2015 TOYOTA RAV4 park assist

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RAV4_OM_OM42A81M_(EM)4-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............ 204
Fracht und Gepäck ................. 218
Anhängerbetrieb ..................... 220
4-2. Fahrvorgänge Motorschalter (Zündschalter) (Fahrzeuge ohne
intelligentes Zugangs-
und Startsystem) .................. 233
Motorschalter (Zündschalter) (Fahrzeuge mit
intelligentem Zugangs-
und Startsystem) .................. 237
Automatikgetriebe (mit S-Modus) ....................... 245
Automatikgetriebe (mit M-Modus) ...................... 252
Multidrive................................. 261
Schaltgetriebe ......................... 269
Blinkerhebel ............................ 273
Feststellbremse....................... 275
Hupe ....................................... 276
DPF (Dieselpartikelfilter-System)/ DPNR (System zur Reduktion
von NOx-Dieselpartikeln)...... 277 4-3. Betätigung von Beleuchtung
und Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ...............280
Automatisches Fernlicht ..........286
Schalter für die Nebelleuchten .......................292
Frontscheibenwischer und -waschanlage .................294
Heckscheibenwischer und -waschanlage .................300
4-4. Tanken Öffnen des Tankdeckels ..........................302
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Geschwindigkeitsregelung.......307
Spurwechselwarnung (LDA) .....................................311
Toyota- Einparkhilfesensor.................319
Schalter für den Allradantrieb-Sperrmodus
(Modelle mit Allradantrieb) ....325
Stopp-Start-System .................326
Fahrerassistenzsysteme..........334
Berganfahrkontrolle .................340
Elektronische Bergabfahrkontrolle ...............342
BSM (Spurwechsel-Assistent) .......345
• Spurwechsel-Assistent (BSM)..................................352
• Ausparkhilfe (RCTA) ...........356
4-6. Fahrhinweise Hinweise für den Winterbetrieb .........................359
Vorsichtsmaßregeln für Geländewagen .................364
4Fahren

29Bildindex
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)Hauptschalter für den Spurwechsel-Assistenten (BSM)
*1 . . . . . . S. 345
Schalter für den Toyota-Einparkhilfesensor
*1 . . . . . . . . . . . . . . . . S. 319
Schalter für die Warnblinkanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 610
Fahrmodus-Wahlschalter
*1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 247, 254, 263
Taste für den Sport-Modus
*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 270
Deaktivierungsschalter fü r das Stopp-Start-System
*1. . . . . . . . . . S. 327
Bordnetz-Steckdosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 506
Schalter für die Spurwechselwarnung (LDA)
*1 . . . . . . . . . . . . . . . S. 311
Deaktivierungsschalter fü r das Stopp-Start-System
*1. . . . . . . . . . S. 327
Schalter für die Sitzheizung
*1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 507
AUX-Anschluss/ USB-Anschluss
*2. . . . . . . . . . . . . . . . . . S. 421, 432, 445
*1: Falls vorhanden
*2: Fahrzeuge mit Navigationssystem oder Multimediasystem:
Siehe “Navigations- und Multimediasystem Betriebsanleitung”.
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1062. Kombiinstrument
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)
*1: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der Motorschalter auf “ON” (Fahrzeuge ohneintelligentes Zugangs- und Startsystem) ges tellt bzw. in den Modus IGNITION ON
(Fahrzeuge mit intelligentem Zugangs- und Startsystem) geschaltet wird, um anzu-
zeigen, dass eine Systemprüfung durchgeführt wird. Sie erlöschen nach dem Star-
ten des Motors oder nach einigen Sekunden. Wenn die Leuchten nicht aufleuchten
oder nicht wieder erlöschen, kann eine Funktionsstörung eines Systems vorliegen.
Lassen Sie Ihr Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertrags-
werkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fach-
werkstatt überprüfen.
*2: Die Leuchte zeigt durch Aufblinken an, dass das System arbeitet.
*3: Um die Funktion zu bestätigen, leuchten die Außenspiegel-Kontrollleuchten für den Spurwechsel-Assistenten (BSM) in den folgenden Situationen auf:
• Wenn der Motorschalter auf “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes Zugangs- und Startsystem) bzw. in den Modus IGNITI ON ON (Fahrzeuge mit intelligentem
Zugangs- und Startsystem) geschaltet wird, während der BSM-Hauptschalter auf
“ON” steht.
• Wenn der BSM-Hauptschalter auf “ON” gestellt wird, während sich der Motor-
schalter auf “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes Zugangs- und Startsystem) bzw.
im Modus IGNITION ON befindet (Fahrzeuge mit intelligentem Zugangs- und
Startsystem).
Wenn das System einwandfrei funktioniert, erlöschen die Außenspiegel-Kontroll-
leuchten für den Spurwechsel-Assistenten (BSM) nach wenigen Sekunden.
Falls die Außenspiegel-Kontrollleuchten für den Spurwechsel-Assistenten (BSM)
nicht aufleuchten oder nicht erlöschen, liegt möglicherweise eine Funktionsstörung
im System vor. Falls dies eintritt, lassen Sie Ihr Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
*1
(falls vorhanden)
“AUTO LSD”-
Kontrollleuchte ( →S. 336)*3
(falls vorhanden)
Außenspiegel-
Kontrollleuchte für den
Spurwechsel-Assistenten
(BSM) ( →S. 345)
(falls vorhanden)
Kontrollleuchte für den
Toyota-Einparkhilfesensor
(→ S. 319)*1Beifahrerairbag-
Kontrollleuchte
(→ S. 59)
(falls vorhanden)
Kontrollleuchte für die
Spurwechsel-Warnfunktion
(LDA) ( →S. 311)

