Page 257 of 648

2574-5. Toyota Safety Sense
4
Vožnja
Radni uvjeti
Predsudarni sigurnosni sustav je uključen i utvrđuje da postoji velika vjerojat-
nost čeonog sudara s vozilom (isključujući motocikle i bicikle).
Predsudarno upozorenje:
• Brzina vozila je približno između 15 i 140 km/h.
• Relativna brzina vašeg vozila u odnosu na vozilo ispred vas veća je od
otprilike 15 km/h.
Predsudarna pomoć pri kočenju:
• Brzina vozila je približno između 30 i 80 km/h.
• Relativna brzina vašeg vozila u odnosu na vozilo ispred vas veća je od
otprilike 30 km/h.
Predsudarno kočenje:
• Brzina vozila je približno između 10 i 80 km/h.
• Relativna brzina vašeg vozila u odnosu na vozilo ispred vas veća je od
otprilike 10 km/h.
Može se dogoditi da sustav neće djelovati u ovim slučajevima:
Ako nakon odspajanja i ponovnog spajanja izvoda akumulatora vozilo neko
vrijeme nije bilo korišteno
Ako je sustav VSC isključen (aktivirat će se samo funkcija predsudarnog
upozorenja)
Ako žaruljica upozorenja sustava PCS trepće ili svijetli
Isključivanje predsudarnog kočenja
Funkcija predsudarnog kočenja isključit će se u bilo kojoj od sljedećih situa-
cija:
• Snažno je pritisnuta papučica gasa.
• Brzo ili naglo zakrenut je obruč upravljača.
Ako se djelovanjem funkcije predsudarnog kočenja vozilo zaustavi, funkcija
predsudarnog kočenja isključit ć
e se otprilike 2 sekunde nakon zaustavlja-
nja vozila.
Page 258 of 648

2584-5. Toyota Safety Sense
Uvjeti pod kojima se sustav može aktivirati čak i kada nema opasnosti
od sudara
U niže navedenim slučajevima senzor može otkriti predmet, na temelju čega
će sustav procijeniti da postoji vjerojatnost čeonog sudara i aktivirati se.
Kada uz rub ceste ili pri ulasku u zavoj naiđete na neki predmet (prometni
znak, zaštitna ograda i sl.)
Kada se u zavoju mimoilazite s vozilom iz suprotnog smjera
Kada vozite uz drugo vozilo, a pritom skrećete lijevo ili desno
Kada se brzo približavate vozilu ispred vas
Kada se brzo približavate električki upravljanoj rampi uz naplatne kućice,
rampi na parkiralištu ili drugoj rampi koja se spušta i diže
Kada se približavate nadvožnjaku, prometnom znaku, natpisnoj ploči i sl.
Ako je prednji kraj vozila podignut ili spušten
Ako senzor zbog snažnog udara i sl. nije pravilno usmjeren
Ako je navrh uzbrdice postavljena konstrukcija poput natpisne ploče,
stupa ulične rasvjete i sl.
Ako se pri dnu nizbrdice nalazi metalni predmet (poklopac šahta, čelična
ploča i sl.)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Page 259 of 648

2594-5. Toyota Safety Sense
4
Vožnja
Kada se približavate predmetima poput zastava i grana drveća, koji se
nadvijaju nad cestu i mogu doći u kontakt s vozilom
Kada vozite kroz gustu maglu ili zadimljeno područje
Kada vozilo ispred vas podižući iza sebe snijeg, vodu i sl. zaprskuje vaše
vozilo
Ako se na površini kolnika nalazi reflektirajući predmet, izbočina, ne-
ravnina i sl.
Ako se prilikom parkiranja vozila u prostor ispred prednjeg senzora nad-
vija neki predmet
Kada vozite uz neki predmet kroz vrlo uzak prostor (parkirano vozilo,
zaštitna ograda i sl.)
Situacije u kojima postoji mogućnost neispravnog funkcioniranja pred-
sudarnog sigurnosnog sustava
Sustav neće ispravno funkcionirati u sljedećim slučajevima:
U vožnji cestama s oštrim zavojima ili neravnim kolnicima
Ako ispred vašeg vozila odjednom prođe drugo vozilo, kao što je to slučaj
na križanju
Ako se ispred vašeg vozila odjednom nađe drugo vozilo
U slučaju proklizavanja vozila
Ako je prednji kraj vozila podignut ili spušten
Ako je vjetrobran prljav, orošen, prekriven kišnim kapima, ledom, sni-
jegom i sl.
Ako senzor zbog snažnog udara i sl. nije pravilno usmjeren
Ako vozilo ispred vas slabo reflektira laserske zrake (ako je stražnji kraj
vozila spušten, vrlo prljav i sl.)11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
Page 260 of 648

