2010 GMC YUKON DENALI ECU

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OnStar®
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Navigation System
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Radio Frequency
Identification (RFID)
RFID technology is used in some vehicles for functions
such as tire pressure monitoring and ignition system
security, as well as in connection with conveniences
such as key fobs for remote door locking/unlocking and
starting, and in-vehicle transmitters for garage door
openers. RFID technology in GM vehicles does not use
or record personal information or link with any other
GM system containing personal information.
Radio Frequency Statement
This vehicle has systems that operate on a radio
frequency that comply with Part 15 of the Federal
Communications Commission (FCC) Rules and with
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2. The device must accept any interference received, including interference that may cause undesired
operation of the device.
Changes or modifications to any of these systems by
other than an authorized service facility could void
authorization to use this equipment.
8-19

C
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
CaliforniaPerchlorate Materials Requirements . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
California Fuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Camera, Rear Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Canadian Owners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Capacities and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
Carbon Monoxide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12, 3-14 Engine Exhaust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Winter Driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Care of Safety Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
Cargo Tie Downs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-66
Cargo Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
CD, MP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94, 4-101
Center Console Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63
Chains, Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
Charging System Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Check Engine Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Checking Things Under the Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Chemical Paint Spotting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105 Child Restraints
Infants and Young Children . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
Lower Anchors and Tethers for Children . . . . . . . . . . 2-59
Older Children . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Securing a Child Restraint in a Rear Seat
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
Securing a Child Restraint in the Center Front
Seat Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
Securing a Child Restraint in the Right Front Seat Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
Where to Put the Restraint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Cigarette Lighter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
Cleaning Aluminum Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-104
Exterior Lamps/Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-102
Fabric/Carpet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-100
Finish Care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-102
Instrument Panel, Vinyl, and Other PlasticSurfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
Leather . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-100
Speaker Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-104
i - 3

Cleaning (cont.)Underbody Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-105
Washing Your Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-102
Weatherstrips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
Windshield, Backglass, and Wiper Blades . . . . . . .6-103
Wood Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
Climate Control System Outlet Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Rear Air Conditioning and Heating System,Electronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Climate Control Systems Dual Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Climate Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Clock, Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Collision Damage Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Content Theft-Deterrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Control of a Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Convenience Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Coolant Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Engine Temperature Gage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Cooled Seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Courtesy Transportation Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Cruise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Cupholders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62 Customer Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Offices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Text Telephone (TTY) Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Customer Information Service Publications Ordering Information . . . . . . . . 8-16
Customer Satisfaction Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
D
Damage Repair, Collision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Data Recorders, Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Daytime Running Lamps (DRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Defensive Driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Delayed Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
DIC Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Disc, MP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94, 4-101
Doing Your Own Service Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Dome Lamp Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Dome Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Door Delayed Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Power Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Programmable Automatic Door Locks . . . . . . . . . . . . 3-10
Rear Door Security Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Drive Systems All-Wheel Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
i - 4

Lights (cont.)Passenger Airbag Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Safety Belt Reminders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
StabiliTrak
®Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Tire Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Tow/Haul Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Loading Your Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Locking Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Locks Delayed Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Lockout Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Power Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Programmable Automatic Door Locks . . . . . . . . . . . . 3-10
Rear Door Security Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Loss of Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Low Fuel Warning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Lower Anchors and Tethers for Children . . . . . . . . . . . 2-59
Lumbar Power Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
M
Maintenance ScheduleMaintenance Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Maintenance Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Owner Checks and Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Recommended Fluids and Lubricants . . . . . . . . . . . . 7-11
Scheduled Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Malfunction Indicator Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Memory Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Message DIC Warnings and Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Mirrors Automatic Dimming Rearview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Manual Rearview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Outside Convex Mirror . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Outside Heated Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Outside Power Foldaway Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Park Tilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
MP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94, 4-101
i - 9

Passing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Perchlorate Materials Requirements, California . . . . . .6-4
PhoneBluetooth
®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
Power Door Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Liftgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Lumbar Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Reclining Seatbacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Retained Accessory (RAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Seat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Steering Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Power Assist Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Pregnancy, Using Safety Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Privacy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18 Navigation System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
OnStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Radio Frequency Identification (RFID) . . . . . . . . . . . . 8-19
Program
Courtesy Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Programmable Automatic Door Locks . . . . . . . . . . . . . 3-10
Proposition 65 Warning, California . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
R
Radio Frequency Identification (RFID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Radio(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
Radios Navigation/Radio System, see Navigation
Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-135
Setting the Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Theft-Deterrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-132
Rear Air Conditioning and Heating System and Electronic Climate Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48 Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Rear Door Security Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Rear Heated Seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Rear Seat Audio (RSA) System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130
Rear Seat Entertainment System . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120 Rear Seat Audio (RSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-130
Rear Side Window Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-136
Rear Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Rear Vision Camera (RVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Rear Window Washer/Wiper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
i - 11

Seats (cont.)Heated Seats - Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Power Lumbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Power Reclining Seatbacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Power Seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Third Row Seat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Secondary Latch System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91
Securing a Child Restraint Center Front Seat Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
Rear Seat Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
Right Front Seat Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71
Security Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Accessories and Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Adding Equipment to the Outside of the Vehicle . . . 6-5
Doing Your Own Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Engine Soon Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Parts Identification Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-106
Publications Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Scheduling Appointments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Servicing Your Airbag-Equipped Vehicle . . . . . . . . . . . 2-91
Setting the Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Sheet Metal Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104
Shifting Out of Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 Shifting Into Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Side Blind Zone Alert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Signals, Turn and Lane-Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Spare Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
Specifications and Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
Speedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Split Bench Seat (60/40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
StabiliTrak
®Indicator Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
StabiliTrak®System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Start Vehicle, Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Starting the Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9 Heated Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Steering Wheel Controls, Audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132
Steering Wheel, Tilt Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Steps Power Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Storage Areas
Center Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63
Convenience Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Cupholders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
Glove Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
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