
3204-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Limites du système de sécurité préventive
●En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d’examiner les alen-
tours.
Ne privilégiez en aucune circonstance le système de sécurité préventive au détri-
ment des opérations de freinage normales. Ce système n’empêchera pas les colli-
sions et n’atténuera pas les dégâts ou les blessures dans tous les cas. Ne vous
fiez pas excessivement à ce système. Vous risqueriez de provoquer un accident,
avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
● Même si ce système est conçu pour contribuer à éviter et à réduire l’impact d’une
collision, son efficacité peut varier selon diverses conditions. Il est donc possible
que le système n’offre pas toujours les mêmes niveaux de performance.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas excessivement à ce
système et conduisez toujours avec prudence.
• Conditions dans lesquelles le système peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision : →P. 3 2 6
• Conditions dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correcte- ment : →P. 3 2 8
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de sécurité
préventive, car ce dernier risque de ne pas fonctionner correctement et de provo-
quer un accident.
■ Freinage à action préventive
*3
●Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations sont
effectuées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou
si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conducteur prend des
mesures d’évitement et il peut empêcher le freinage à action préventive de fonc-
tionner.
● Dans certaines situations, lorsque le freinage à action préventive fonctionne, le
fonctionnement de la fonction peut être annulé si la pédale d’accélérateur est forte-
ment enfoncée ou si le volant est tourné et que le système détermine que le con-
ducteur prend des mesures d’évitement.
● Une grande force de freinage est exercée lorsque le freinage à action préventive
fonctionne. De plus, dans la mesure où le véhicule risque d’effectuer un mouve-
ment intempestif s’il a été arrêté par le freinage à action préventive, le conducteur
doit enfoncer la pédale de frein si nécessaire.
● Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d’évitement et éventuellement retarder le fonctionnement du
freinage à action préventive.
*3 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possi-
ble que la fonction de freinage à action préventive ne soit pas disponible.

3314-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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Si le voyant PCS clignote et qu’un message d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction
Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou peut pré-
senter un dysfonctionnement.
●Dans les cas suivants, le voyant s’éteint, le message disparaît et le système devient
opérationnel dès le rétablissement des conditions de fonctionnement normales :
• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est chaude, par
exemple au soleil
• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est froide, par
exemple dans un environnement extrêmement froid
• Lorsque le capteur radar ou l’emblème de calandre avant est sale ou couvert de neige, etc.
• Si le capteur de caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-brise à proximité du capteur de caméra
● Si le voyant PCS continue à clignoter ou si le message d’avertissement ne disparaît
pas, le système peut présenter un dysfonctionnement. Faites immédiatement vérifier
votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout
autre professionnel dûment qualifié et équipé.
■ Si la VSC est désactivée
●Si la VSC est désactivée ( →P. 509), les fonctions d’assistance au freinage à action
préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.
● Le voyant PCS s’allume et le message “Système de freinage anticollision indisponi-
ble. VSC désactivé.” s’affiche sur l’écran multifonction.

3324-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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LDA (aver tissement de sortie de file)∗
Lorsque vous conduisez sur des autoroutes et des routes marquées de
lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur lorsque le véhi-
cule risque de quitter sa file.
Le système LDA reconnaît les lignes
blanches (jaunes) visibles grâce au
capteur de caméra situé sur la partie
supérieure du pare-brise.
◆Fonction d’avertissement de sortie de file
Lorsque le système détermine que
le véhicule peut quitter sa file, un
avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction et le signal sonore
retentit pour avertir le conducteur.
Lorsque le signal sonore retentit,
vérifiez les conditions de conduite
environnantes et maniez le volant
pour faire revenir le véhicule au cen-
tre des lignes blanches (jaunes).
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
Fonctions assurées par le système LDA

3334-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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◆Avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule oscille ou sem-
ble quitter sa file à plusieurs repri-
ses, le signal sonore retentit et un
message s’affiche sur l’écran multi-
fonction pour avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le LDA n’est pas un système qui
conduit automatiquement le véhicule ou qui réduit le niveau d’attention qui doit être
accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
la pleine responsabilité d’une conduite prudente en accordant systématiquement
une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le volant de
façon à corriger la trajectoire du véhicule. De même, veillez à observer les pauses
nécessaire lorsque vous êtes fatigué, comme quand vous conduisez depuis un long
moment.
Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l’attention néces-
saire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures graves,
voire mortelles.
■ Pour éviter toute activation accidentelle du système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour le
désactiver.