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4Fahren
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)4-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............204
Fracht und Gepäck ..................218
Anhängerbetrieb ......................220
4-2. Fahrvorgänge Motorschalter (Zündschalter) (Fahrzeuge ohne
intelligentes Zugangs-
und Startsystem) ... ................ 233
Motorschalter (Zündschalter) (Fahrzeuge mit
intelligentem Zugangs-
und Startsystem) ... ................ 237
Automatikgetriebe (mit S-Modus)........................ 245
Automatikgetriebe (mit M-Modus) .......................252
Multidrive .................................261
Schaltgetriebe.......................... 269
Blinkerhebel ............................. 273
Feststellbremse .......................275
Hupe ........................................ 276
DPF (Dieselpartikelfilter-System)/ DPNR (System zur Reduktion
von NOx-Dieselpartikeln) ...... 277 4-3. Betätigung von Beleuchtung
und Scheibenwischern
Scheinwerferschalter............... 280
Automatisches Fernlicht .......... 286
Schalter für die Nebelleuchten ....................... 292
Frontscheibenwischer und -waschanlage................. 294
Heckscheibenwischer und -waschanlage................. 300
4-4. Tanken Öffnen des Tankdeckels.......................... 302
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Geschwindigkeitsregelung ...... 307
Spurwechselwarnung (LDA) .................................... 311
Toyota- Einparkhilfesensor ................ 319
Schalter für den Allradantrieb-Sperrmodus
(Modelle mit Allradantrieb) .... 325
Stopp-Start-System ................. 326
Fahrerassistenzsysteme ......... 334
Berganfahrkontrolle ................. 340
Elektronische Bergabfahrkontrolle .............. 342
BSM (Spurwechsel-Assistent) ....... 345
• Spurwechsel-Assistent (BSM) ................................. 352
• Ausparkhilfe (RCTA) .......... 356
4-6. Fahrhinweise Hinweise für den Winterbetrieb ........................ 359
Vorsichtsmaßregeln für Geländewagen ................ 364

