteile der Bremse extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge- nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigen Unter- grund gefahren wird
● Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ord-
nungsgemäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei- dung tragen (wie einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)
• Fußgänger, deren Körper teilweise verdeckt ist, weil sie große Gepäckstücke tra- gen, einen Regenschirm halten usw.
• Fußgänger, die nach vorne gebeugt sind oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, wie etwa bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahl- platte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel usw.) befinden
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■ Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:
Page 262 of 572

2624-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee usw. bedeckt ist
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube
oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht erlischt,
weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie das Fahr-
zeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird ( →S. 316), wer-
den der Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deak-
tiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Page 263 of 572

263
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Steuerung der
Lenkung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug droht die Fahrspur zu
verlassen, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion und bringen Sie das Fahrzeug
mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte zwischen
den weißen (gelben) Linien.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems
Page 264 of 572
2644-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug droht die Fahrspur
zu verlassen, bietet das System
bei Bedarf Unterstützung, indem
es das Lenkrad eine kurze Zeit
lang in kleinen Schritten betätigt,
um das Fahrzeug in der Spur zu
halten.
Wenn das System erfasst, dass das
Lenkrad eine festgelegte Zeit lang
nicht betätigt wurde oder dass das
Lenkrad nicht fest gehalten wird,
wird eine Warnung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt und
der Warnsummer ertönt.
◆Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder es mehrmals in Folge von der
Fahrspur abzukommen scheint,
ertönt der Warnsummer und auf
dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt, um Sie zu
warnen.