2604-5. Toyota Safety Sense
Ako vrlo jako svjetlo poput sunčeva svjetla i svjetla s vozila koja vam
dolaze ususret pada izravno na prednji senzor
Za vrijeme vožnje u lošim vremenskim uvjetima, kao što su jaka kiša,
magla, snijeg ili pješčana oluja
Kada se vozilo nađe u tamnom prostoru poput tunela ili za vrijeme vožnje
noću
Žaruljica upozorenja sustava PCS počet će treptati, a na višenamjens-
kom ekranu pojavit će se poruka upozorenja
Može se dogoditi da je predsudarni sigurnosni sustav privremeno nedostu-
pan ili u kvaru.
U niže navedenim slučajevima žaruljica će se ugasiti, poruka nestati s
ekrana, a sustav će se opet moći koristiti čim se radni uvjeti normaliziraju:
• Ako je područje oko senzora vruće, kao što je to slučaj prilikom parkiranja
vozila na suncu
• Ako je vjetrobran zamagljen, orošen ili prekriven ledom
• Ako je prednji senzor zaklonjen, primjerice otvorenim poklopcem motora
Ako žaruljica upozorenja sustava PCS i dalje trepće ili je poruka upozorenja
i dalje prikazana na ekranu, postoji mogućnost da je sustav u kvaru. Odmah
odvezite vozilo na pregled u ovlašten Toyotin prodajni/servisni centar ili
drugi odgovarajuće osposobljen i opremljen servis.
Ako su sustavi TRC i VSC isključeni
IKad se sustavi TRC i VSC isključe (s. 299), isključit će se i funkcija pred-
sudarne pomoći pri kočenju i funkcija predsudarnog kočenja. Međutim,
funkcija predsudarnog upozorenja nastavit će s radom.
Upalit će se žaruljica sustava PCS, a na višenamjenskom ekranu pojavit će
se poruka upozorenja. (s. 534)9
10
11
Page 261 of 648

2614-5. Toyota Safety Sense
4
Vožnja
OPREZ
Ograničenja predsudarnog sigurnosnog sustava
Za sigurnost u vožnji odgovoran je isključivo vozač. Uvijek vozite oprezno
vodeći računa o prostoru oko vozila.
Situacije koje zahtijevaju uobičajeno kočenje ne prepuštajte predsudar-
nom sigurnosnom sustavu. Ovaj sustav neće moći spriječiti sudar niti
smanjiti štetu i ozljede u svakoj situaciji. Ne oslanjajte se previše na ovaj
sustav. U protivnom se izlažete riziku od nesreće s teškim ozljedama i
smrtnim posljedicama.
Iako je ovaj sustav osmišljen kao pomoć u izbjegavanju i ublažavanju
posljedica sudara, njegova djelotvornost ovisi o različitim uvjetima.
(s. 257). To znači da učinkovitost sustava neće uvijek biti na istoj razini.
U slučaju da vozač poduzme neke radnje, moguće je da funkcija predsu-
darnog kočenja neće djelovati. Ako vozač snažno pritisne papučicu gasa
ili naglo zakrene obruč upravljača, sustav to može protumačiti kao mane-
var kojim vozač pokušava izbjeći sudar, pa je u tom slučaju moguće da se
funkcija predsudarnog kočenja ne aktivira.
U nekim je slučajevima moguće da započeto predsudarno kočenje bude
prekinuto ako vozač snažno pritisne papučicu gasa ili naglo zakrene obruč
upravljača, a sustav to protuma
či kao manevar kojim vozač pokušava
izbjeći sudar.
Za vrijeme djelovanja funkcije predsudarnog kočenja primjenjuje se velika
sila kočenja. Osim toga, nakon djelovanja funkcije predsudarnog kočenja
može se dogoditi da se vozilo ne zaustavi pa u tom slučaju vozač treba
pritisnuti papučicu kočnice.
Za otkrivanje vozila ispred vas prednji senzor koristi lasere. Ovi laseri nisu
štetni golom oku. Međutim, ne gledajte u laser kroz povećalo ili neki drugi
optički instrument. U protivnom može doći do teškog oštećenja i gubitka
vida.
Page 262 of 648