3144-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)
■Vorübergehende Ausschal tung des LDA-Systems
Wenn eine der folgenden Situationen eintritt, wird das LDA-System vorübergehend
ausgeschaltet. Die Funktion wird fortgesetzt, wenn die erforderlichen Betriebsbedin-
gungen wieder hergestellt sind.
● Die Geschwindigkeit weicht vom Betriebsbereich des LDA-Systems ab.
● Der Blinkerhebel wird betätigt.
● Die Fahrspurmarkierungen können währen d der Fahrt nicht erkannt werden.
● Die Spurwechsel-Warnfunktion wurde aktiviert.
Die Spurwechsel-Warnfunktion geht erst nach einigen Sekunden wieder in Betrieb,
auch wenn das Fahrzeug die Fahrspur erneut verlässt.
■ Die Spurwechsel-Warnung
Wenn das Audiosystem oder die Klimaanlage eingeschaltet ist, ist der Warnton abhän-
gig von der Lautstärke des Audiosystems oder dem Geräusch des Klimaanlagenge-
bläses möglicherweise schwer zu hören.
■ Nachdem das Fahrzeug in der Sonne geparkt war
Das LDA-System ist möglicherweise nach Fahrtantritt für eine gewisse Zeit nicht ver-
fügbar und eine Warnmeldung ( →S. 635) wird angezeigt.
Wenn die Temperatur im Innenraum absinkt und die Temperatur im Bereich des
Kamerasensors ( →S. 311) dessen Betrieb wieder zulässt, setzen die Funktionen wie-
der ein.
■ Wenn sich nur auf einer Seite des Fahrzeugs Fahrspurmarkierungen befinden
Die Spurwechsel-Warnfunktion arbeitet nicht für die Seite, auf der keine Fahrspurmar-
kierungen erkannt werden.
■ Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei
arbeitet
Unter folgenden Bedingungen ist der Kamerasensor eventuell nicht in der Lage, die
Fahrspurmarkierungen zu erkennen, so dass die Spurwechsel-Warnfunktion nicht ein-
wandfrei arbeiten kann. Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Beim Durchfahren eines Bereichs ohne Fahrspurmarkierungen, wie einer Mautsta-
tion, einer Kreuzung oder einer Ticket-Kontrollstelle.
● Beim Fahren durch scharfe Kurven.
● Wenn die Fahrspurmarkierungen extrem schmal oder breit sind.
● Wenn sich das Fahrzeug aufgrund ungleichmäßiger Beladung oder falschen Reifen-
drucks stark zu einer Seite neigt.

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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)
Toyota-Einparkhilfesensor∗
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Schaltet den Toyota-Einparkhilfesen-
sor ein/aus
Bei eingeschaltetem System leuchtet
die Kontrollleuchte, um den Fahrer zu
informieren, dass das System
betriebsbereit ist.
∗: Falls vorhanden
Beim Paralleleinparken oder beim Fahren in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu in der Nähe befindlichen Hindernissen
von den Sensoren gemessen und Ihnen über die Kontrollleuchte und
einen Summer mitgeteilt. Achten Sie bei Verwendung dieses Systems
stets auf die Umgebung.
Sensortypen
1
2
Schalter für den Toyota-Einparkhilfesensor

3204-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)
Wenn ein Sensor ein Hindernis erfasst, werden dessen Standort und der
geschätzte Abstand zu diesem angezeigt und der Summer ertönt.
■Toyota-Einparkhilfesensor-Kontrollleuchte
Fahrzeuganzeige
Anzeige der hinteren Ecken
Anzeige der hinteren Mitte
■Sensorbetrieb und Abstand zu einem Hindernis
Wenn sich das Fahrzeug einem Hindernis nähert, funktioniert das System
wie in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Werden 2 oder mehr Hindernisse gleichzeitig erfasst, reagiert das Summersys-
tem auf das am nächsten liegende Hindernis.
XHintere Eckensensoren
XHintere Mittelsensoren
Anzeige und Summer
1
2
3
Ungefähre Entfernung zum HindernisAnzeige und Summer
50 cm bis 40 cmIn Intervallen
40 cm bis 30 cmSchnelles Intervall
Weniger als 30 cmDauerhaft
Ungefähre Entfernung zum HindernisAnzeige und Summer
150 cm bis 60 cmIn Intervallen
60 cm bis 45 cmSchnelles Intervall
45 cm bis 35 cmSehr schnelles Intervall
Weniger als 35 cmDauerhaft

3214-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42A81M_(EM)■
Erfassungsbereich der Sensoren
Ca. 150 cm
Ca. 50 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungs-
bereiche der Sensoren. Beachten
Sie, dass die Sensoren möglicher-
weise Hindernisse, die sehr nahe
am Fahrzeug sind, nicht erfassen
können.
Die Erfassungsbereiche der Senso-
ren können sich abhängig von der
Form des Objekts usw. ändern.
■Voraussetzungen für den Betrie b des Toyota-Einparkhilfesensors
XFahrzeuge ohne intelligentes Zugangs- und Startsystem
Der Motorschalter befindet sich in der Stellung “ON” und der Schalt-/Wählhebel steht
auf “R”.
XFahrzeuge mit intelligentem Zugangs- und Startsystem
Der Motorschalter befindet sich im Modus IGNITION ON und der Schalt-/Wählhebel
steht auf “R”.
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