3374-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■Conditions d’utilisation de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un léger virage dont le rayon
est supérieur à 150 m (492 ft) environ.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 339)
● Avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre “Roulis” dans “Settings display” sur l’écran multifonction est réglé
sur “Act.”. ( →P. 861)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 339)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
(→ P. 337)
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
■ Les lignes blanches (jaunes) apparaissent uniquement sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas pour le côté sur lequel les lignes blanches (jau-
nes) n’ont pas pu être reconnues.

3474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar
Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système et conduisez avec prudence en prêtant systé-
matiquement attention aux alentours.
Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale fournit une
aide à la conduite afin de réduire la pression sur le conducteur. Cependant, l’assis-
tance fournie présente certaines limites.
Même si le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui précède tel que
détecté par le système peut différer de celui constaté par le conducteur. Par consé-
quent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer les dangers de chaque
situation et conduire avec prudence. Se fier entièrement à ce système ou supposer
que le système garantit la sécurité pendant la conduite peut provoquer un accident
et des blessures graves, voire mortelles.
■ Précautions relatives aux systèmes d’aide à la conduite
Observez les mesures de précautions suivantes, car l’assistance fournie par le sys-
tème présente certaines limites.
Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à radar a pour seul but d’aider le conducteur à
déterminer la distance d’écart entre son propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité. Le conducteur doit toujours faire très attention aux
zones environnantes de son véhicule.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart appropriée
Le régulateur de vitesse dynamique à radar détermine si la distance d’écart entre
le propre véhicule du conducteur et un véhicule donné qui le précède se trouve
dans une plage définie. Il n’est pas capable d’établir un autre type d’évaluation. Par
conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et qu’il
détermine lui-même si une situation donnée présente un danger ou non.
● Aide au conducteur pour utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar a des capacités limitées pour empê-
cher ou éviter une collision avec un véhicule qui précède. C’est pourquoi, en cas
de danger éventuel, le conducteur doit immédiatement et directement prendre le
contrôle du véhicule et agir de manière adéquate pour assurer la sécurité de toutes
les parties concernées.
■ Pour éviter une activation inopinée du ré gulateur de vitesse dynamique à radar
Désactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à l’aide du bouton “ON-OFF”
lorsque vous ne l’utilisez pas.

3564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
LC200_OM_OM60M96K_(EK)
■Le régulateur de vitesse dynamique à radar peut être utilisé quand
●Le levier de changement de vitesse est en position D, ou un rapport de 4ème ou
supérieur a été sélectionné en mode S.
● La vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h (30 mph) environ.
■ Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhicule
reprend la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule, la vitesse du véhicule peut diminuer en deçà de la vitesse réglée afin
de maintenir la distance par rapport au véhicule qui précède.
■ Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule
La conduite sous commande de la distance de véhicule à véhicule est automatique-
ment désactivée dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ.
● La VSC est activée.
● La TRC active est active pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC active est désactivé en appuyant sur le contacteur
VSC OFF.
● Le capteur ne peut pas fonctionner correctement, car il est recouvert par quelque
chose.
● Le freinage à action préventive est activé.
● Le capteur ne peut pas fonctionner correctement, car il est recouvert par quelque
chose.
● Les essuie-glaces avant fonctionnent en mode de balayage rapide (lorsque le con-
tacteur d’essuie-glace est mis en mode “AUTO” ou en position de balayage rapide).
● Les mauvaises conditions météorologiques rendent la fonction de détection extrême-
ment instable.
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison quelconque, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre
professionnel dûment qualifié et équipé.

3584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
LC200_OM_OM60M96K_(EK)■
Quand le capteur ne détecte pas correctement le véhicule qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de
frein lorsque la décélération du système est insuffisante ou actionnez la pédale
d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-
cules, le signal d’avertissement de proximité ( →P. 354) peut ne pas être activé.
● Les véhicules qui se rabattent brusquement devant vous
● Les véhicules circulant à basse vitesse
● Les véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation
● Les véhicules avec de faibles surfaces arrière (remorques vides, etc.)
● Les motocyclettes circulant dans la même file de circulation
● Lorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empê-
chent le capteur de détecter les autres véhicules
●Lorsque votre véhicule est incliné vers
l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)
● Le véhicule qui précède présente une garde
au sol extrêmement élevée