2624-5. Toyota Safety Sense
OPREZ
Mjere opreza vezane uz ograničenja funkcija pomoći
Upozorenjima i nadzorom nad kočnicama, predsudarni sigurnosni sustav
pomaže vozaču u izbjegavanju sudara po načelu GLEDAJ-PROCJENJUJ-
DJELUJ. Stupanj pomoći koji sustav nudi ograničen je. Stoga imajte na umu
sljedeće važne činjenice.
Pomoć vozaču u praćenju stanja na cesti
Predsudarni sigurnosni sustav u stanju je otkriti vozila koja se nađu ispred
vašeg vozila, i to samo unutar određenog područja. Nije mu svrha omogu-
ćiti bezbrižnu i neopreznu vožnju, niti je to sustav koji vozaču može
pomoći u uvjetima slabe vidljivosti. Vozač i dalje treba pozorno pratiti sta-
nje oko vozila.
Pomoć vozaču u stvaranju ispravnih procjena
Pri pokušaju procjene vjerojatnosti sudara jedine informacije koje predsu-
darni sigurnosni sustav ima jesu one o vozilima otkrivenim ispred vašeg
vozila. Zato je apsolutno neophodno da vozač stalno bude na oprezu te da
u svakoj konkretnoj situaciji procjenjuje mogućnost sudara.
Pomoć vozaču u djelovanju
Funkcija predsudarne pomoći pri kočenju i funkcija predsudarnog kočenja
osmišljene su s ciljem izbjegavanja sudara i ublažavanja njegovih poslje-
dica, a primjenjuju se samo kad sustav procijeni da postoji velika vjerojat-
nost sudara. Bez odgovarajuće reakcije vozača sustav ne može
automatski izbjeći sudar niti sigurno zaustaviti vozilo. Zato, u slučaju opas-
nosti, vozač mora odmah poduzeti sve radnje kako bi zaštitio sve sudio-
nike u prometu.
UPOZORENJE
Izbjegavanje neispravnosti sustava
U niže navedenim situacijama isključite predsudarni sigurnosni sustav.
Sustav se može aktivirati čak i kad ne postoji mogućnost sudara.
Prilikom provjere vozila uređajima za ispitivanje kao što su dinamometar
šasije i uređaj za ispitivanje brzinomjera ili prilikom korištenja balansera
kotača na vozilu
Prilikom prijevoza vozila brodom, kamionom i sličnim prijevoznim sred-
stvima
Ako je prednji kraj vozila podignut ili spušten, kao što je to u slučaju kada
su gume različitih dimenzija ili su dijelovi ovjesa preinačeni
Za vrijeme vuče vozila
Page 263 of 648
263
4
4-5. Toyota Safety Sense
Vožnja
LDA (upozorenje o izlasku iz prometnog traka)
Za vrijeme vožnje cestom s označenim prometnim trakovima ovaj
sustav s pomoću kamere kao senzora prepoznaje oznake prometnih
trakova i upozorava vozača u trenutku skretanja vozila iz prometnog
traka.
Ako procijeni da je vozilo izašlo iz prometnog traka, sustav upozorava
vozača zvučnim signalom i odgovarajućim pokazivačima na višena-
mjenskom ekranu.
Prednji senzor
Za uključivanje sustava pritisnite
tipku LDA.
Upalit će se žaruljica sustava LDA.
Za isključivanje sustava LDA priti-
snite tipku još jedanput.
Sustav LDA ostat će uključen
odnosno isključen i nakon prebaci-
vanja prekidača motora u položaj
“ON” (vozila bez sustava olakša-
nog ulaska i pokretanja) odnosno u
stanje IGNITION ON (vozila sa
sustavom olakšanog ulaska i
pokretanja).
: Ovisno o opremi
Kratak opis funkcije
Uključivanje sustava LDA
Page 264 of 648
2644-5. Toyota Safety Sense
Ako je brzina vozila oko 50 km/h ili veća.
Ako je prometni trak širi od približno 3 m.
Vožnja ravnom cestom ili cestom čiji je radijus zakrivljenosti veći od
približno 150 m.
Ako obje crte prometnog traka
postanu bijele:
To je znak da su oznake promet-
nog traka s lijeve i desne strane
prepoznate.
U slučaju da vozilo počne skretati,
crta na strani prometnog traka na
kojoj vozilo skreće treptat će
narančastim svjetlom. (s. 534)
Ako bilo koja crta prometnog traka
postane bijela:
To je znak da su oznake promet-
nog traka na strani označenoj
bijelom bojom prepoznate.
Ako vozilo počne skretati na stranu
prometnog traka čije je oznake
sustav prepoznao, crta prometnog
traka počet će treptati narančastim
svjetlom. (s. 534)
Ako su crte s obje strane promet-
nog traka crne:
To je znak da oznake prometnog
traka nisu prepoznate ili da je
sustav LDA privremeno isključen.
Radni uvjeti
Prikaz na višenamjenskom ekranu